Paksi ketujuh robot ialah mekanisme yang membantu robot berjalan, terutamanya terdiri daripada dua bahagian: badan dan slaid menanggung beban. Badan utama termasuk pangkalan rel tanah, pemasangan bolt anchor, rel panduan rak dan pinion, rantai seret,plat sambungan rel tanah, bingkai sokongan, penutup pelindung logam kepingan, peranti anti-perlanggaran, jalur tahan haus, tiang pemasangan, berus, dsb. Paksi ketujuh robot juga dikenali sebagai trek tanah robot, rel panduan robot, trek robot atau robot paksi berjalan.
Biasanya, robot enam paksi mampu menyelesaikan pergerakan kompleks dalam ruang tiga dimensi, termasuk ke hadapan dan ke belakang, pergerakan kiri dan kanan, angkat naik dan turun, dan pelbagai putaran. Walau bagaimanapun, untuk memenuhi keperluan persekitaran kerja khusus dan tugas yang lebih kompleks, memperkenalkan "paksi ketujuh" telah menjadi langkah utama dalam menerobos batasan tradisional. Paksi ketujuh robot, juga dikenali sebagai paksi tambahan atau paksi trek, bukan sebahagian daripada badan robot, tetapi berfungsi sebagai lanjutan platform kerja robot, membolehkan robot bergerak bebas dalam julat ruang yang lebih besar dan lengkap. tugas seperti memproses bahan kerja yang panjang dan mengangkut bahan gudang.
Paksi ketujuh robot terutamanya terdiri daripada bahagian teras berikut, setiap satunya memainkan peranan yang sangat diperlukan:
1. Rel slaid linear: Ini ialah rangkapaksi ketujuh, bersamaan dengan tulang belakang manusia, menyediakan asas untuk pergerakan linear. Slaid linear biasanya diperbuat daripada keluli berkekuatan tinggi atau bahan aloi aluminium, dan permukaannya dimesin dengan ketepatan untuk memastikan gelongsor yang licin sambil menanggung berat robot dan beban dinamik semasa operasi. Galas bebola atau gelangsar dipasang pada rel gelongsor untuk mengurangkan geseran dan meningkatkan kecekapan gerakan.
Blok gelongsor: Blok gelongsor ialah komponen teras rel gelongsor linear, yang dilengkapi dengan bola atau penggelek di dalam dan membentuk sentuhan titik dengan rel panduan, mengurangkan geseran semasa gerakan dan meningkatkan ketepatan gerakan.
● Rel panduan: Rel panduan ialah trek larian peluncur, biasanya menggunakan panduan linear berketepatan tinggi untuk memastikan pergerakan lancar dan tepat.
Skru bola: Skru bola ialah peranti yang menukar gerakan putaran kepada gerakan linear, dan digerakkan oleh motor untuk mencapai pergerakan gelangsar yang tepat.
Skru bola: Skru bola ialah peranti yang menukar gerakan putaran kepada gerakan linear, dan digerakkan oleh motor untuk mencapai pergerakan gelangsar yang tepat.
2. Paksi sambungan: Paksi sambungan ialah jambatan antarapaksi ketujuhdan bahagian lain (seperti badan robot), memastikan robot boleh dipasang secara stabil pada rel gelongsor dan diletakkan dengan tepat. Ini termasuk pelbagai pengikat, skru dan plat penyambung, yang reka bentuknya mesti mempertimbangkan kekuatan, kestabilan dan fleksibiliti untuk memenuhi keperluan gerakan dinamik robot.
Sambungan sendi: Paksi penyambung menghubungkan pelbagai paksi robot melalui sambungan, membentuk sistem gerakan kebebasan berbilang darjah.
Bahan kekuatan tinggi: Aci penyambung perlu menahan daya dan daya kilas yang besar semasa operasi, jadi bahan berkekuatan tinggi seperti aloi aluminium, keluli tahan karat, dsb. digunakan untuk meningkatkan kapasiti galas beban dan prestasi kilasannya.
Aliran kerja paksi ketujuh robot boleh dibahagikan secara kasar kepada langkah berikut:
Menerima arahan: Sistem kawalan menerima arahan gerakan daripada komputer atau operator atas, yang merangkumi maklumat seperti kedudukan sasaran, kelajuan dan pecutan yang perlu dicapai oleh robot.
Pemprosesan isyarat: Pemproses dalam sistem kawalan menganalisis arahan, mengira laluan gerakan khusus dan parameter yang perlu dilaksanakan oleh paksi ketujuh, dan kemudian menukar maklumat ini kepada isyarat kawalan untuk motor.
Pemacu ketepatan: Selepas menerima isyarat kawalan, sistem penghantaran mula mengendalikan motor, yang dengan cekap dan tepat menghantar kuasa ke rel slaid melalui komponen seperti pengurang dan gear, menolak robot untuk bergerak di sepanjang laluan yang telah ditetapkan.
Peraturan maklum balas: Sepanjang keseluruhan proses gerakan, sensor sentiasa memantau kedudukan sebenar, kelajuan dan tork paksi ketujuh, dan menyalurkan kembali data ini kepada sistem kawalan untuk mencapai kawalan gelung tertutup, memastikan ketepatan dan keselamatan gerakan. .
Dengan kemajuan teknologi yang berterusan, prestasi dan kefungsian paksi ketujuh robot akan terus dioptimumkan, dan senario aplikasi akan menjadi lebih pelbagai. Sama ada mengejar kecekapan pengeluaran yang lebih tinggi atau meneroka penyelesaian automasi baharu, paksi ketujuh ialah salah satu teknologi utama yang amat diperlukan. Pada masa hadapan, kami mempunyai sebab untuk mempercayai bahawa paksi ketujuh robot akan memainkan peranan penting dalam lebih banyak bidang dan menjadi enjin berkuasa untuk mempromosikan kemajuan sosial dan peningkatan industri. Melalui artikel sains popular ini, kami berharap dapat merangsang minat pembaca dalam teknologi robot dan meneroka dunia pintar yang penuh dengan kemungkinan yang tidak terhingga ini bersama-sama.
Masa siaran: Nov-04-2024
