Robot industriperalatan tambahan merujuk kepada pelbagai peranti dan sistem persisian yang dilengkapi dalam sistem robot industri, sebagai tambahan kepada badan robot, untuk memastikan robot menyelesaikan tugas yang telah ditetapkan secara normal, cekap dan selamat. Peranti dan sistem ini direka bentuk untuk mengembangkan fungsi robot, meningkatkan kecekapan kerja mereka, memastikan keselamatan kerja, memudahkan kerja pengaturcaraan dan penyelenggaraan.
Terdapat pelbagai jenis peralatan tambahan untuk robot industri, yang terutamanya termasuk tetapi tidak terhad kepada jenis peralatan berikut mengikut senario aplikasi yang berbeza dan fungsi robot yang diperlukan:
1. Sistem kawalan robot: termasuk pengawal robot dan sistem perisian yang berkaitan, digunakan untuk mengawal tindakan robot, perancangan laluan, kawalan kelajuan dan komunikasi serta interaksi dengan peranti lain.
2. Loket Pengajaran: Digunakan untuk pengaturcaraan dan penetapan trajektori gerakan, konfigurasi parameter, dan diagnosis kerosakan robot.
3. End of Arm Tooling (EOAT): Bergantung pada keperluan aplikasi tertentu, ia boleh merangkumi pelbagai alatan dan penderia seperti penggenggam, lekapan, alat kimpalan, kepala semburan, alat pemotong,penderia visual,penderia tork, dsb., digunakan untuk menyelesaikan tugas tertentu seperti mencengkam, memasang, mengimpal dan pemeriksaan.
4. Peralatan persisian robot:
•Sistem lekapan dan kedudukan: Pastikan barang yang akan diproses atau diangkut sedia dalam kedudukan yang betul.
Mesin anjakan dan meja membalik: Menyediakan fungsi putaran dan membalikkan untuk bahan kerja semasa kimpalan, pemasangan dan proses lain untuk memenuhi keperluan operasi berbilang sudut.
Talian penghantar dan sistem logistik, seperti tali pinggang penghantar, AGV (Kenderaan Berpandu Automatik), dsb., digunakan untuk pengendalian bahan dan aliran bahan pada barisan pengeluaran.
Peralatan pembersihan dan penyelenggaraan: seperti mesin pembersih robot, peranti tukar pantas untuk penggantian alat automatik, sistem pelinciran, dsb.
Peralatan keselamatan: termasuk pagar keselamatan, jeriji, pintu keselamatan, peranti henti kecemasan, dsb., untuk memastikan keselamatan kakitangan semasa operasi robot.
5. Peralatan komunikasi dan antara muka: digunakan untuk pertukaran data dan penyegerakan antara robot dan sistem automasi kilang (seperti PLC, MES, ERP, dll.).
6. Sistem pengurusan kuasa dan kabel: termasuk kekili kabel robot, sistem rantai seret, dsb., untuk melindungi wayar dan kabel daripada haus dan regangan, sambil memastikan peralatan bersih dan teratur.
7. Paksi luar robot: Sistem paksi tambahan yang berfungsi bersama dengan robot utama untuk mengembangkan julat kerja robot, seperti paksi ketujuh (trek luaran).
8. Sistem dan penderia visual: termasuk kamera penglihatan mesin, pengimbas laser, penderia daya, dsb., menyediakan robot dengan keupayaan untuk melihat persekitaran dan membuat keputusan autonomi.
9. Bekalan tenaga dan sistem udara termampat: Menyediakan tenaga elektrik yang diperlukan, udara termampat atau bekalan tenaga lain untuk robot dan peralatan sampingan.
Setiap peranti tambahan direka untuk meningkatkan prestasi, keselamatan dan kecekapan robot dalam aplikasi tertentu, membolehkan sistem robot disepadukan dengan lebih berkesan ke dalam keseluruhan proses pengeluaran.
Masa siaran: Mac-15-2024
