Robot industrimemainkan peranan penting dalam pelbagai industri, meningkatkan kecekapan pengeluaran, mengurangkan kos, meningkatkan kualiti produk, dan juga mengubah kaedah pengeluaran keseluruhan industri. Jadi, apakah komponen robot industri yang lengkap? Artikel ini akan memberikan pengenalan terperinci kepada pelbagai komponen dan fungsi robot industri untuk membantu anda memahami teknologi utama ini dengan lebih baik.
1. Struktur mekanikal
Struktur asas robot industri termasuk badan, lengan, pergelangan tangan, dan jari. Komponen ini bersama-sama membentuk sistem gerakan robot, membolehkan kedudukan dan pergerakan yang tepat dalam ruang tiga dimensi.
Badan: Badan ialah badan utama robot, biasanya diperbuat daripada keluli berkekuatan tinggi, digunakan untuk menyokong komponen lain dan menyediakan ruang dalaman untuk menampung pelbagai penderia, pengawal dan peranti lain.
Lengan: Lengan ialah bahagian utama pelaksanaan tugas robot, biasanya didorong oleh sendi, untuk mencapai pelbagai darjah pergerakan kebebasan. Bergantung kepadasenario aplikasi, lengan boleh direka bentuk sama ada dengan paksi tetap atau paksi boleh ditarik balik.
Pergelangan tangan: Pergelangan tangan ialah bahagian di mana pengesan hujung robot menyentuh bahan kerja, biasanya terdiri daripada satu siri sendi dan rod penyambung, untuk mencapai fungsi pegangan, penempatan dan operasi yang fleksibel.
2. Sistem kawalan
Sistem kawalan robot industri adalah bahagian terasnya, bertanggungjawab untuk menerima maklumat daripada penderia, memproses maklumat ini dan menghantar arahan kawalan untuk memacu pergerakan robot. Sistem kawalan biasanya termasuk komponen berikut:
Pengawal: Pengawal ialah otak robot industri, bertanggungjawab untuk memproses isyarat daripada pelbagai penderia dan menjana arahan kawalan yang sepadan. Jenis pengawal yang biasa termasuk PLC (Pengawal Logik Boleh Diprogramkan), DCS (Sistem Kawalan Teragih), dan IPC (Sistem Kawalan Pintar).
Pemandu: Pemandu ialah antara muka antara pengawal dan motor, bertanggungjawab untuk menukar arahan kawalan yang dikeluarkan oleh pengawal ke dalam gerakan sebenar motor. Mengikut keperluan aplikasi yang berbeza, pemandu boleh dibahagikan kepada pemandu motor stepper, pemandu motor servo, dan pemandu motor linear.
Antara muka pengaturcaraan: Antara muka pengaturcaraan ialah alat yang digunakan oleh pengguna untuk berinteraksi dengan sistem robot, biasanya termasuk perisian komputer, skrin sentuh atau panel pengendalian khusus. Melalui antara muka pengaturcaraan, pengguna boleh menetapkan parameter gerakan robot, memantau status operasinya, dan mendiagnosis serta mengendalikan kerosakan.
3. Penderia
Robot industri perlu bergantung pada pelbagai penderia untuk mendapatkan maklumat tentang persekitaran sekeliling untuk melaksanakan tugas seperti kedudukan yang betul, navigasi dan pengelakan halangan. Jenis sensor biasa termasuk:
Penderia visual: Penderia visual digunakan untuk menangkap imej atau data video objek sasaran, seperti kamera, Lidar, dsb. Dengan menganalisis data ini, robot boleh mencapai fungsi seperti pengecaman objek, penyetempatan dan penjejakan.
Penderia daya/torsi: Penderia daya/torsi digunakan untuk mengukur daya dan daya kilas luaran yang dialami oleh robot, seperti penderia tekanan, penderia tork, dsb. Data ini penting untuk kawalan pergerakan dan pemantauan beban robot.
Sensor Jarak/Hampiran: Sensor Jarak/Hampiran digunakan untuk mengukur jarak antara robot dan objek sekeliling untuk memastikan julat pergerakan yang selamat. Penderia jarak/hampiran biasa termasuk penderia ultrasonik, penderia inframerah, dsb.
Pengekod: Pengekod ialah penderia yang digunakan untuk mengukur sudut putaran dan maklumat kedudukan, seperti pengekod fotoelektrik, pengekod magnet, dll. Dengan memproses data ini, robot boleh mencapai kawalan kedudukan dan perancangan trajektori yang tepat.
4. Antara muka komunikasi
Untuk mencapaikerja kolaboratifdan perkongsian maklumat dengan peranti lain, robot industri biasanya perlu mempunyai keupayaan komunikasi tertentu. Antara muka komunikasi boleh menyambungkan robot dengan peranti lain (seperti robot lain di barisan pengeluaran, peralatan pengendalian bahan, dll.) dan sistem pengurusan peringkat atasan (seperti ERP, MES, dll.), mencapai fungsi seperti pertukaran data dan alat kawalan jauh kawalan. Jenis antara muka komunikasi yang biasa termasuk:
Antara muka Ethernet: Antara muka Ethernet ialah antara muka rangkaian universal berdasarkan protokol IP, digunakan secara meluas dalam bidang automasi perindustrian. Melalui antara muka Ethernet, robot boleh mencapai penghantaran data berkelajuan tinggi dan pemantauan masa nyata dengan peranti lain.
Antara muka PROFIBUS: PROFIBUS ialah protokol bas medan standard antarabangsa yang digunakan secara meluas dalam bidang automasi industri. Antara muka PROFIBUS boleh mencapai pertukaran data yang pantas dan boleh dipercayai serta kawalan kolaboratif antara peranti yang berbeza.
Antara muka USB: Antara muka USB ialah antara muka komunikasi bersiri universal yang boleh digunakan untuk menyambungkan peranti input seperti papan kekunci dan tetikus, serta peranti output seperti pencetak dan peranti storan. Melalui antara muka USB, robot boleh mencapai operasi interaktif dan penghantaran maklumat dengan pengguna.
Secara ringkasnya, robot industri yang lengkap terdiri daripada berbilang bahagian seperti struktur mekanikal, sistem kawalan, penderia dan antara muka komunikasi. Komponen ini berfungsi bersama untuk membolehkan robot menyelesaikan pelbagai tugas berketepatan tinggi dan berkelajuan tinggi dalam persekitaran pengeluaran perindustrian yang kompleks. Dengan perkembangan teknologi yang berterusan dan permintaan yang semakin meningkat untuk aplikasi, robot industri akan terus memainkan peranan penting dalam pembuatan moden.
Masa siaran: Jan-12-2024
