Robot pemasangan ialah sejenis robot yang direka untuk melaksanakan tugas yang berkaitan dengan pemasangan. Ia digunakan secara meluas dalam tetapan pembuatan dan perindustrian di mana ia memberikan tahap ketepatan dan kecekapan yang tinggi dalam proses pemasangan. Robot pemasangan datang dalam pelbagai bentuk dan saiz, dengan keupayaan, struktur dan fungsi yang berbeza. Dalam artikel ini, kita akan membincangkan jenis dan struktur asas robot pemasangan.
Jenis Asas Robot Pemasangan
1. Robot Cartesian
Robot Cartesian juga dikenali sebagai robot gantry. Mereka menggunakan sistem koordinat kartesian XYZ untuk menggerakkan dan meletakkan bahan. Robot ini sesuai untuk aplikasi yang memerlukan banyak gerakan linear dan laluan garis lurus. Ia juga digunakan untuk operasi pilih dan letak, pemasangan, kimpalan, dan pengendalian bahan. Robot Cartesian mempunyai struktur yang ringkas, yang menjadikannya mudah untuk digunakan dan diprogramkan.
2. Robot SCARA
SCARA bermaksud Lengan Robot Pemasangan Pematuhan Selektif. Robot ini merupakan pilihan popular untuk aplikasi pemasangan kerana kelajuan dan ketepatannya yang tinggi. Mereka direka untuk bergerak dalam pelbagai arah, termasuk mendatar, menegak dan putaran. Robot SCARA biasanya digunakan dalam aplikasi pemasangan yang memerlukan tahap ketepatan dan kebolehulangan yang tinggi.
3. Robot Berartikulasi
Robot artikulasi juga dikenali sebagai robot lengan bersendi. Mereka mempunyai sendi berputar yang membolehkan mereka bergerak dalam pelbagai arah. Ia sesuai untuk aplikasi yang memerlukan banyak fleksibiliti dan pergerakan. Robot artikulasi biasanya digunakan dalam aplikasi pemasangan yang melibatkan kimpalan, pengecatan dan pengendalian bahan.
4. Robot Delta
Robot Delta juga dikenali sebagai robot selari. Ia sesuai untuk aplikasi yang memerlukan tahap kelajuan dan ketepatan yang tinggi. Robot Delta biasanya digunakan dalam aplikasi pemasangan yang memerlukan memilih dan meletakkan bahagian kecil, pengisihan dan pembungkusan.
Robot kolaboratif, juga dikenali sebagai kobot, direka bentuk untuk bekerja bersama manusia dalam aplikasi pemasangan. Ia dilengkapi dengan penderia dan ciri keselamatan yang membolehkan mereka mengesan kehadiran manusia dan memperlahankan atau berhenti jika perlu. Ia sesuai untuk aplikasi yang memerlukan tahap ketepatan dan ketangkasan yang tinggi.
Struktur Asas Robot Pemasangan
1. Robot tetap
Robot tetap dipasang pada tapak tetap yang dipasang pada baris pemasangan. Ia sesuai untuk aplikasi yang memerlukan banyak kerja berulang dan tahap ketepatan yang tinggi. Ia biasanya digunakan dalam aplikasi kimpalan, lukisan, dan pengendalian bahan.
2. Robot mudah alih
Robot mudah alih dilengkapi dengan roda atau trek yang membolehkan mereka bergerak di sekitar barisan pemasangan. Ia sesuai untuk aplikasi yang memerlukan banyak fleksibiliti dan pergerakan. Robot mudah alih biasanya digunakan dalam pengendalian bahan, memilih dan meletakkan, dan aplikasi pembungkusan.
3. Robot hibrid
Robot hibrid menggabungkan ciri robot tetap dan mudah alih. Ia sesuai untuk aplikasi yang memerlukan tahap ketepatan dan fleksibiliti yang tinggi. Robot hibrid biasanya digunakan dalam aplikasi kimpalan, lukisan dan pengendalian bahan.
Robot kolaboratif direka untuk bekerja bersama manusia dalam persekitaran pemasangan. Ia dilengkapi dengan penderia dan ciri keselamatan yang membolehkan mereka mengesan kehadiran manusia dan berinteraksi dengan mereka dengan selamat. Robot kolaboratif biasanya digunakan dalam aplikasi pilih dan tempat, pembungkusan dan pemasangan.
Robot pemasangan ialah alat penting untuk banyak tetapan pembuatan dan perindustrian. Mereka menawarkan tahap ketepatan dan kecekapan yang tinggi, yang membantu meningkatkan produktiviti dan kualiti proses pemasangan. Terdapat beberapa jenis dan struktur robot pemasangan, masing-masing dengan keupayaan dan fungsi yang unik. Pengilang harus memilih robot yang sesuai untuk keperluan pemasangan khusus mereka untuk mencapai hasil yang terbaik.
Masa siaran: Ogos-21-2024
