Robot kolaboratif, seperti namanya, adalah robot yang boleh bekerjasama dengan manusia dalam barisan pengeluaran, memanfaatkan sepenuhnya kecekapan robot dan kecerdasan manusia. Robot jenis ini bukan sahaja mempunyai nisbah prestasi kos yang tinggi, tetapi juga selamat dan mudah, yang boleh menggalakkan pembangunan perusahaan pembuatan.
Robot kolaboratif, sebagai jenis robot industri baharu, telah melepasi halangan kerjasama manusia-mesin dan membebaskan robot sepenuhnya daripada kekangan pagar atau sangkar. Prestasi produk perintis mereka dan bidang aplikasi yang luas telah membuka era baharu untuk pembangunan robot industri
Sukar untuk membayangkan bagaimana kehidupan kita tanpa peralatan teknologi. Menariknya, manusia dan robot dilihat sebagai pesaing. Pemikiran "sama ada ini atau itu" mengabaikan bentuk kerjasama ketiga yang lebih berharga, yang menjadi semakin penting dalam era digital dan Industri 4.0 hari ini - inilah kerjasama manusia-mesin yang sedang kita bincangkan.
Selepas penyelidikan lanjut, kami mendapati bahawa pendekatan kolaboratif yang kelihatan mudah ini sebenarnya mempunyai potensi yang sangat besar, kerana ia menggabungkan pengalaman manusia, pertimbangan dan fleksibiliti dengan kuasa, ketahanan dan ketepatan robot. Sambil mengurangkan tekanan kerja pekerja, ia juga meningkatkan kecekapan pengeluaran.
Ciri utama kerjasama manusia-mesin ialah apabila manusia dan robot bekerja bersama, tiada halangan di antara mereka, sebaliknya mereka bekerja secara bersebelahan, berkongsi ruang kerja yang sama dan memproses kumpulan komponen industri yang sama. Proses "kewujudan bersama aman" manusia-mesin ini boleh dicapai melalui robot ringan khas - ini adalah robot kolaboratif.
1. Apakah kelebihan robot kolaboratif
Tidak seperti robot industri yang direka khusus untuk tugasan tertentu, robot kolaboratif adalah berkuasa dan serba boleh. Penampilan dan fungsinya membuatkan anda terfikir tentang lengan manusia, jadi ia juga dipanggil lengan robot. Robot kolaboratif bukan sahaja bersaiz kecil dan menduduki ruang yang kurang, tetapi juga mempunyai pelbagai aplikasi. Mereka boleh menjalankan pelbagai tugas, terutamanya yang membosankan, berulang, dan boleh menyebabkan masalah jangka panjang dan keletihan untuk pekerja, yang membawa kepada peningkatan kadar ralat.
Dalam kes ini, robot kolaboratif boleh memainkan peranan yang berguna, dan Revolusi Kreatif dari Miami ialah contoh yang baik. Dalam proses menghasilkan sistem paging perkhidmatan pelanggan untuk industri hotel, syarikat permulaan ini menggunakan robot kerjasama untuk berjaya mengurangkan kadar sekerap yang tinggi sebelum ini. Mereka telah memindahkan beberapa kerja yang memerlukan ketepatan yang sangat tinggi kepada robot kolaboratif, dan kini kadar sekerap kurang daripada 1%. Selain itu, robot kolaboratif mempunyai kelebihan kerana ia boleh menyediakan sejumlah besar data untuk penyelenggaraan ramalan dan aplikasi data besar yang lain.
Apabila manusia dan robot bekerja sebelah menyebelah, langkah-langkah biasanya diambil untuk memastikan keselamatan pekerja. Piawaian DIN ISO/TS15066 menyediakan keperluan keselamatan terperinci untuk sistem robot industri kolaboratif dan persekitaran kerjanya. Di samping itu, piawaian juga menyatakan daya maksimum yang boleh dilakukan oleh robot apabila bersentuhan dengan manusia, dan daya ini juga mesti dihadkan dalam julat yang selamat.
Untuk memenuhi keperluan ini, robot kolaboratif perlu dilengkapi dengan penderia menggunakan teknologi ultrasound dan radar untuk mengesan orang dan halangan dalam persekitaran kerja. Sesetengah robot kolaboratif malah dilengkapi dengan permukaan sensitif sentuhan yang boleh "merasakan" sentuhan dengan manusia dan serta-merta menghentikan semua aktiviti yang mungkin sedang berjalan. Dalam proses kerjasama manusia-mesin, keselamatan kakitangan adalah amat penting.
2. Kerjasama Mesin Manusia Membantu Ergonomik
Mengenai kerjasama manusia-mesin, adalah penting untuk memastikan bahawa pekerja tidak cedera secara tidak sengaja oleh robot "rakan sekerja", tetapi bagaimana untuk memastikan kesihatan fizikal pekerja adalah lebih penting. Robot kolaboratif boleh menggantikan manusia untuk menjalankan tugas yang memerlukan keperluan fizikal yang tinggi dan tidak mematuhi ergonomik. Contohnya, di kilang Dingolfing BMW Group di Jerman, robot kerjasama membantu dalam memasang tingkap sisi kereta. Sebelum memasang tingkap sisi pada kenderaan, perlu meletakkan pelekat pada tingkap, yang merupakan proses yang sangat tepat. Sebelum ini, tugasan ini disiapkan secara manual oleh seorang pekerja yang membelek-belek tingkap kereta. Kini, tugas yang membosankan dan ergonomik ini digantikan dengan robot kolaboratif, di mana pekerja hanya perlu memasang tingkap kereta selepas menggunakan pelekat.
Robot kolaboratif mempunyai potensi besar untuk pekerjaan yang memerlukan penyelenggaraan jangka panjang kedudukan berdiri atau duduk, yang membawa kepada keletihan fizikal, tetapi faedah yang mereka bawa kepada kita jauh melebihi itu. Apabila mengendalikan objek berat, kerjasama manusia-mesin juga boleh menyelesaikan masalah dengan berkesan, sepertiRobot BORUNTE XZ0805Adan robot kerjasama lain dengan muatan sehingga 5 kilogram. Jika robot menggantikan pekerja dalam mengendalikan tugas pengendalian yang berulang dan kompleks, ia akan membawa kita lebih banyak faedah daripada manfaat fizikal sahaja. Apabila robot kolaboratif mengalihkan komponen sebelumnya, pekerja boleh bersedia untuk mengendalikan komponen seterusnya.
Manusia dan robot tidak perlu menjadi pesaing. Sebaliknya, jika kelebihan kedua-duanya digabungkan, proses penciptaan nilai boleh dioptimumkan, menjadikan pengeluaran perindustrian dua kali lebih cekap.
Masa siaran: Dis-06-2023
