Kunci untuk mengawal kekuatan cengkamanrobot industriterletak pada kesan menyeluruh pelbagai faktor seperti sistem penggenggam, penderia, algoritma kawalan dan algoritma pintar. Dengan mereka bentuk dan melaraskan faktor-faktor ini secara munasabah, robot industri boleh mencapai kawalan tepat daya cengkaman, meningkatkan kecekapan pengeluaran dan memastikan kualiti produk. Membolehkan mereka menyelesaikan tugas kerja yang berulang dan tepat, meningkatkan kecekapan pengeluaran dan mengurangkan kos buruh.
1. Penderia: Dengan memasang peranti penderia seperti penderia daya atau penderia tork, robot industri boleh melihat perubahan masa nyata dalam daya dan tork objek yang digenggamnya. Data yang diperoleh daripada penderia boleh digunakan untuk kawalan maklum balas, membantu robot mencapai kawalan tepat kekuatan cengkaman.
2. Algoritma kawalan: Algoritma kawalan robot industri adalah teras kawalan cengkaman. Dengan menggunakan algoritma kawalan yang direka dengan baik, daya cengkaman boleh dilaraskan mengikut keperluan tugas dan ciri objek yang berbeza, dengan itu mencapai operasi cengkaman yang tepat.
3. Algoritma pintar: Dengan pembangunan teknologi kecerdasan buatan, aplikasialgoritma pintar dalam robot industrisemakin berleluasa. Algoritma pintar boleh meningkatkan keupayaan robot untuk menilai dan menyesuaikan daya cengkaman secara autonomi melalui pembelajaran dan ramalan, dengan itu menyesuaikan diri dengan keperluan mencengkam di bawah keadaan kerja yang berbeza.
4. Sistem pengapit: Sistem pengapit ialah komponen robot untuk operasi mencengkam dan mengendalikan, dan reka bentuk serta kawalannya secara langsung mempengaruhi kesan kawalan daya cengkaman robot. Pada masa ini, sistem pengapit robot industri termasuk pengapit mekanikal, pengapit pneumatik, dan pengapit elektrik.
(1)Penggenggam mekanikal: Pencengkam mekanikal menggunakan peralatan mekanikal dan peranti pemanduan untuk mencapai pembukaan dan penutupan pencengkam, dan mengawal daya cengkaman dengan menggunakan daya tertentu melalui sistem pneumatik atau hidraulik. Penggenggam mekanikal mempunyai ciri-ciri struktur mudah, kestabilan dan kebolehpercayaan, sesuai untuk senario dengan keperluan kekuatan cengkaman yang rendah, tetapi kurang fleksibiliti dan ketepatan.
(2) Penggenggam pneumatik: Penggenggam pneumatik menjana tekanan udara melalui sistem pneumatik, menukar tekanan udara kepada daya pengapit. Ia mempunyai kelebihan tindak balas pantas dan daya cengkam boleh laras, dan digunakan secara meluas dalam bidang seperti pemasangan, pengendalian dan pembungkusan. Ia sesuai untuk senario di mana tekanan ketara dikenakan pada objek. Walau bagaimanapun, disebabkan oleh keterbatasan sistem pencengkam pneumatik dan sumber udara, ketepatan daya cengkamannya mempunyai batasan tertentu.
(3) Penggenggam elektrik:Penggenggam elektrikbiasanya didorong oleh motor servo atau motor stepper, yang mempunyai ciri-ciri kebolehprograman dan kawalan automatik, dan boleh mencapai urutan tindakan yang kompleks dan perancangan laluan. Ia mempunyai ciri-ciri ketepatan tinggi dan kebolehpercayaan yang kuat, dan boleh melaraskan daya cengkaman dalam masa nyata mengikut keperluan. Ia boleh mencapai pelarasan halus dan kawalan daya penggenggam, sesuai untuk operasi dengan keperluan tinggi untuk objek.
Nota: Kawalan cengkaman robot industri tidak statik, tetapi perlu dilaraskan dan dioptimumkan mengikut situasi sebenar. Tekstur, bentuk dan berat objek yang berbeza semuanya boleh memberi kesan pada kawalan cengkaman. Oleh itu, dalam aplikasi praktikal, jurutera perlu menjalankan ujian eksperimen dan terus mengoptimumkan penyahpepijatan untuk mencapai kesan cengkaman terbaik.
Masa siaran: Jun-24-2024
