Memasang robot industri telah menjadi proses yang semakin kompleks dan mencabar. Industri di seluruh dunia telah mula melabur dalam robot untuk meningkatkan produktiviti, kecekapan dan output keseluruhan mereka. Dengan permintaan yang semakin meningkat, keperluan untuk pemasangan yang betul dan keperluan persediaan robot industri telah menjadi kritikal.
1、 Keselamatan
1.1 Arahan untuk Penggunaan Robot yang Selamat
Sebelum menjalankan operasi pemasangan, pengendalian, penyelenggaraan dan pembaikan, sila pastikan anda membaca buku ini dan dokumen lain yang disertakan dengan teliti dan menggunakan produk ini dengan betul. Sila fahami sepenuhnya pengetahuan peralatan, maklumat keselamatan, dan semua langkah berjaga-jaga sebelum menggunakan produk ini.
1.2 Langkah berjaga-jaga keselamatan semasa pelarasan, operasi, pemeliharaan dan operasi lain
① Operator mesti memakai pakaian kerja, topi keledar keselamatan, kasut keselamatan, dsb.
② Apabila memasukkan kuasa, sila sahkan bahawa tiada operator dalam julat pergerakan robot.
③ Kuasa mesti diputuskan sebelum memasuki julat pergerakan robot untuk operasi.
④ Kadangkala, operasi penyelenggaraan dan penyelenggaraan mesti dijalankan semasa dihidupkan. Pada ketika ini, kerja harus dilakukan dalam kumpulan dua orang. Seorang mengekalkan kedudukan di mana butang henti kecemasan boleh ditekan serta-merta, manakala seorang lagi kekal berjaga-jaga dan dengan pantas melakukan operasi dalam julat pergerakan robot. Selain itu, laluan pemindahan perlu disahkan sebelum meneruskan operasi.
⑤ Beban pada pergelangan tangan dan lengan robot mesti dikawal dalam berat pengendalian yang dibenarkan. Jika anda tidak mematuhi peraturan yang membenarkan pengendalian berat, ia boleh menyebabkan pergerakan tidak normal atau kerosakan pramatang pada komponen mekanikal.
⑥ Sila baca dengan teliti arahan dalam bahagian "Langkah-Langkah Keselamatan" dalam "Manual Operasi dan Penyelenggaraan Robot" dalam manual pengguna.
⑦ Pembongkaran dan pengendalian bahagian yang tidak dilindungi oleh manual penyelenggaraan adalah dilarang.
Untuk memastikan pemasangan dan pengendalian robot industri berjaya, terdapat beberapa keperluan utama yang mesti diambil kira. Keperluan ini terdiri daripada peringkat perancangan awal pemasangan, kepada penyelenggaraan dan perkhidmatan sistem robot yang berterusan.
Berikut adalah beberapa keperluan utama yang perlu dipertimbangkan semasa memasang sistem robot industri:
1. Tujuan dan Matlamat
Sebelum memasang robot perindustrian, adalah penting untuk mengenal pasti tujuan dan matlamat robot di dalam kemudahan terlebih dahulu. Ini termasuk mengenal pasti tugas khusus yang robot akan lakukan, serta objektif keseluruhan sistem. Ini akan membantu untuk menentukan jenis robot yang diperlukan, bersama-sama dengan peralatan atau komponen sistem lain yang diperlukan.
2. Pertimbangan Ruang
Pemasangan robot industri memerlukan sejumlah besar ruang. Ini termasuk kedua-dua ruang fizikal yang diperlukan untuk robot itu sendiri, serta ruang yang diperlukan untuk sebarang peralatan sampingan seperti penghantar, stesen kerja dan halangan keselamatan. Adalah penting untuk memastikan bahawa terdapat ruang yang mencukupi untuk sistem robot, dan susun atur kemudahan dioptimumkan untuk prestasi robot yang cekap.
3. Keperluan Keselamatan
Keselamatan adalah pertimbangan kritikal apabila memasang robot industri. Terdapat banyak keperluan keselamatan yang mesti dipenuhi, termasuk mewujudkan persekitaran kerja yang selamat untuk kedua-dua pengendali dan kakitangan lain di dalam kemudahan. Pemasangan penghadang keselamatan, tanda amaran, dan peranti saling kunci hanyalah beberapa ciri keselamatan yang mesti disepadukan ke dalam sistem robot.
4. Bekalan Kuasa dan Keadaan Persekitaran
Robot industri memerlukan sejumlah besar kuasa untuk beroperasi dan oleh itu, bekalan kuasa dan keadaan persekitaran mesti diambil kira. Keperluan voltan dan ampere untuk robot mesti dipenuhi, dan mesti ada ruang yang mencukupi untuk kabinet kawalan dan sambungan elektrik. Selain itu, persekitaran di sekeliling robot mesti dikawal dengan teliti untuk memastikan robot tidak tertakluk kepada keadaan berbahaya seperti haba, lembapan atau getaran.
5. Pengaturcaraan dan Kawalan
Pengaturcaraan robot dan sistem kawalan adalah penting untuk kejayaan operasi robot industri. Adalah penting untuk memastikan bahawa bahasa pengaturcaraan yang betul digunakan dan sistem kawalan disepadukan dengan betul ke dalam rangkaian kawalan sedia ada kemudahan. Selain itu, pengendali mesti dilatih dengan betul tentang pengaturcaraan dan sistem kawalan untuk memastikan mereka dapat mengendalikan robot dengan cekap dan selamat.
6. Penyelenggaraan dan Servis
Penyelenggaraan dan perkhidmatan yang betul adalah penting untuk memastikan prestasi jangka panjang robot industri. Adalah penting untuk memastikan bahawa terdapat program penyelenggaraan yang mantap, dan robot itu diperiksa dan diservis secara berkala. Penentukuran dan ujian tetap boleh membantu mengenal pasti sebarang masalah yang berpotensi sebelum ia menjadi kritikal, dan boleh membantu meningkatkan prestasi keseluruhan sistem robot.
Kesimpulan
Kesimpulannya, pemasangan robot industri merupakan satu proses yang kompleks dan mencabar yang memerlukan perancangan dan pelaksanaan yang teliti. Dengan mempertimbangkan keperluan utama yang dibincangkan dalam artikel ini, industri boleh memastikan sistem robot mereka dipasang, disepadukan dan diselenggara dengan betul untuk prestasi optimum. Dengan bantuan pasukan yang terlatih dan berpengalaman, pemasangan robot industri boleh menjadi pelaburan yang berjaya dan bermanfaat untuk mana-mana perniagaan yang ingin meningkatkan produktiviti dan output mereka.
Masa siaran: Nov-22-2023
