Robot pengambilan kecil fleksibel enam paksi BRTIRUS0805A

BRTIRUS0805A Robot enam paksi

Penerangan Ringkas

Robot jenis BRTIRUS0805A ialah robot enam paksi yang dibangunkan oleh BORUNTE. Ia sesuai untuk mesin pengacuan suntikan dari 30T-250T.

Spesifikasi Utama

Panjang Lengan (mm):940

Kebolehulangan (mm):±0.05

Keupayaan Memuatkan (kg): 5

Sumber Kuasa (kVA):3.67

Berat (kg): 53

Hantar e-mel kepada kami

Butiran Produk

Tag Produk

30000

Pengenalan Produk

Robot jenis BRTIRUS0805A ialah robot enam paksi yang dibangunkan oleh BORUNTE. Keseluruhan sistem operasi adalah ringkas, struktur padat, ketepatan kedudukan tinggi dan mempunyai prestasi dinamik yang baik. Keupayaan beban ialah 5kg, terutamanya sesuai untuk pengacuan suntikan, pengambilan, pengecapan, pengendalian, pemuatan dan pemunggahan, pemasangan, dan lain-lain. Ia sesuai untuk mesin pengacuan suntikan dari 30T-250T. Gred perlindungan mencapai IP54 pada pergelangan tangan dan IP40 pada badan. Ketepatan kedudukan ulangan ialah ±0.05mm.

Kedudukan Tepat

Cepat

Hayat Perkhidmatan yang Panjang

Kadar Kegagalan yang Rendah

Kurangkan Buruh

Telekomunikasi

Parameter Asas

item		Julat	Kelajuan maksimum
lengan	J1	±170°	237°/s
	J2	-98°/+80°	267°/s
	J3	-80°/+95°	370°/s
pergelangan tangan	J4	±180°	337°/s
	J5	±120°	600°/s
	J6	±360°	588°/s

Panjang Lengan (mm)	Keupayaan Memuatkan (kg)	Ketepatan Kedudukan Berulang (mm)	Sumber Kuasa (kVA)	Berat (kg)
940	5	±0.05	3.67	53

Carta Trajektori

Sistem pergerakan robot

Sistem pergerakan robot:
Pergerakan utama robot dikawal oleh semua kawalan elektrik. Sistem ini menggunakan motor AC sebagai sumber pemacu, pengawal servo motor AC khas sebagai komputer bawah dan komputer kawalan industri sebagai komputer atas. Keseluruhan sistem menggunakan strategi kawalan kawalan teragih.

3. Jangan susun terlalu banyak produk pada mesin, jika tidak, ia boleh menyebabkan kerosakan atau kegagalan mesin.

Komposisi

Komposisi sistem mekanikal:
Sistem mekanikal robot enam paksi terdiri daripada badan mekanikal enam paksi. Badan mekanikal terdiri daripada bahagian asas J0, bahagian badan paksi kedua, bahagian rod penyambung paksi kedua dan ketiga, bahagian badan paksi ketiga dan keempat, bahagian silinder penyambung paksi keempat dan kelima, bahagian badan paksi kelima dan bahagian badan paksi keenam. Terdapat enam motor yang boleh memacu enam sendi dan merealisasikan mod gerakan yang berbeza. Rajah di bawah menunjukkan keperluan komponen dan penyambung robot enam paksi.

Ciri dan aplikasi produk

1. struktur padat, ketegaran yang tinggi dan kapasiti galas yang besar;

2. Mekanisme selari simetri sepenuhnya mempunyai isotropik yang baik;

3. Ruang kerja adalah kecil:

Mengikut ciri-ciri ini, robot selari digunakan secara meluas dalam bidang kekakuan tinggi, ketepatan tinggi atau beban besar tanpa ruang kerja yang besar.