Robot industri telah merevolusikan industri pembuatan, menjadikan pengeluaran lebih cepat, lebih cekap dan menjimatkan kos. Salah satu tugas kritikal yang dilakukan oleh robot industri ialah memuat dan memunggah. Dalam proses ini, robot mengambil dan meletakkan komponen atau produk siap ke dalam atau keluar dari mesin, penghantar atau sistem pengendalian lain. Aliran kerja pemunggahan dan pemunggahan dalam robot perindustrian adalah proses kompleks yang melibatkan beberapa komponen dan langkah.
Aliran kerja pemuatan dan pemunggahan adalah penting dalam persediaan pembuatan, terutamanya yang melibatkan pengeluaran besar-besaran. Robot industri yang digunakan untuk memuat dan memunggah terdiri daripada pelbagai komponen yang bekerjasama untuk melaksanakan tugas ini. Proses aliran kerja boleh dibahagikan kepada beberapa langkah daripada menyediakan robot dan sistem pengendalian kepada pemeriksaan pasca pengeluaran.
Persediaan
Langkah pertama dalam aliran kerja pemunggahan dan pemunggahan melibatkan penyediaan robot dan sistem pengendalian. Ini melibatkan pengaturcaraan robot dengan arahan yang diperlukan untuk melaksanakan tugas. Pengaturcara mengekod robot untuk memilih komponen yang diperlukan atau produk siap dari lokasi tertentu dan meletakkannya di kedudukan yang sesuai. Sistem koordinat mesin biasanya digunakan untuk menentukan lokasi, orientasi dan kedudukan komponen atau produk.
Pengaturcara juga mesti memilih alat hujung lengan kanan (EOAT) untuk memadankan keperluan tugas robot. EOAT termasuk penggenggam, cawan sedutan dan peranti pengendalian bahan yang memegang atau memanipulasi komponen atau produk semasa memuat dan memunggah. Pengaturcara kemudian memasang EOAT pada lengan robot dan melaraskannya ke kedudukan dan orientasi yang betul untuk mengendalikan komponen atau produk.
Persediaan mesin
Persediaan mesin melibatkan konfigurasi mesin, penghantar atau sistem pengendalian yang robot akan berinteraksi semasa proses pemuatan dan pemunggahan. Ini termasuk menyediakan stesen kerja dan memastikan mesin dan sistem penghantar berada dalam keadaan yang betul untuk berfungsi dengan cekap. Kelajuan, pecutan dan kedudukan mesin mesti sejajar dengan spesifikasi robot untuk menjamin proses aliran kerja yang lancar.
Adalah penting untuk memastikan bahawa sistem pengendalian lain, seperti cawan vakum, dipasang dengan betul. Pengaturcara juga mesti mengkonfigurasi sistem kawalan mesin dan penghantar untuk menyegerakkannya dengan keperluan tugas robot.
Operasi
Setelah robot dan sistem pengendalian disediakan, pengendali menetapkan parameter operasi. Ini termasuk memilih produk yang dikehendaki daripada mesin dan meletakkannya pada penghantar atau mengarahkan komponen ke mesin.
Operator memprogramkan robot untuk melaksanakan pergerakan pilih dan tempat yang diperlukan. Robot kemudian bergerak ke lokasi yang dikehendaki, mengambil komponen atau produk siap menggunakan EOATnya, dan memindahkannya ke atau dari sistem pengendalian.
Semasa proses operasi, pemantauan prestasi robot dan mesin adalah penting untuk memastikan prestasi yang cekap. Ini dicapai melalui penderia maklum balas yang mengesan kerosakan mesin atau kerosakan robot. Operator juga mesti berwaspada terhadap kesilapan manusia, yang sering berlaku disebabkan oleh kecuaian operator atau pengaturcaraan yang tidak betul.
Pemeriksaan produk
Selepas robot menyelesaikan proses pemunggahan dan pemunggahan, produk akan melalui pemeriksaan. Pemeriksaan adalah penting untuk mengesahkan kualiti produk dan pematuhan kepada spesifikasi pengeluaran. Sesetengah produk diperiksa secara manual, manakala yang lain menggunakan sistem pemeriksaan visual.
Sistem pemeriksaan visual boleh diintegrasikan ke dalam sistem pengendalian dan diprogramkan untuk mengesan ralat yang tidak akan ditangkap oleh pemeriksaan manusia. Sistem sedemikian boleh mengesan ralat termasuk kecacatan, kerosakan dan komponen yang hilang.
Penyelenggaraan
Penyelenggaraan pencegahan tetap diperlukan untuk memastikan mesin, penghantar dan robot berfungsi dengan baik. Robot itu menjalani penyelenggaraan berkala untuk mengelakkan haus dan lusuh komponen dan mengelakkan kemungkinan kerosakan. Penyelenggaraan pencegahan akan mengurangkan masa henti pengeluaran dan kegagalan peralatan.
Penggunaan robot industri untuk memuat dan memunggah telah merevolusikan industri pembuatan. Proses aliran kerja ialah proses kompleks yang memerlukan pengaturcaraan, persediaan mesin, operasi, pemeriksaan dan penyelenggaraan. Kejayaan pelaksanaan proses aliran kerja ini sangat bergantung pada perhatian pengaturcara yang teliti terhadap perincian dan kepakaran pengendali dalam memantau sistem semasa operasi. Kemajuan dalam teknologi telah membawa perubahan dalam proses pembuatan, dan penyepaduan robot industri ke dalam proses aliran kerja adalah cara yang perlu dilakukan. Perniagaan yang melabur dalam robot perindustrian boleh mengharapkan untuk mendapat manfaat daripada pengeluaran yang lebih pantas, peningkatan kecekapan dan keberkesanan kos.
Masa siaran: Sep-20-2024
