1、 Badan robot berketepatan tinggi
Ketepatan sendi yang tinggi
Bolong kimpalan selalunya mempunyai bentuk yang kompleks dan memerlukan ketepatan dimensi yang tinggi. Sambungan robot memerlukan ketepatan kebolehulangan yang tinggi, secara amnya, ketepatan kebolehulangan harus mencapai ± 0.05mm - ± 0.1mm. Sebagai contoh, apabila mengimpal bahagian halus bolong udara kecil, seperti pinggir saluran keluar udara atau sambungan ram pemandu dalaman, sambungan berketepatan tinggi boleh memastikan ketepatan trajektori kimpalan, menjadikan kimpalan seragam dan cantik.
Kestabilan pergerakan yang baik
Semasa proses kimpalan, pergerakan robot hendaklah lancar dan mantap. Di bahagian melengkung bolong kimpalan, seperti tepi bulat atau melengkung bolong, pergerakan lancar boleh mengelakkan perubahan mendadak dalam kelajuan kimpalan, dengan itu memastikan kestabilan kualiti kimpalan. Ini memerlukansistem pemacu robot(seperti motor dan pengurang) untuk mempunyai prestasi yang baik dan dapat mengawal kelajuan gerakan dan pecutan setiap paksi robot dengan tepat.
2、 Sistem kimpalan lanjutan
Kebolehsuaian yang kuat bagi bekalan kuasa kimpalan
Jenis sumber kuasa kimpalan yang berbeza diperlukan untuk bahan bolong udara yang berbeza, seperti keluli karbon, keluli tahan karat, aloi aluminium, dsb. Robot industri seharusnya dapat menyesuaikan diri dengan baik kepada pelbagai sumber kuasa kimpalan, seperti sumber kuasa kimpalan arka, laser sumber kuasa kimpalan, dsb. Untuk mengimpal bolong udara keluli karbon, sumber kuasa kimpalan arka logam gas tradisional (kimpalan MAG) boleh digunakan; Untuk bolong udara aloi aluminium, bekalan kuasa kimpalan MIG denyut mungkin diperlukan. Sistem kawalan robot harus dapat berkomunikasi dan bekerjasama dengan berkesan dengan sumber kuasa kimpalan ini untuk mencapai kawalan tepat parameter kimpalan seperti arus, voltan, kelajuan kimpalan, dll.
Sokongan proses kimpalan berbilang
Pelbagai proses kimpalan harus disokong, termasuk tetapi tidak terhad kepada kimpalan arka (kimpalan arka manual, kimpalan terlindung gas, dll.), kimpalan laser, kimpalan kacau geseran, dll. Contohnya, apabila mengimpal lubang udara plat nipis, kimpalan laser boleh mengurangkan ubah bentuk haba dan menyediakan kimpalan berkualiti tinggi; Untuk beberapa sambungan saluran keluar udara plat yang lebih tebal, kimpalan terlindung gas mungkin lebih sesuai. Robot boleh menukar proses kimpalan secara fleksibel berdasarkan bahan, ketebalan, dan keperluan kimpalan saluran keluar udara.
3、 Fungsi pengaturcaraan dan pengajaran yang fleksibel
Keupayaan pengaturcaraan luar talian
Disebabkan oleh jenis dan bentuk bolong udara yang pelbagai, fungsi pengaturcaraan luar talian menjadi sangat penting. Jurutera boleh merancang dan memprogramkan laluan kimpalan berdasarkan model tiga dimensi saluran keluar udara dalam perisian komputer, tanpa perlu mengajar titik demi titik pada robot sebenar. Ini boleh meningkatkan kecekapan pengaturcaraan dengan banyak, terutamanya untuk pengeluaran besar-besaran bagi model bolong udara yang berbeza. Melalui perisian pengaturcaraan luar talian, proses kimpalan juga boleh disimulasikan untuk mengesan kemungkinan perlanggaran dan isu lain terlebih dahulu.
Kaedah pengajaran intuitif
Untuk sesetengah bolong udara ringkas atau bolong udara khas yang dihasilkan dalam kelompok kecil, fungsi pengajaran intuitif diperlukan. Robot harus menyokong pengajaran manual, dan pengendali boleh membimbing secara manual pengesan akhir (pistol kimpalan) robot untuk bergerak di sepanjang laluan kimpalan dengan memegang loket pengajaran, merekodkan kedudukan dan parameter kimpalan setiap titik kimpalan. Sesetengah robot canggih juga menyokong fungsi pembiakan pengajaran, yang boleh mengulangi proses kimpalan yang diajar sebelum ini dengan tepat.
4、 Sistem sensor yang baik
Penderia pengesan jahitan kimpalan
Semasa proses kimpalan, alur keluar udara mungkin mengalami penyelewengan dalam kedudukan kimpalan disebabkan oleh ralat pemasangan lekapan atau masalah dengan ketepatan pemesinannya sendiri. Penderia pengesan jahitan kimpal (seperti penderia penglihatan laser, penderia arka, dsb.) boleh mengesan kedudukan dan bentuk jahitan kimpalan dalam masa nyata dan memberikan maklum balas kepada sistem kawalan robot. Sebagai contoh, apabila mengimpal alur keluar udara saluran pengudaraan yang besar, sensor pengesan jahitan kimpalan boleh melaraskan laluan kimpalan secara dinamik berdasarkan kedudukan sebenar jahitan kimpalan, memastikan pistol kimpalan sentiasa sejajar dengan bahagian tengah jahitan kimpalan. dan meningkatkan kualiti dan kecekapan kimpalan.
Sensor pemantauan kolam lebur
Keadaan kolam lebur (seperti saiz, bentuk, suhu, dsb.) mempunyai kesan yang ketara ke atas kualiti kimpalan. Sensor pemantauan kolam cair boleh memantau keadaan kolam cair dalam masa nyata. Dengan menganalisis data kolam cair, sistem kawalan robot boleh melaraskan parameter kimpalan seperti arus dan kelajuan kimpalan. Apabila mengimpal bolong udara keluli tahan karat, sensor pemantauan kolam cair boleh menghalang kolam cair daripada terlalu panas dan mengelakkan kecacatan kimpalan seperti keliangan dan retak.
5、Perlindungan keselamatan dan kebolehpercayaan
Peranti perlindungan keselamatan
Robot industri hendaklah dilengkapi dengan peranti perlindungan keselamatan yang komprehensif, seperti langsir cahaya, butang berhenti kecemasan, dsb. Sediakan langsir cahaya di sekitar kawasan kerja alur keluar udara kimpalan. Apabila kakitangan atau objek memasuki kawasan berbahaya, tirai cahaya boleh mengesan dan menghantar isyarat kepada sistem kawalan robot tepat pada masanya, menyebabkan robot berhenti bekerja serta-merta dan mengelakkan kemalangan keselamatan. Butang henti kecemasan boleh menghentikan pergerakan robot dengan cepat sekiranya berlaku kecemasan.
Reka bentuk kebolehpercayaan yang tinggi
Komponen utama robot, seperti motor, pengawal, penderia, dsb., hendaklah direka bentuk dengan kebolehpercayaan yang tinggi. Disebabkan oleh persekitaran kerja kimpalan yang keras, termasuk suhu tinggi, asap, gangguan elektromagnet dan faktor lain, robot perlu dapat bekerja secara stabil untuk masa yang lama dalam persekitaran sedemikian. Sebagai contoh, pengawal robot harus mempunyai keserasian elektromagnet yang baik, dapat menahan gangguan elektromagnet yang dihasilkan semasa proses kimpalan, dan memastikan penghantaran isyarat kawalan yang tepat.
Masa siaran: Nov-21-2024
