Stesen kerja gam robot ialah peranti yang digunakan untuk pengeluaran automasi perindustrian, terutamanya untuk pelekatan tepat pada permukaan bahan kerja. Stesen kerja jenis ini biasanya terdiri daripada berbilang komponen utama untuk memastikan kecekapan, ketepatan dan konsistensi proses pelekatan. Berikut ialah peralatan dan fungsi utama stesen kerja gam robot:
1. Robot industri
Fungsi: Sebagai teras stesen kerja gam, bertanggungjawab untuk melaksanakan pergerakan tepat laluan gam.
•Jenis: Robot industri yang biasa digunakan termasuk robot artikulasi enam paksi, robot SCARA, dsb.
•Ciri-ciri: Ia mempunyai ketepatan tinggi, ketepatan kedudukan kebolehulangan tinggi, dan fleksibiliti yang kuat.
Fungsi: Digunakan untuk meratakan gam pada permukaan bahan kerja.
•Jenis: termasuk pistol gam pneumatik, pistol gam elektrik, dll.
•Ciri-ciri: Mampu melaraskan aliran dan tekanan mengikut pelbagai jenis gam dan keperluan salutan.
3. Sistem bekalan pelekat
Fungsi: Menyediakan aliran gam yang stabil untuk pistol gam.
Jenis: termasuk sistem bekalan pelekat pneumatik, sistem bekalan pelekat pam, dll.
•Ciri-ciri: Boleh memastikan bekalan gam berterusan sambil mengekalkan tekanan gam yang stabil.
4. Sistem kawalan
Fungsi: Mengawal trajektori gerakan dan proses aplikasi gam robot industri.
•Jenis: termasuk PLC (Pengawal Logik Boleh Diprogramkan), sistem kawalan salutan gam khusus, dsb.
•Ciri-ciri: Mampu mencapai perancangan laluan yang tepat dan pemantauan masa nyata.
5. Sistem penghantar bahan kerja
Fungsi: Mengangkut bahan kerja ke kawasan gam dan keluarkan selepas gam selesai.
•Jenis: termasuk tali pinggang penghantar, talian penghantar dram, dll.
•Ciri-ciri: Dapat memastikan penghantaran lancar dan kedudukan bahan kerja yang tepat.
6. Sistem pemeriksaan visual(pilihan)
•Fungsi: Digunakan untuk mengesan kedudukan bahan kerja dan kesan pelekat.
•Jenis: termasuk kamera CCD, pengimbas 3D, dsb.
•Ciri-ciri: Mampu mencapai pengenalan tepat bahan kerja dan pemantauan kualiti pelekat.
7. Sistem kawalan suhu dan kelembapan (pilihan)
Fungsi: Mengekalkan keadaan suhu dan kelembapan persekitaran pelekat.
•Jenis: termasuk sistem penyaman udara, pelembap, dll.
•Ciri-ciri: Ia boleh memastikan bahawa kesan pengawetan gam tidak terjejas oleh alam sekitar.
prinsip kerja
Prinsip kerja stesen kerja gluing robot adalah seperti berikut:
1. Penyediaan bahan kerja: Bahan kerja diletakkan pada sistem penghantar bahan kerja dan diangkut ke kawasan pelekat melalui talian penghantar.
2. Kedudukan benda kerja: Jika dilengkapi dengan sistem pemeriksaan visual, ia akan mengecam dan membetulkan kedudukan benda kerja untuk memastikan ia berada dalam kedudukan yang betul semasa menggunakan gam.
3. Perancangan laluan: Sistem kawalan menjana arahan gerakan untuk robot berdasarkan laluan aplikasi gam pratetap.
4.Permohonan gam bermula:Robot industri bergerak di sepanjang laluan yang telah ditetapkan dan memacu pistol gam untuk menggunakan gam pada bahan kerja.
5. Bekalan gam: Sistem bekalan gam menyediakan jumlah gam yang sesuai kepada pistol gam mengikut permintaannya.
6. Proses penggunaan gam: Pistol gam melaraskan kadar aliran dan tekanan gam mengikut trajektori dan kelajuan pergerakan robot, memastikan gam digunakan secara sama rata pada permukaan bahan kerja.
7. Hujung salutan gam: Selepas salutan gam selesai, robot kembali ke kedudukan asalnya dan bahan kerja dialihkan oleh sistem penghantar.
8. Pemeriksaan kualiti (pilihan): Jika dilengkapi dengan sistem pemeriksaan visual, bahan kerja terpaku akan menjalani pemeriksaan kualiti untuk memastikan kualiti terpaku memenuhi piawaian.
9. Operasi gelung: Selepas melengkapkan pelekatan satu bahan kerja, sistem akan terus memproses bahan kerja seterusnya, mencapai operasi berterusan.
ringkasan
Stesen kerja gam robot mencapai automasi, ketepatan dan kecekapan dalam proses gam melalui kerjasama robot industri, pistol gam, sistem bekalan gam, sistem kawalan, sistem penyalur bahan kerja, sistem pemeriksaan visual pilihan dan sistem kawalan suhu dan kelembapan. Stesen kerja ini digunakan secara meluas dalam industri seperti pembuatan automotif, pemasangan elektronik dan pembungkusan, meningkatkan kecekapan pengeluaran dan kualiti produk.
Masa siaran: 14-Okt-2024
