Penderia sentuhan robot industriboleh membantu robot industri mengukur sebarang interaksi fizikal dengan persekitaran mereka. Penderia boleh mengukur parameter yang berkaitan dengan sentuhan antara penderia dan objek. Robot industri juga mendapat manfaat daripada sentuhan. Penderia daya dan sentuhan membolehkan robot memanipulasi objek dengan ketepatan dan kepekaan yang lebih tinggi dalam persekitaran struktur yang lebih kecil.
Penderia sentuhan direka bentuk berdasarkan sensasi biologi sentuhan mereka dan boleh mengesan rangsangan mekanikal, suhu rangsangan dan kesakitan. Penderia sentuhan akan menerima dan bertindak balas kepada isyarat daya atau sentuhan fizikal.
Terdapat beberapa penderia sentuhan berbeza dalam satu siri aplikasi, seperti pengesanan tekanan normal dan pengesan sentuhan dinamik. Ia adalah salah satu penderia yang biasa digunakan dalamteknologi robotik, termasuk jenis piezoelektrik, perintang, kapasitif dan anjal. Artikel ini terutamanya akan memperkenalkan fungsi dan jenis penderia sentuhan untuk robot industri.
1. Penderia sentuhan optik: Terdapat dua jenis penderia sentuhan optik: dalaman dan luaran. Dalam jenis ini, keamatan cahaya diselaraskan dengan menggerakkan halangan ke laluan cahaya. Ia mempunyai kelebihan gangguan anti elektromagnet dan resolusi tinggi. Pendawaian rendah diperlukan, dan peranti elektronik boleh dijauhkan daripada penderia.
2. Penderia sentuhan piezoelektrik: Apabila tekanan dikenakan pada elemen penderia, kesan voltan pada elemen penderia dipanggil kesan piezoelektrik. Penjanaan voltan adalah berkadar terus dengan tekanan yang dikenakan. Dalam kes ini, tiada penderia luaran diperlukan. Kelebihan sensor ini ialah ketahanan dan julat dinamik yang luas. Boleh mengukur tekanan.
3. Sensor sentuhan rintangan: Theoperasi sensoradalah berdasarkan perubahan rintangan antara polimer konduktif dan elektrod. Jenis sensor sentuhan ini digunakan secara meluas. Apabila tekanan dikenakan, rintangan bahan konduktif berubah. Kemudian ukur rintangan. Sensor ini mempunyai kelebihan seperti ketahanan yang tinggi dan rintangan beban yang baik.
4. Penderia sentuhan kapasitif: Perubahan kemuatan antara dua elektrod digunakan untuk penderia kapasitif. Jenis sensor kapasitif ini akan mengukur kapasiti dan mengalami perubahan di bawah tekanan yang dikenakan. Kemuatan kapasitor plat selari adalah berkaitan dengan jarak dan luas plat. Kapasitor akan berbeza mengikut beban. Sensor ini mempunyai kelebihan tindak balas linear dan julat dinamik yang luas.
5. Penderia sentuhan magnetik: Penderia sentuhan magnetik menggunakan dua kaedah: satu adalah untuk mengukur perubahan dalam ketumpatan fluks magnet, dan yang lain adalah untuk mengukur perubahan dalam ubah bentuk gandingan magnet antara belitan. Sensor ini mempunyai kelebihan kepekaan yang tinggi dan tiada lag mekanikal.
Peranan penderia sentuhan robot industri
In teknologi operasi robot industri, penglihatan dan sentuhan adalah mod pelengkap, sama seperti dalam bidang manusia. Pakar industri meramalkan bahawa teknologi visual akan ditambahkan ke aplikasi robot arus perdana tidak lama lagi. Pada asasnya, penderia sentuhan robot industri ialah penderia sentuhan yang boleh memberikan maklumat berkaitan objek yang mereka sentuh. Maklumat adalah tentang bentuk, saiz dan jenis objek sentuh.
Penderia sentuhan robot industri boleh mengesan kehadiran objek dan objek lain. Ia juga boleh menentukan bentuk, kedudukan, dan arah bahagian. Sentuhan dengan objek yang bersentuhan dengan sensor adalah tekanan, jadi taburan tekanan boleh ditentukan. Peranti ini boleh melakukan pemeriksaan pada objek, seperti pemantauan tekstur, pemeriksaan bersama atau pengesanan kerosakan. Penderia sentuhan robot industri boleh mengesan pelbagai rangsangan, mengesan kehadiran objek, dan mendapatkan imej sentuhan. Penderia sentuhan mempunyai banyak komponen sensitif. Dengan bantuan komponen ini, penderia sentuhan boleh mengukur berbilang atribut.
Komponen berfungsi penderia sentuhan robot industri termasuk suis mikro yang sensitif kepada julat pergerakan yang berbeza. Ia adalah tatasusunan sensor sentuh yang membentuk sensor yang lebih besar yang dipanggil sensor sentuh. Penderia sentuhan yang berasingan akan menerangkan sentuhan fizikal antara jari robot dan permukaan bertekstur. Sebaik sahaja robot industri bersentuhan dengan objek, ia akan menghantar isyarat kepada pengawal.
Artikel ini terutamanya memperkenalkan fungsi dan jenis penderia sentuhan untukrobot industri. Dengan menyemak imbas keseluruhan teks, dapat difahami bahawa penglihatan dan sentuhan adalah mod pelengkap dalam domain manusia teknologi operasi robot industri. Pakar industri meramalkan bahawa penderia sentuhan tidak lama lagi akan menambah teknologi visual kepada aplikasi robot arus perdana. Pada asasnya, penderia sentuhan robot industri adalah sejenis penderia sentuhan yang boleh memberikan maklumat berkaitan objek yang bersentuhan. Maklumat yang dihantar adalah mengenai bentuk, saiz dan jenis objek sentuhan.
Masa siaran: Jan-26-2024
