Robot industriadalah komponen penting dalam pengeluaran perindustrian moden, dan peranan mereka dalam barisan pengeluaran tidak boleh diabaikan. Pergelangan tangan robot adalah salah satu bahagian pentingnya, yang menentukan jenis dan ketepatan tugas yang boleh diselesaikan oleh robot. Terdapat pelbagai cara pergerakan pergelangan tangan untuk robot industri, masing-masing mempunyai ciri dan skop penggunaannya sendiri. Artikel ini akan memberikan pengenalan terperinci kepada pelbagai jenis dan aplikasi pergerakan pergelangan tangan dalam robot industri.
1. Kaedah pergerakan pergelangan tangan berputar
Pergerakan pergelangan tangan berputar adalah salah satu pergerakan pergelangan tangan yang paling biasa dan asas. Pergelangan tangan robot boleh berputar mengelilingi paksi menegak untuk menggenggam dan meletakkan objek. Kaedah pergerakan ini sesuai untuk tugasan yang memerlukan operasi menggenggam dan meletakkan mudah dalam satah. Kaedah pergerakan pergelangan tangan berputar adalah mudah dan boleh dipercayai, dan digunakan secara meluas dalam banyak bidang perindustrian.
2. Mod pergerakan pergelangan tangan padang
Mod pergerakan pergelangan tangan pitching merujuk kepada keupayaan pergelangan tangan robot untuk pitch dalam arah menegak. Pergerakan jenis ini membolehkan robot menukar sudut dan ketinggian objek yang digenggam, menjadikannya sesuai untuk tugasan yang memerlukan operasi menggenggam dan meletakkan dalam ruang tiga dimensi. Contohnya, apabila robot perlu menggenggam objek dari ketinggian yang berbeza atau melaraskan sudut objek semasa pemasangan, kaedah gerakan pergelangan tangan padang sangat berguna.
3.Mod pergerakan pergelangan tangan sisi
Mod pergerakan pergelangan tangan sisi merujuk kepada pergelangan tangan robot yang dapat melakukan pergerakan sisi dalam arah mendatar. Kaedah pergerakan ini membolehkan robot melaraskan kedudukan dan sudut menggenggam objek secara mendatar. Kaedah pergerakan pergelangan tangan sisi biasanya digunakan untuk tugasan yang memerlukan kedudukan dan pelarasan yang tepat dalam satah. Contohnya, semasa proses pemasangan, robot mungkin perlu memperhalusi kedudukan objek atau meletakkannya pada kedudukan yang memerlukan penjajaran yang tepat.
4. Kaedah pergerakan pergelangan tangan menghayun
Mod pergerakan pergelangan tangan berayun merujuk kepada gerakan berayun mendatar pergelangan tangan robot. Kaedah pergerakan ini membolehkan robot bergerak pantas dalam arah mendatar dan menyesuaikan diri dengan keperluan operasi menggenggam dan meletakkan pantas. Pergerakan pergelangan tangan berayun biasanya digunakan untuk tugas yang memerlukan operasi berkelajuan tinggi dan fleksibiliti, seperti operasi pada talian pemasangan pantas.
5. Kaedah pergerakan pergelangan tangan translasi
Mod pergerakan pergelangan tangan translasi merujuk kepada keupayaan pergelangan tangan robot untuk melakukan pergerakan translasi dalam satah. Kaedah gerakan ini membolehkan robot membuat pelarasan kedudukan dan pergerakan yang tepat dalam satah. Kaedah pergerakan pergelangan tangan translasi digunakan secara meluas untuk tugas yang memerlukan kedudukan, pelarasan dan operasi dalam satah. Sebagai contoh, semasa proses pemasangan bahagian, robot mungkin perlu memindahkan bahagian dari satu kedudukan ke kedudukan lain atau meletakkannya dengan tepat.
6. Mod pergerakan pergelangan tangan kebebasan berbilang darjah
Mod pergerakan pergelangan tangan berbilang darjah kebebasan merujuk kepada pergelangan tangan robot yang mempunyai berbilang sendi dan paksi, yang boleh melakukan pergerakan fleksibel dalam pelbagai arah. Kaedah pergerakan ini membolehkan robot melakukan operasi dan tugas yang kompleks dalam ruang tiga dimensi. Kaedah pergerakan pergelangan tangan berbilang darjah kebebasan digunakan secara meluas dalam tugas yang memerlukan fleksibiliti tinggi dan kawalan tepat, seperti pemasangan ketepatan, manipulasi mikro dan penghasilan seni.
7. Kaedah pergerakan pergelangan tangan membengkok
Mod pergerakan pergelangan tangan melengkung merujuk kepada pergelangan tangan robot yang dapat melakukan pergerakan melengkung ke arah lentur. Pergerakan jenis ini membolehkan robot menyesuaikan diri dengan objek melengkung seperti paip, bahagian melengkung, dll. Pergerakan pergelangan tangan melengkung biasanya digunakan untuk tugas yang memerlukan manipulasi dan kawalan sepanjang trajektori melengkung.
Sebagai tambahan kepada kaedah senaman yang disenaraikan di atas, terdapat banyak kaedah senaman pergelangan tangan inovatif lain yang sentiasa berkembang dan digunakan. Dengan kemajuan berterusan teknologi robot, pergerakan pergelangan tangan robot industri akan menjadi lebih pelbagai dan fleksibel. Ini akan memperluaskan lagi skop aplikasi robot dalam pengeluaran perindustrian dan meningkatkan kecekapan dan kualiti pengeluaran.
Secara ringkasnya, pergerakan pergelangan tangan robot industri termasuk pelbagai jenis seperti putaran, pic, guling, hayunan, terjemahan, pelbagai darjah kebebasan dan lenturan. Setiap jenis mempunyai ciri unik dan skop aplikasinya, direka untuk memenuhi keperluan pengeluaran perindustrian yang berbeza. Dengan memilih pergerakan pergelangan tangan yang sesuai, robot industri boleh menyelesaikan pelbagai tugas yang kompleks, meningkatkan kecekapan dan kualiti pengeluaran, dan menggalakkan pembangunan automasi industri.
https://api.whatsapp.com/send?phone=8613650377927
Masa siaran: Jul-24-2024
