Therobot industri penglihatan 3Dsistem cengkaman bercelaru terutamanya terdiri daripada robot industri, penderia penglihatan 3D, pengesan akhir, sistem kawalan dan perisian. Berikut ialah titik konfigurasi bagi setiap bahagian:
Robot industri
Kapasiti beban: Kapasiti beban robot hendaklah dipilih berdasarkan berat dan saiz objek yang digenggam, serta berat pengesan akhir. Sebagai contoh, jika perlu merebut bahagian kenderaan berat, kapasiti muatan perlu mencecah puluhan kilogram atau lebih tinggi; Jika merebut produk elektronik kecil, beban mungkin hanya memerlukan beberapa kilogram.
Skop kerja: Skop kerja harus dapat meliputi kawasan di mana objek yang hendak digenggam terletak dan kawasan sasaran untuk penempatan. Dalam senario pergudangan dan logistik berskala besar,julat kerja robothendaklah cukup besar untuk mencapai setiap sudut rak gudang.
Ketepatan kedudukan berulang: Ini penting untuk genggaman yang tepat. Robot dengan ketepatan kedudukan kebolehulangan tinggi (seperti ± 0.05mm - ± 0.1mm) boleh memastikan ketepatan setiap tindakan menggenggam dan meletakkan, menjadikannya sesuai untuk tugas seperti memasang komponen ketepatan.
Penderia Penglihatan 3D
Ketepatan dan Resolusi: Ketepatan menentukan ketepatan mengukur kedudukan dan bentuk objek, manakala resolusi mempengaruhi keupayaan untuk mengenali butiran objek. Untuk objek berbentuk kecil dan kompleks, ketepatan dan resolusi tinggi diperlukan. Sebagai contoh, dalam merebut cip elektronik, penderia perlu dapat membezakan struktur kecil dengan tepat seperti pin cip.
Medan pandangan dan kedalaman medan: Medan pandangan seharusnya boleh mendapatkan maklumat tentang berbilang objek sekaligus, manakala medan kedalaman harus memastikan objek pada jarak yang berbeza boleh diimej dengan jelas. Dalam senario pengisihan logistik, medan pandangan perlu meliputi semua pakej pada tali pinggang penghantar dan mempunyai kedalaman medan yang mencukupi untuk mengendalikan pakej dengan saiz dan ketinggian susun yang berbeza.
Kelajuan pengumpulan data: Kelajuan pengumpulan data hendaklah cukup pantas untuk menyesuaikan diri dengan rentak kerja robot. Jika kelajuan pergerakan robot adalah pantas, penderia visual perlu dapat mengemas kini data dengan pantas untuk memastikan robot dapat memahami berdasarkan kedudukan dan status objek terkini.
Pengesan tamat
Kaedah menggenggam: Pilih kaedah menggenggam yang sesuai berdasarkan bentuk, bahan dan ciri permukaan objek yang digenggam. Sebagai contoh, untuk objek segi empat tepat tegar, penggenggam boleh digunakan untuk menggenggam; Untuk objek lembut, cawan sedut vakum mungkin diperlukan untuk mencengkam.
Kebolehsuaian dan fleksibiliti: Pengesan akhir harus mempunyai tahap kebolehsuaian tertentu, dapat menyesuaikan diri dengan perubahan dalam saiz objek dan sisihan kedudukan. Sebagai contoh, sesetengah pencengkam dengan jari anjal boleh melaraskan daya pengapit dan sudut cengkaman secara automatik dalam julat tertentu.
Kekuatan dan ketahanan: Pertimbangkan kekuatan dan ketahanannya dalam operasi cengkaman jangka panjang dan kerap. Dalam persekitaran yang keras seperti pemprosesan logam, pengesan akhir perlu mempunyai kekuatan yang mencukupi, rintangan haus, rintangan kakisan dan sifat lain.
Sistem kawalan
Keserasian: Sistem kawalan harus serasi dengan robot industri,penderia penglihatan 3D,pengesan akhir, dan peranti lain untuk memastikan komunikasi yang stabil dan kerja kolaboratif antara mereka.
Prestasi masa nyata dan kelajuan tindak balas: Ia adalah perlu untuk dapat memproses data penderia visual dalam masa nyata dan dengan cepat mengeluarkan arahan kawalan kepada robot. Pada barisan pengeluaran automatik berkelajuan tinggi, kelajuan tindak balas sistem kawalan secara langsung mempengaruhi kecekapan pengeluaran.
Kebolehskalaan dan kebolehprograman: Ia harus mempunyai tahap kebolehskalaan tertentu untuk memudahkan penambahan ciri atau peranti baharu pada masa hadapan. Sementara itu, kebolehprograman yang baik membolehkan pengguna memprogram dan melaraskan parameter secara fleksibel mengikut tugas menggenggam yang berbeza.
Perisian
Algoritma pemprosesan visual: Algoritma pemprosesan visual dalam perisian harus dapat memproses dengan tepatData visual 3D, termasuk fungsi seperti pengecaman objek, penyetempatan dan anggaran pose. Contohnya, menggunakan algoritma pembelajaran mendalam untuk meningkatkan kadar pengecaman objek berbentuk tidak sekata.
Fungsi perancangan laluan: Ia boleh merancang laluan gerakan yang munasabah untuk robot, mengelakkan perlanggaran, dan meningkatkan kecekapan menggenggam. Dalam persekitaran kerja yang kompleks, perisian perlu mempertimbangkan lokasi halangan sekeliling dan mengoptimumkan laluan genggaman dan penempatan robot.
Kemesraan antara muka pengguna: mudah untuk operator menetapkan parameter, tugas program dan memantau. Antara muka perisian yang intuitif dan mudah digunakan boleh mengurangkan kos latihan dan kesukaran kerja untuk pengendali.
Masa siaran: Dis-25-2024
