Pengurang yang digunakan dalam robot industriialah komponen transmisi utama dalam sistem robot, yang tugas utamanya adalah untuk mengurangkan kuasa putaran kelajuan tinggi motor kepada kelajuan yang sesuai untuk pergerakan sendi robot dan memberikan tork yang mencukupi. Disebabkan oleh keperluan yang sangat tinggi untuk ketepatan, prestasi dinamik, kestabilan, dan hayat perkhidmatan robot industri, pengurang yang digunakan dalam robot industri mesti mempunyai ciri dan keperluan berikut:
ciri
1. Ketepatan tinggi:
Ketepatan penghantaran pengurang secara langsung mempengaruhi ketepatan kedudukan pengesan akhir robot. Pengurang diperlukan untuk mempunyai kelegaan pulangan yang sangat rendah (kelegaan belakang) dan ketepatan kedudukan kebolehulangan yang tinggi untuk memastikan ketepatan robot dalam melaksanakan operasi yang halus.
2. Kekakuan yang tinggi:
Pengurang perlu mempunyai kekakuan yang mencukupi untuk menahan beban luaran dan momen inersia yang dihasilkan oleh gerakan robot, memastikan kestabilan gerakan robot di bawah keadaan beban berkelajuan tinggi dan tinggi, mengurangkan getaran dan pengumpulan ralat.
3. Ketumpatan tork tinggi:
Robot industri selalunya perlu mencapai output tork yang tinggi dalam ruang padat, oleh itu memerlukan pengurang dengan nisbah tork kepada isipadu (atau berat) yang tinggi, iaitu ketumpatan tork yang tinggi, untuk menyesuaikan diri dengan trend reka bentuk robot ringan dan pengecilan.
4. Kecekapan penghantaran yang tinggi:
Pengurang yang cekap boleh mengurangkan kehilangan tenaga, mengurangkan penjanaan haba, meningkatkan jangka hayat motor, dan juga menyumbang kepada peningkatan kecekapan tenaga keseluruhan robot. Memerlukan kecekapan penghantaran tinggi pengurang, secara amnya melebihi 90%.
5. Bunyi rendah dan getaran rendah:
Mengurangkan hingar dan getaran semasa operasi pengurang boleh membantu meningkatkan keselesaan persekitaran kerja robot, serta meningkatkan kelancaran dan ketepatan kedudukan pergerakan robot.
6. Jangka hayat yang panjang dan kebolehpercayaan yang tinggi:
Robot industri selalunya perlu beroperasi tanpa kerosakan untuk masa yang lama dalam persekitaran yang keras, oleh itu memerlukan pengurang dengan jangka hayat yang panjang, kebolehpercayaan yang tinggi, dan rintangan yang baik terhadap haus dan impak.
7. Penyelenggaraan yang mudah:
Pengurang harus direka bentuk dalam bentuk yang mudah diselenggara dan diganti, seperti struktur modular, titik pelinciran yang mudah diakses, dan pengedap yang boleh diganti dengan cepat, untuk mengurangkan kos penyelenggaraan dan masa henti.
keperluan.
1. Borang pemasangan yang berkenaan:
Pengurang harus dapat menyesuaikan diri dengankaedah pemasangan sendi robot yang berbeza, seperti pemasangan sudut kanan, pemasangan selari, pemasangan sepaksi, dsb., dan boleh disepadukan dengan mudah dengan motor, struktur sendi robot, dsb.
2. Padanan antara muka dan saiz:
Aci keluaran pengurang harus dipadankan dengan tepat dengan aci input sendi robot, termasuk diameter, panjang, alur kunci, jenis gandingan, dsb., untuk memastikan kestabilan dan kebolehpercayaan penghantaran kuasa.
3. Kebolehsuaian persekitaran:
Mengikut persekitaran kerja robot (seperti suhu, kelembapan, paras habuk, bahan menghakis, dsb.), pengurang harus mempunyai tahap perlindungan dan pemilihan bahan yang sepadan untuk memastikan operasi stabil jangka panjang dalam persekitaran tertentu.
4. Serasi dengan sistem kawalan:
Pengurang harus dapat bekerjasama dengan baiksistem kawalan robot(seperti pemacu servo), menyediakan isyarat maklum balas yang diperlukan (seperti output pengekod), dan menyokong kawalan kelajuan dan kedudukan yang tepat.
Jenis pengurang biasa yang digunakan dalam robot industri, seperti pengurang RV dan pengurang harmonik, direka bentuk dan dihasilkan berdasarkan ciri dan keperluan di atas. Dengan prestasi cemerlang mereka, mereka memenuhi keperluan ketat robot industri untuk komponen penghantaran.
Masa siaran: Apr-22-2024
