kelebihan
1. berkelajuan tinggi dan berketepatan tinggi
Dari segi kelajuan: Struktur sendi robot artikulasi planar adalah agak mudah, dan pergerakan mereka tertumpu terutamanya dalam satah, mengurangkan tindakan dan inersia yang tidak perlu, membolehkan mereka bergerak dengan pantas dalam satah kerja. Sebagai contoh, pada barisan pemasangan cip elektronik, ia boleh dengan cepat mengambil dan meletakkan cip kecil, dan kelajuan pergerakan lengannya boleh mencapai tahap yang tinggi, dengan itu mencapai pengeluaran yang cekap.
Dari segi ketepatan: Reka bentuk robot ini memastikan ketepatan kedudukan yang tinggi dalam gerakan satah. Ia boleh meletakkan pengesan akhir dengan tepat pada kedudukan sasaran melalui kawalan motor dan sistem penghantaran yang tepat. Secara umum, ketepatan kedudukan berulangnya boleh dicapai± 0.05mm atau lebih tinggi, yang penting untuk beberapa kerja pemasangan yang memerlukan ketepatan tinggi, seperti pemasangan komponen instrumen ketepatan.
2. Struktur padat dan ringkas
Struktur robot artikulasi planar adalah agak mudah, terutamanya terdiri daripada beberapa sendi berputar dan pautan, dan penampilannya agak padat. Struktur padat ini menghasilkan kadar penghunian ruang kerja yang rendah, menjadikannya mudah untuk dipasang pada barisan pengeluaran tanpa mengambil terlalu banyak ruang. Sebagai contoh, dalam bengkel pengeluaran produk elektronik kecil, kerana ruang yang terhad, kelebihan struktur padat robot SCARA dapat dicerminkan sepenuhnya. Ia boleh diletakkan secara fleksibel di sebelah meja kerja untuk mengendalikan pelbagai komponen.
Struktur yang ringkas juga bermakna penyelenggaraan robot adalah agak mudah. Berbanding dengan beberapa robot berbilang sendi yang kompleks, ia mempunyai komponen yang lebih sedikit dan struktur mekanikal dan sistem kawalan yang kurang kompleks. Ini menjadikan kakitangan penyelenggaraan lebih mudah dan cekap dalam menjalankan penyelenggaraan harian, penyelesaian masalah, dan penggantian komponen, mengurangkan kos penyelenggaraan dan masa pembaikan.
3. Kebolehsuaian yang baik kepada gerakan satah
Robot jenis ini direka khusus untuk operasi dalam pesawat, dan pergerakannya boleh menyesuaikan diri dengan baik dengan persekitaran kerja di atas kapal terbang. Apabila menjalankan tugas seperti pengendalian bahan dan pemasangan pada permukaan rata, ia boleh melaraskan postur dan kedudukan lengan secara fleksibel. Contohnya, dalam operasi pemalam papan litar, ia boleh memasukkan komponen elektronik dengan tepat ke dalam soket yang sepadan di sepanjang satah papan litar, dan beroperasi dengan cekap mengikut susun atur papan litar dan susunan pemalam. .
Julat kerja robot artikulasi planar dalam arah mendatar biasanya boleh direka bentuk dan dilaraskan mengikut keperluan sebenar, dan boleh meliputi kawasan tertentu kawasan kerja dengan berkesan. Ini menjadikannya sangat terpakai dalam senario kerja rata seperti pembungkusan dan pengisihan, serta dapat memenuhi keperluan kerja dengan saiz dan reka letak yang berbeza.
Keburukan
1. Ruang kerja terhad
Robot artikulasi planar terutamanya beroperasi dalam satah, dan julat pergerakan menegaknya agak kecil. Ini mengehadkan prestasinya dalam tugas yang memerlukan operasi kompleks dalam arah ketinggian. Contohnya, dalam proses pembuatan kereta, jika robot dikehendaki memasang komponen pada kedudukan yang lebih tinggi pada badan kenderaan atau memasang komponen pada ketinggian berbeza dalam petak enjin, robot SCARA mungkin tidak dapat menyelesaikan tugas dengan baik.
Disebabkan ruang kerja terutamanya tertumpu pada permukaan rata, ia tidak mempunyai keupayaan untuk memproses atau memanipulasi bentuk kompleks dalam ruang tiga dimensi. Contohnya, dalam penghasilan arca atau tugas pencetakan 3D yang kompleks, operasi yang tepat diperlukan dalam berbilang sudut dan arah ketinggian, menyukarkan robot artikulasi satah untuk memenuhi keperluan ini.
2. Kapasiti beban rendah
Disebabkan oleh batasan struktur dan tujuan reka bentuknya, kapasiti beban robot artikulasi planar agak lemah. Secara umumnya, berat yang boleh dibawa biasanya antara beberapa kilogram dan sedozen kilogram. Jika beban terlalu berat, ia akan menjejaskan kelajuan, ketepatan dan kestabilan pergerakan robot. Sebagai contoh, dalam tugas pengendalian komponen mekanikal yang besar, berat komponen ini mungkin mencapai puluhan atau bahkan ratusan kilogram, dan robot SCARA tidak dapat menanggung beban sedemikian.
Apabila robot menghampiri had bebannya, prestasinya akan berkurangan dengan ketara. Ini boleh membawa kepada isu seperti kedudukan yang tidak tepat dan kegelisahan gerakan semasa proses kerja, sekali gus menjejaskan kualiti dan kecekapan kerja. Oleh itu, apabila memilih robot artikulasi planar, adalah perlu untuk membuat pemilihan yang munasabah berdasarkan keadaan beban sebenar.
3. Fleksibiliti yang agak tidak mencukupi
Mod gerakan robot artikulasi planar agak tetap, terutamanya berputar dan menterjemah di sekeliling sendi dalam pesawat. Berbanding dengan robot industri tujuan umum dengan pelbagai darjah kebebasan, ia mempunyai fleksibiliti yang lebih lemah dalam menangani tugas dan persekitaran kerja yang kompleks dan berubah-ubah. Sebagai contoh, dalam beberapa tugas yang memerlukan robot melakukan pengesanan trajektori spatial yang kompleks atau operasi berbilang sudut, seperti pemesinan permukaan kompleks komponen aeroangkasa, adalah sukar bagi mereka untuk melaraskan postur dan laluan gerakan mereka secara fleksibel seperti robot dengan lebih darjah kebebasan.
Untuk pengendalian objek berbentuk tidak teratur, robot artikulasi planar juga menghadapi kesukaran tertentu. Disebabkan reka bentuknya yang menyasarkan operasi biasa dalam pesawat, mungkin tidak dapat melaraskan kedudukan dan daya cengkam dengan tepat apabila menggenggam dan mengendalikan objek dengan bentuk tidak sekata dan pusat graviti yang tidak stabil, yang boleh menyebabkan objek jatuh atau rosak dengan mudah.
Masa siaran: Dis-23-2024
