1、Komposisi asas robot
Badan robot terutamanya terdiri daripada bahagian berikut:
1. Struktur mekanikal: Struktur mekanikal robot ialah komponen paling asasnya, termasuk penyambung, rod penyambung, kurungan, dsb. Reka bentuk struktur mekanikal secara langsung mempengaruhi prestasi gerakan, kapasiti beban dan kestabilan robot. Struktur mekanikal biasa termasuk siri, selari, dan hibrid.
2. Sistem pemacu: Sistem pemacu ialah sumber kuasa robot, bertanggungjawab untuk menukar tenaga elektrik atau hidraulik kepada tenaga mekanikal, dan memacu pergerakan pelbagai sendi robot. Prestasi sistem pemanduan secara langsung mempengaruhi kelajuan gerakan, ketepatan dan kestabilan robot. Kaedah pemanduan biasa termasuk pemacu motor elektrik, pemacu hidraulik dan pemacu pneumatik.
3. Sistem penderiaan: Sistem penderiaan ialah komponen utama bagi robot untuk mendapatkan maklumat persekitaran luaran, termasuk penderia visual, penderia sentuhan, penderia daya, dsb. Prestasi sistem penderiaan secara langsung mempengaruhi keupayaan persepsi, keupayaan pengecaman dan keupayaan penyesuaian daripada robot itu.
4. Sistem kawalan: Sistem kawalan ialah otak robot, bertanggungjawab memproses maklumat yang dikumpul oleh pelbagai sensor, menjana arahan kawalan berdasarkan algoritma kawalan pratetap, dan memacu sistem pemanduan untuk mencapai pergerakan robot. Prestasi sistem kawalan secara langsung mempengaruhi ketepatan kawalan gerakan, kelajuan tindak balas dan kestabilan robot.
5. Antara muka interaksi mesin manusia: Antara muka interaksi manusia-mesin ialah jambatan untuk pengguna dan robot untuk menyampaikan maklumat, termasuk pengecaman suara, skrin sentuh, alat kawalan jauh, dsb. Reka bentuk antara muka interaksi manusia-komputer secara langsung mempengaruhi kemudahan dan keselesaan operasi pengguna robot.
2、Fungsi robot
Mengikut senario aplikasi dan keperluan tugas yang berbeza, badan robot boleh mencapai fungsi berikut:
1. Kawalan gerakan: Melalui kerja kerjasama sistem kawalan dan sistem pemanduan, gerakan tepat robot dalam ruang tiga dimensi dicapai, termasuk kawalan kedudukan, kawalan kelajuan dan kawalan pecutan.
2. Kapasiti beban: Berdasarkan senario aplikasi dan keperluan tugas yang berbeza, mereka bentuk badan robot dengan kapasiti beban yang berbeza untuk memenuhi keperluan pelbagai tugas kerjaseperti pengendalian, pemasangan, dan kimpalan.
3. Keupayaan persepsi: Mendapatkan maklumat persekitaran luaran melalui sistem penderiaan, mencapai fungsi seperti pengecaman objek, penyetempatan dan penjejakan.
4. Keupayaan penyesuaian: Dengan pemprosesan masa nyata dan analisis maklumat persekitaran luaran, pelarasan automatik dan pengoptimuman keperluan tugas boleh dicapai, meningkatkan kecekapan dan kebolehsuaian robot.
5. Keselamatan: Dengan mereka bentuk peranti perlindungan keselamatan dan sistem diagnosis kesalahan, pastikan keselamatan dan kebolehpercayaan robot semasa operasi.
3、Trend pembangunan robot
Dengan kemajuan teknologi yang berterusan, badan robot sedang membangun ke arah berikut:
1. Ringan: Untuk meningkatkan kelajuan gerakan dan fleksibiliti robot, mengurangkan beratnya telah menjadi hala tuju penyelidikan yang penting. Dengan mengguna pakai bahan baharu, mengoptimumkan reka bentuk struktur dan proses pembuatan, berat badan robot boleh dicapai.
2. Kepintaran: Dengan memperkenalkan teknologi kecerdasan buatan, robot boleh meningkatkan persepsi, membuat keputusan dan kebolehan pembelajaran mereka, mencapai autonomi dan kecerdasan.
3. Modularisasi: Melalui reka bentuk modular, badan robot boleh dipasang dan dibuka dengan cepat, mengurangkan kos pengeluaran dan meningkatkan kecekapan pengeluaran. Sementara itu, reka bentuk modular juga bermanfaat untuk meningkatkan kebolehskalaan dan kebolehselenggaraan robot.
4. Rangkaian: Melalui teknologi rangkaian, perkongsian maklumat dan kerja kolaboratif antara berbilang robot dicapai, meningkatkan kecekapan dan fleksibiliti keseluruhan sistem pengeluaran.
Ringkasnya, sebagai asas teknologi robot, komposisi dan fungsi badan robot secara langsung mempengaruhi prestasi dan aplikasi robot. Dengan perkembangan teknologi yang berterusan, robot akan bergerak ke arah yang lebih ringan, lebih pintar, lebih modular dan lebih rangkaian, mewujudkan lebih banyak nilai untuk manusia.
Masa siaran: Jan-22-2024
