Lengan robot am enam paksi dengan pemampas kedudukan daya paksi BRTUS1510ALB

Penerangan Ringkas

BORUNTE mencipta robot lengan enam paksi Pelbagai fungsi untuk aplikasi canggih yang memerlukan banyak darjah kebebasan. Beban maksimum ialah sepuluh kilogram, dan panjang lengan maksimum ialah 1500mm. Reka bentuk lengan yang ringan dan pembinaan mekanikal yang padat membolehkan pergerakan berkelajuan tinggi di kawasan terhad, menjadikannya sesuai untuk permintaan pengeluaran yang fleksibel. Ia menawarkan enam tahap fleksibiliti. Sesuai untuk mengecat, mengimpal, membentuk, mengecap, menempa, mengendalikan, memuatkan dan memasang. Ia menggunakan sistem kawalan HC. Ia sesuai untuk mesin pengacuan suntikan antara 200T hingga 600T. Gred perlindungan ialah IP54. Kalis air dan kalis debu. Ketepatan kedudukan berulang ialah ±0.05mm.

Spesifikasi Utama

Panjang Lengan (mm):1500

Keupayaan Memuatkan (kg):±0.05

Keupayaan Memuatkan (kg): 10

Sumber Kuasa(kVA):5.06

Berat (kg):150

Hantar e-mel kepada kami

Butiran Produk

Tag Produk

43404

item		Julat	Kelajuan Maks
lengan	J1	±165°	190°/s
	J2	-95°/+70°	173°/s
	J3	-85°/+75°	223°/S
pergelangan tangan	J4	±180°	250°/s
	J5	±115°	270°/s
	J6	±360°	336°/s

Butiran Alat：

Dengan penggunaan algoritma gelung terbuka untuk mengubah suai daya pengimbangan dalam masa nyata menggunakan tekanan gas, pemampas kedudukan daya paksi BORUNTE dibuat untuk daya penggilap keluaran yang berterusan, menghasilkan keluaran paksi yang lebih lancar daripada alat penggilap. Pilih antara dua tetapan yang membolehkan instrumen digunakan sebagai silinder penimbal atau mengimbangi beratnya dalam masa nyata. Ia boleh digunakan untuk situasi menggilap, termasuk kontur permukaan luar komponen tidak sekata, keperluan tork permukaan, dsb. Dengan penimbal, masa penyahpepijatan mungkin dipendekkan di tempat kerja.

Spesifikasi Utama:

barang	Parameter	barang	Parameter
Julat pelarasan daya sentuhan	10-250N	Pampasan jawatan	28mm
Ketepatan kawalan paksa	±5N	Pemuatan alat maksimum	20KG
Ketepatan kedudukan	0.05mm	Berat badan	2.5KG
Model yang berkenaan	Khusus robot BORUNTE	Komposisi produk	Pengawal daya malar Sistem pengawal daya malar

Penyelenggaraan peralatan:

1. Gunakan sumber udara yang bersih

2. Apabila dimatikan, matikan dahulu dan kemudian potong gas

3. Bersihkan sekali sehari dan sapukan udara bersih ke pemampas aras kuasa sekali sehari

Tetapan daya pengimbangan diri dan penalaan halus graviti manual:

1. Laraskan postur robot supaya pemampas kedudukan daya berserenjang dengan tanah mengikut arah "anak panah";

2.Masukkan halaman parameter, tandakan "Daya pengimbangan diri" untuk dibuka, kemudian semak "Mulakan pengimbangan diri" sekali lagi. Selepas selesai, pemampas kedudukan daya akan bertindak balas dan meningkat. Apabila ia mencapai had atas, penggera akan berbunyi! "Mengimbangi diri" berubah daripada hijau kepada merah, menandakan selesai. Disebabkan kelewatan dalam pengukuran dan mengatasi daya geseran statik maksimum, adalah perlu untuk mengukur berulang kali 10 kali dan mengambil nilai minimum sebagai pekali daya input;

3. Laraskan berat sendiri alat pengubahsuaian secara manual. Secara amnya, jika ia dilaraskan ke bawah untuk membolehkan kedudukan terapung pemampas kedudukan daya berlegar dengan bebas, ia menunjukkan penyiapan baki. Sebagai alternatif, pekali berat diri boleh diubah suai secara langsung untuk menyelesaikan penyahpepijatan.

4.Reset: Jika terdapat objek berat dipasang, ia perlu disokong. Jika objek dialih keluar dan disambungkan, ia akan memasuki keadaan "kawalan daya penimbalan tulen", dan peluncur akan bergerak ke bawah.