Elemen tindakan robot adalah komponen utama untuk memastikan robot dapat melaksanakan tugas yang telah ditetapkan. Apabila kita membincangkan tindakan robot, tumpuan utama kita adalah pada ciri gerakannya, termasuk kawalan kelajuan dan kedudukan. Di bawah, kami akan memberikan penjelasan terperinci tentang dua aspek: pembesaran kelajuan dan data kedudukan koordinat spatial
1. Kadar kelajuan:
Definisi: Pengganda kelajuan ialah parameter yang mengawal kelajuan pergerakan robot, menentukan kelajuan robot melakukan tindakan. Dalam pengaturcaraan robot industri, pengganda kelajuan biasanya diberikan dalam bentuk peratusan, dengan 100% mewakili kelajuan maksimum yang dibenarkan.
Fungsi: Penetapan nisbah kelajuan adalah penting untuk memastikan kecekapan pengeluaran dan keselamatan operasi. Pengganda kelajuan yang lebih tinggi boleh meningkatkan produktiviti, tetapi ia juga meningkatkan potensi risiko perlanggaran dan kesan pada ketepatan. Oleh itu, semasa fasa nyahpepijat, ia biasanya mula-mula dijalankan pada kadar kelajuan yang lebih rendah untuk memeriksa ketepatan program dan mengelakkan kerosakan peralatan atau bahan kerja. Setelah disahkan betul, nisbah kelajuan boleh ditingkatkan secara beransur-ansur untuk mengoptimumkan proses pengeluaran.
2. Data Koordinat Spatial:
Definisi: Data kedudukan koordinat ruang merujuk kepada maklumat kedudukan robot dalam ruang tiga dimensi, iaitu kedudukan dan postur pengesan akhir robot berbanding sistem koordinat dunia atau sistem koordinat asas. Data ini biasanya termasuk koordinat X, Y, Z dan sudut putaran (seperti α, β, γ atau R, P, Y), digunakan untuk menerangkan kedudukan semasa dan arah robot.
Fungsi: Data kedudukan koordinat spatial yang tepat adalah asas untuk robot melaksanakan tugas. Sama ada ia mengendalikan, memasang, mengimpal atau menyembur, robot perlu mencapai dan kekal dengan tepat pada kedudukan yang telah ditetapkan. Ketepatan data koordinat secara langsung mempengaruhi kualiti dan kecekapan kerja robot. Semasa pengaturcaraan, adalah perlu untuk menetapkan data kedudukan yang tepat untuk setiap langkah tugasan untuk memastikan robot boleh bergerak di sepanjang laluan pratetap.
ringkasan
Pembesaran kelajuan dan data kedudukan koordinat spatial adalah elemen teras kawalan pergerakan robot. Pengganda kelajuan menentukan kelajuan pergerakan robot, manakala data kedudukan koordinat spatial memastikan robot dapat mengesan dan bergerak dengan tepat. Apabila mereka bentuk dan melaksanakan aplikasi robot, kedua-duanya mesti dirancang dan diselaraskan dengan teliti untuk memenuhi keperluan pengeluaran dan piawaian keselamatan. Selain itu, sistem robot moden juga mungkin termasuk elemen lain seperti pecutan, nyahpecutan, had tork, dsb., yang juga boleh menjejaskan prestasi gerakan dan keselamatan robot.
Masa siaran: Jul-26-2024
