Robot industri enam paksi telah menjadi semakin popular dalam industri pembuatan kerana serba boleh dan kecekapannya. Robot ini mampu melakukan pelbagai tugas seperti mengimpal, mengecat, memalet, memilih dan meletakkan, dan pemasangan. Pergerakan yang dilakukan oleh robot enam paksi dikawal oleh pelbagai kaedah pemanduan. Dalam artikel ini, kami akan meneroka kaedah pemanduan yang biasa digunakan untuk robot industri enam paksi.
1. Motor Servo Elektrik
Motor servo elektrik ialah kaedah pemanduan yang paling biasa digunakan untuk robot industri enam paksi. Motor ini memberikan ketepatan dan ketepatan yang tinggi, yang penting untuk tugas seperti mengimpal dan mengecat. Motor servo elektrik juga menyediakan pergerakan yang lancar dan konsisten, yang penting untuk tugas memilih dan meletakkan dan memasang. Selain itu,motor servo elektrikadalah cekap tenaga, yang boleh menjimatkan wang syarikat untuk bil tenaga mereka.
2. Pemacu Hidraulik
Pemacu hidraulik juga biasa digunakan untuk robot industri enam paksi. Pemacu ini menggunakan bendalir hidraulik untuk menghantar kuasa ke sendi robot. Pemacu hidraulik memberikan tork yang tinggi, yang penting untuk tugas mengangkat dan mengendalikan berat. Walau bagaimanapun, pemacu hidraulik tidak setepat motor servo elektrik, yang menjadikannya tidak sesuai untuk tugas seperti mengimpal dan mengecat.
3. Pemacu Pneumatik
Pemacu pneumatik adalah satu lagi kaedah pemanduan kos efektif untuk robot industri enam paksi. Pemacu ini menggunakan udara termampat untuk menggerakkan pergerakan robot.Pemacu pneumatikmemberikan kelajuan tinggi dan sesuai untuk tugas yang memerlukan pergerakan pantas, seperti memilih dan meletakkan dan membungkus. Walau bagaimanapun, pemacu pneumatik tidak setepat motor servo elektrik, yang mengehadkan penggunaannya dalam tugas ketepatan seperti mengimpal dan mengecat.
4. Pemanduan Terus
Pemanduan terus ialah kaedah pemanduan yang menghilangkan keperluan untuk gear dan tali pinggang. Kaedah ini menggunakan motor tork tinggi yang dipasang terus pada sendi robot. Pemacu terus memberikan ketepatan dan ketepatan yang tinggi, menjadikannya sesuai untuk tugas seperti mengimpal dan mengecat. Kaedah pemanduan ini juga menyediakan kebolehulangan yang sangat baik, yang penting untuk tugas pemasangan. Walau bagaimanapun, pemanduan terus boleh mahal, yang menjadikannya kurang popular daripada kaedah pemanduan lain.
5. Pemacu Pengurangan
Pemacu pengurang ialah kaedah pemanduan kos efektif yang menggunakan gear untuk memberikan tork pada sendi robot. Pemacu ini sesuai untuk tugas yang memerlukan pengangkatan dan pengendalian berat. Walau bagaimanapun, pemacu pengurang tidak setepat motor servo elektrik, yang mengehadkan penggunaannya dalam tugas ketepatan seperti mengimpal dan mengecat.
6. Motor Linear
Motor linear ialah kaedah pemanduan yang agak baharu untuk robot industri enam paksi. Motor ini menggunakan reben rata logam bermagnet untuk memberikan gerakan linear. Motor linear menawarkan ketepatan dan kelajuan tinggi, menjadikannya sesuai untuk tugas seperti memilih dan meletakkan dan memasang. Walau bagaimanapun, motor linear boleh mahal, yang mengehadkan penggunaannya dalam aplikasi sensitif kos.
Robot industri enam paksiadalah bahagian penting dalam pembuatan moden. Robot-robot ini mampu melakukan pelbagai tugas kerana pelbagai kaedah pemanduan yang ada. Motor servo elektrik adalah kaedah pemanduan yang paling biasa digunakan kerana ketepatan dan ketepatannya yang tinggi. Pemacu hidraulik sesuai untuk tugas mengangkat dan mengendalikan berat, manakala pemacu pneumatik memberikan kelajuan tinggi. Pemacu terus menawarkan ketepatan dan ketepatan yang tinggi, manakala pemacu pengurang ialah pilihan kos efektif untuk mengangkat dan mengendalikan berat. Motor linear ialah kaedah pemanduan yang agak baharu yang menawarkan ketepatan dan kelajuan tinggi. Syarikat harus memilih kaedah pemanduan yang paling sesuai dengan aplikasi dan bajet mereka.
https://api.whatsapp.com/send?phone=8613650377927
Masa siaran: Sep-25-2024
