Peningkatan pesat pasaran robot perindustrian menjadi enjin baharu untuk pembuatan global. Di sebalik sapuan globalpembuatan pintarg, teknologi penglihatan mesin, yang dikenali sebagai peranan robot industri yang "menarik mata", memainkan peranan yang sangat diperlukan! Sistem pengesan jahitan laser adalah peralatan penting untuk robot kimpalan untuk mencapai kecerdasan.
Prinsip sistem pengesan jahitan laser
Sistem visual, digabungkan dengan teknologi laser dan visual, boleh mencapai pengesanan tepat kedudukan koordinat spatial tiga dimensi, membolehkan robot mencapai fungsi pengiktirafan dan pelarasan autonomi. Ia adalah komponen teras kawalan robot. Sistem ini terutamanya terdiri daripada dua bahagian: sensor laser dan hos kawalan. Penderia laser bertanggungjawab untuk secara aktif mengumpul maklumat jahitan kimpalan, manakala hos kawalan bertanggungjawab untuk pemprosesan masa nyata maklumat jahitan kimpalan, membimbing robot industri atau mesin khusus kimpalan untuk membetulkan laluan pengaturcaraan secara bebas, dan memenuhi keperluan pengeluaran pintar.
Thesensor pengesan jahitan laserterutamanya terdiri daripada kamera CMOS, laser semikonduktor, kanta pelindung laser, perisai percikan dan peranti yang disejukkan udara. Menggunakan prinsip pantulan triangulasi laser, pancaran laser dikuatkan untuk membentuk garisan laser yang ditayangkan ke permukaan objek yang diukur. Cahaya yang dipantulkan melalui sistem optik berkualiti tinggi dan diimej pada penderia COMS. Maklumat imej ini diproses untuk menghasilkan maklumat seperti jarak kerja, kedudukan, dan bentuk objek yang diukur. Dengan menganalisis dan memproses data pengesanan, sisihan trajektori pengaturcaraan robot dikira dan diperbetulkan. Maklumat yang diperolehi boleh digunakan untuk carian jahitan kimpalan dan kedudukan, pengesanan jahitan kimpalan, kawalan parameter kimpalan adaptif, dan penghantaran maklumat masa nyata kepada unit lengan robot untuk melengkapkan pelbagai kimpalan kompleks, mengelakkan sisihan kualiti kimpalan, dan mencapai kimpalan pintar.
Fungsi sistem pengesan jahitan laser
Untuk aplikasi kimpalan automatik sepenuhnya seperti robot atau mesin kimpalan automatik, keupayaan pengaturcaraan dan ingatan mesin, serta ketepatan dan ketekalan bahan kerja dan pemasangannya, bergantung terutamanya untuk memastikan pistol kimpalan boleh sejajar dengan jahitan kimpalan dalam julat ketepatan yang dibenarkan oleh proses. Apabila ketepatan tidak dapat memenuhi keperluan, adalah perlu untuk mengajar semula robot.
Penderia biasanya dipasang pada jarak yang telah ditetapkan (maju) di hadapanpistol kimpalan, jadi ia boleh memerhatikan jarak dari badan penderia kimpalan ke bahan kerja, iaitu ketinggian pemasangan bergantung pada model penderia yang dipasang. Hanya apabila pistol kimpalan diletakkan dengan betul di atas jahitan kimpalan, kamera boleh memerhati jahitan kimpalan.
Peranti mengira sisihan antara jahitan kimpalan yang dikesan dan pistol kimpalan, mengeluarkan data sisihan, dan mekanisme pelaksanaan gerakan membetulkan sisihan dalam masa nyata, dengan tepat membimbing pistol kimpalan untuk mengimpal secara automatik, dengan itu mencapai komunikasi masa nyata dengan kawalan robot. sistem untuk mengesan jahitan kimpalan untuk kimpalan, yang bersamaan dengan memasang mata pada robot.
Nilai daripadasistem pengesan jahitan laser
Biasanya, ketepatan kedudukan berulang, pengaturcaraan dan keupayaan memori mesin boleh memenuhi keperluan kimpalan. Walau bagaimanapun, dalam banyak kes, ketepatan dan ketekalan bahan kerja dan pemasangannya tidak mudah untuk memenuhi keperluan bahan kerja berskala besar atau pengeluaran kimpalan automatik berskala besar, dan terdapat juga tegasan dan ubah bentuk yang disebabkan oleh terlalu panas. Oleh itu, sebaik sahaja situasi ini dihadapi, peranti pengesan automatik diperlukan untuk melaksanakan fungsi yang serupa dengan penjejakan dan pelarasan terkoordinasi mata dan tangan manusia dalam kimpalan manual. Meningkatkan intensiti buruh kerja manual, membantu perusahaan mengurangkan kos pengeluaran dan meningkatkan kecekapan kerja.
Masa siaran: Jan-08-2024
