Penyepaduan sistem robot industrimerujuk kepada pemasangan dan pengaturcaraan robot untuk memenuhi keperluan pengeluaran dan membentuk proses pengeluaran automatik yang cekap.
1、 Mengenai Integrasi Sistem Robot Perindustrian
Pembekal huluan menyediakan komponen teras robot industri seperti pengurang, motor servo dan pengawal; Pengeluar aliran pertengahan biasanya bertanggungjawab terutamanya untuk badan robot; Penyepaduan sistem robot industri adalah milik penyepadu hiliran, terutamanya bertanggungjawab untuk pembangunan sekunder aplikasi robot industri dan penyepaduan peralatan automasi persisian. Ringkasnya, penyepadu memainkan peranan penting sebagai jambatan antara masa lalu dan masa depan, dan badan robot hanya boleh digunakan oleh pelanggan akhir selepas penyepaduan sistem.
2、 Apakah aspek yang termasuk dalam penyepaduan sistem robot industri
Apakah aspek utama penyepaduan sistem robot industri? Terutamanya termasuk pemilihan robot, pemilihan persisian, pembangunan pengaturcaraan, penyepaduan sistem, dan kawalan rangkaian.
1）. Pemilihan robot: Berdasarkan senario pengeluaran dan keperluan barisan pengeluaran yang disediakan oleh pengguna akhir, pilih jenama robot, model dan konfigurasi robot yang sesuai. Sukarobot industri enam paksi, robot palletizing dan pengendalian empat paksi,dan seterusnya.
2）. Peranti aplikasi: Pilih peranti aplikasi yang sesuai berdasarkan keperluan pengguna akhir yang berbeza, seperti pengendalian, kimpalan, dsb. Seperti lekapan perkakas, cawan sedut penggenggam dan peralatan kimpalan.
3）. Pembangunan pengaturcaraan: Tulis program pengendalian mengikut keperluan pemprosesan dan keperluan proses barisan pengeluaran. Ini termasuk langkah operasi, trajektori, logik tindakan dan perlindungan keselamatan robot.
4）. Penyepaduan sistem: Mengintegrasikan badan robot, peralatan aplikasi dan sistem kawalan untuk mewujudkan barisan pengeluaran automatik di kilang.
5）. Kawalan rangkaian: Sambungkan sistem robot dengan sistem kawalan dan sistem ERP untuk mencapai perkongsian maklumat dan pemantauan masa nyata.
3、 Langkah-langkah proses penyepaduansistem robot industri
Robot industri tidak boleh digunakan secara langsung pada barisan pengeluaran, jadi penyepadu diperlukan untuk memasang dan memprogramkannya untuk memenuhi keperluan barisan pengeluaran dan menyelesaikan tugas pengeluaran automatik. Oleh itu, langkah-langkah untuk menyepadukan sistem robot industri secara amnya termasuk:
1）. Perancangan dan reka bentuk sistem. Pengguna akhir yang berbeza mempunyai senario penggunaan, proses pengeluaran dan proses yang berbeza. Oleh itu, perancangan dan reka bentuk sistem adalah proses yang disesuaikan. Rancang peranti dan proses terminal yang sesuai untuk pengguna akhir berdasarkan senario, keperluan dan proses penggunaan mereka.
2）. Pemilihan dan perolehan peralatan tersuai. Berdasarkan penyelesaian penyepaduan dan keperluan peralatan yang direka oleh penyepadu robot industri untuk pengguna akhir, beli model dan komponen mesin atau peralatan yang diperlukan. Peralatan pemprosesan, pengawal, dsb. yang disesuaikan adalah penting untuk penyepaduan sistem robot akhir.
3）. Pembangunan program. Membangunkan program operasi dan perisian kawalan robot berdasarkan skema reka bentuk penyepaduan sistem robot industri. Robot industri boleh melakukan beberapa siri operasi mengikut keperluan kilang, yang tidak boleh dipisahkan daripada kawalan program.
4）. Pemasangan dan penyahpepijatan di tapak. Di tapak pemasangan robot dan peralatan, penyahpepijatan keseluruhan sistem untuk memastikan operasi normal. Pemasangan dan penyahpepijatan di tapak boleh dianggap sebagai pemeriksaan robot industri sebelum ia dikeluarkan secara rasmi. Maklum balas di tapak boleh diberikan secara langsung sama ada terdapat sebarang ralat dalam perancangan dan reka bentuk sistem, perolehan peralatan, pembangunan program dan proses penyahpepijatan.
4、 Proses aplikasi integrasi sistem robot industri
1）. Industri automotif: kimpalan, pemasangan, dan lukisan
2）. Industri elektronik: pemprosesan semikonduktor, pemasangan papan litar, dan pemasangan cip
3）. Industri logistik: pengendalian bahan, pembungkusan dan pengasingan
4）. Pembuatan mekanikal: pemprosesan bahagian, pemasangan, dan rawatan permukaan, dsb
5）. Pemprosesan makanan: pembungkusan makanan, pengasingan, dan memasak.
5、 Trend Pembangunan Integrasi Sistem Robot Perindustrian
Pada masa hadapan, industri hiliranintegrasi sistem robot industriakan menjadi lebih bersegmen. Pada masa ini, terdapat banyak industri integrasi sistem di pasaran, dan halangan proses antara industri yang berbeza adalah tinggi, yang tidak dapat menyesuaikan diri dengan pembangunan pasaran dalam jangka panjang. Pada masa hadapan, pengguna akhir akan mempunyai keperluan yang semakin tinggi untuk produk dan sistem bersepadu. Oleh itu, penyepadu perlu mempunyai pemahaman yang lebih mendalam tentang proses industri untuk mendapatkan kelebihan dalam persaingan pasaran. Oleh itu, memberi tumpuan kepada satu atau beberapa industri untuk penanaman dalam adalah pilihan yang tidak dapat dielakkan untuk banyak penyepadu bersaiz kecil dan sederhana.
Masa siaran: 15-Mei-2024
