Apakah robot SCARA? Latar belakang dan kelebihan
Robot SCARA ialah salah satu senjata robot industri yang paling popular dan mudah digunakan. Ia biasanya digunakan dalam pelbagai industri, biasanya untuk aplikasi pembuatan dan pemasangan.
Apa yang anda perlu tahu apabila menggunakan robot SCARA?
Apakah sejarah robot jenis ini?
Mengapa mereka begitu popular?
Nama SCARA mewakili keupayaan untuk memilih lengan robot pemasangan yang mematuhi, yang merujuk kepada keupayaan robot untuk bergerak bebas pada tiga paksi sambil mengekalkan kekakuan semasa mematuhi paksi terakhir. Jenis fleksibiliti ini menjadikannya sangat sesuai untuk tugas seperti memilih dan meletakkan, menyusun dan memasang.
Mari kita lihat lebih dekat sejarah robot ini supaya anda boleh memahami cara menggunakannya dengan lebih baik dalam proses anda.
Siapa yang menciptarobot SCARA?
Robot SCARA mempunyai sejarah kerjasama yang panjang. Pada tahun 1977, Profesor Hiroshi Makino dari Universiti Yamanashi telah menghadiri Simposium Antarabangsa mengenai Robotik Industri yang diadakan di Tokyo, Jepun. Dalam acara ini, dia menyaksikan ciptaan revolusioner - robot pemasangan SIGMA.
Diilhamkan oleh robot pemasangan pertama, Makino menubuhkan SCARA Robot Alliance, yang merangkumi 13 syarikat Jepun. Tujuan pakatan ini adalah untuk menambah baik robot pemasangan melalui penyelidikan khusus.
Pada tahun 1978, satu tahun kemudian, pakatan itu dengan cepat menyelesaikan prototaip pertamarobot SCARA. Mereka menguji satu siri aplikasi perindustrian, menambah baik lagi reka bentuk, dan mengeluarkan versi kedua dua tahun kemudian.
Apabila robot SCARA komersial pertama dikeluarkan pada tahun 1981, ia telah dipuji sebagai reka bentuk robot perintis. Ia mempunyai keberkesanan kos yang sangat menguntungkan dan telah mengubah proses pengeluaran perindustrian di seluruh dunia.
Apakah robot SCARA dan prinsip kerjanya
Robot SCARA biasanya mempunyai empat paksi. Mereka mempunyai dua lengan selari yang boleh bergerak dalam satah. Paksi terakhir adalah pada sudut tepat kepada paksi yang lain dan licin.
Oleh kerana reka bentuknya yang ringkas, robot ini boleh bergerak dengan pantas sambil sentiasa mengekalkan ketepatan dan ketepatan. Oleh itu, mereka sangat sesuai untuk melaksanakan tugas pemasangan terperinci.
Ia mudah diprogramkan kerana kinematik songsang jauh lebih mudah daripada lengan robot industri 6 darjah kebebasan. Kedudukan tetap sendi mereka juga menjadikannya lebih mudah untuk diramal, kerana kedudukan dalam ruang kerja robot hanya boleh didekati dari satu arah.
SCARA sangat serba boleh dan boleh meningkatkan produktiviti, ketepatan dan kelajuan tugasan secara serentak.
Kelebihan menggunakan robot SCARA
Robot SCARA mempunyai banyak kelebihan, terutamanya dalam aplikasi pengeluaran berskala besar.
Berbanding dengan jenis robot tradisional seperti lengan robot, reka bentuk ringkas mereka membantu memberikan masa kitaran yang lebih pantas, ketepatan kedudukan yang mengagumkan dan kebolehulangan yang tinggi. Ia berfungsi dengan baik dalam persekitaran kecil di mana ketepatan adalah keperluan tertinggi untuk robot.
Robot ini cemerlang dalam bidang yang memerlukan operasi pemilihan dan penempatan yang tepat, cepat dan stabil. Oleh itu, mereka sangat popular dalam aplikasi seperti pemasangan elektronik dan pembuatan makanan.
Mereka juga mudah diprogramkan, terutamanya jika anda menggunakan RoboDK sebagai perisian pengaturcaraan robot. Pustaka robot kami termasuk berpuluh-puluh robot SCARA yang popular.
Kelemahan menggunakan robot SCARA
Masih terdapat beberapa kelemahan untuk dipertimbangkan untuk robot SCARA.
Walaupun mereka pantas, muatan mereka selalunya terhad. Muatan maksimum robot SCARA boleh mengangkat kira-kira 30-50 kilogram, manakala beberapa lengan robot industri 6 paksi boleh mencapai sehingga 2000 kilogram.
Satu lagi potensi kelemahan robot SCARA ialah ruang kerja mereka adalah terhad. Ini bermakna saiz operasi yang boleh mereka kendalikan, serta fleksibiliti ke arah yang boleh mereka kendalikan, akan mengehadkan anda.
Walaupun kelemahan ini, robot jenis ini masih sesuai untuk pelbagai tugas.
Mengapakah ini masa yang baik untuk mempertimbangkan untuk membeli SCARA sekarang
Mengapa mempertimbangkan untuk menggunakanrobot SCARAsekarang?
Jika robot jenis ini sesuai untuk keperluan anda, sudah pasti ia adalah pilihan yang menjimatkan dan sangat fleksibel.
Jika anda menggunakan RoboDK untuk memprogramkan robot anda, anda juga boleh terus mendapat manfaat daripada kemas kini berterusan RoboDK, yang meningkatkan pengaturcaraan SCARA dengan lebih baik.
Kami baru-baru ini telah menambah baik penyelesai kinematik songsang (RKSCARA) untuk robot SCARA. Ini membolehkan anda membalikkan mana-mana paksi dengan mudah apabila menggunakan robot sedemikian, membolehkan anda menyongsangkan atau memasang robot dengan mudah ke arah lain sambil memastikan proses pengaturcaraan tidak lebih rumit.
Tidak kira bagaimana anda memprogramkan robot SCARA, jika anda mencari robot yang padat, berkelajuan tinggi dan berketepatan tinggi, mereka semua adalah robot terbaik.
Bagaimana untuk memilih robot SCARA yang sesuai mengikut keperluan anda
Memilih robot SCARA yang betul mungkin sukar kerana terdapat pelbagai produk menyegarkan di pasaran sekarang.
Adalah penting untuk mengambil sedikit masa untuk memastikan bahawa anda mempunyai pemahaman yang jelas tentang keperluan sebelum membuat keputusan untuk memilih model tertentu. Jika anda memilih model yang salah, kelebihan keberkesanan kosnya akan dikurangkan.
Melalui RoboDK, anda boleh menguji berbilang model SCARA dalam perisian sebelum menentukan model tertentu. Apa yang anda perlu lakukan ialah memuat turun model yang anda sedang pertimbangkan dari perpustakaan dalam talian robot kami dan mengujinya pada model aplikasi anda.
Robot SCARA mempunyai banyak kegunaan hebat, dan adalah berfaedah untuk membiasakan diri dengan jenis aplikasi yang paling sesuai untuknya.
Masa siaran: Mac-06-2024
