Enam paksi daripadarobot industrimerujuk kepada enam sendi robot, yang membolehkan robot bergerak secara fleksibel dalam ruang tiga dimensi. Enam sendi ini biasanya termasuk pangkal, bahu, siku, pergelangan tangan, dan efektor hujung. Sambungan ini boleh digerakkan oleh motor elektrik untuk mencapai pelbagai trajektori gerakan yang kompleks dan menyelesaikan pelbagai tugas kerja.
Robot industriadalah sejenis peralatan automasi yang digunakan secara meluas dalam industri pembuatan. Ia biasanya terdiri daripada enam sendi, yang dipanggil "paksi" dan boleh bergerak secara bebas untuk mencapai kawalan tepat objek. Di bawah, kami akan memberikan pengenalan terperinci kepada enam paksi ini dan aplikasi, teknologi dan aliran pembangunannya.
1. Teknologi
1. Paksi pertama:Paksi Putaran Pangkalan Paksi pertama ialah sendi berputar yang menghubungkan tapak robot ke tanah. Ia boleh mencapai putaran bebas 360 darjah robot pada satah mendatar, membolehkan robot menggerakkan objek atau melakukan operasi lain dalam arah yang berbeza. Reka bentuk ini membolehkan robot menyesuaikan kedudukannya secara fleksibel dalam ruang dan meningkatkan kecekapan kerjanya.
2. Paksi kedua:Paksi Putaran Pinggang Paksi kedua terletak di antara pinggang dan bahu robot, dan boleh mencapai putaran berserenjang dengan arah paksi pertama. Paksi ini membolehkan robot berputar pada satah mendatar tanpa mengubah ketinggiannya, dengan itu mengembangkan julat kerjanya. Contohnya, robot dengan paksi kedua boleh menggerakkan objek dari satu sisi ke sisi yang lain sambil mengekalkan postur lengan.
3. Paksi ketiga:Paksi Padang Bahu Paksi ketiga terletak pada bahurobotdan boleh berputar menegak. Melalui paksi ini, robot boleh mencapai perubahan sudut antara lengan bawah dan lengan atas untuk operasi yang tepat dalam senario kerja yang berbeza. Selain itu, paksi ini juga dapat membantu robot menyelesaikan beberapa pergerakan yang memerlukan pergerakan naik dan turun, seperti kotak bergerak.
4. Paksi keempat:Fleksi Siku/Paksi Sambungan Paksi keempat terletak pada siku robot dan boleh mencapai pergerakan regangan ke hadapan dan ke belakang. Ini membolehkan robot melakukan genggaman, penempatan atau operasi lain mengikut keperluan. Pada masa yang sama, paksi ini juga boleh membantu robot dalam menyelesaikan tugasan yang memerlukan hayunan ke depan dan ke belakang, seperti memasang bahagian pada baris pemasangan.
5. Paksi kelima:Paksi Putaran Pergelangan Tangan Paksi kelima terletak di bahagian pergelangan tangan robot dan boleh berputar mengelilingi garis tengahnya sendiri. Ini membolehkan robot melaraskan sudut alatan tangan melalui pergerakan pergelangan tangan mereka, dengan itu mencapai kaedah kerja yang lebih fleksibel. Sebagai contoh, semasa mengimpal, robot boleh menggunakan paksi ini untuk melaraskan sudut pistol kimpalan untuk memenuhi keperluan kimpalan yang berbeza.
6. Paksi keenam:Paksi Gulung Tangan Paksi keenam juga terletak di pergelangan tangan robot, membolehkan tindakan menggulung alatan tangan. Ini bermakna robot bukan sahaja boleh menangkap objek melalui pembukaan dan penutupan jari mereka, tetapi juga menggunakan penggulungan tangan mereka untuk mencapai gerak isyarat yang lebih kompleks. Sebagai contoh, dalam senario di mana skru perlu diketatkan, bahagianrobotboleh menggunakan paksi ini untuk menyelesaikan tugas mengetatkan dan melonggarkan skru.
2、 Permohonan
1. Kimpalan:Robot industridigunakan secara meluas dalam bidang kimpalan dan boleh menyelesaikan pelbagai tugas kimpalan yang kompleks. Contohnya, kimpalan badan kereta, kimpalan kapal, dll.
2. Pengendalian: Robot industri juga digunakan secara meluas dalam bidang pengendalian, dan boleh menyelesaikan pelbagai tugas pengendalian bahan. Contohnya, pengendalian komponen pada talian pemasangan automotif, pengendalian kargo di gudang, dsb.
3. Penyemburan: Penggunaan robot industri dalam bidang penyemburan boleh mencapai operasi penyemburan yang berkualiti tinggi dan cekap. Contohnya, mengecat badan kereta, mengecat permukaan perabot, dsb.
4. Pemotongan: Penggunaan robot industri dalam bidang pemotongan boleh mencapai operasi pemotongan berketepatan tinggi dan berkelajuan tinggi. Contohnya, pemotongan logam, pemotongan plastik, dll.
5. Pemasangan: Penggunaan robot industri dalam bidang pemasangan boleh mencapai operasi pemasangan automatik dan fleksibel. Contohnya, pemasangan produk elektronik, pemasangan komponen automotif, dsb.
3. Kes
Mengambil permohonan daripadarobot industridi kilang pembuatan kereta sebagai contoh, terangkan aplikasi dan kelebihan robot industri dengan enam paksi. Di barisan pengeluaran kilang pembuatan kereta, robot industri digunakan untuk pemasangan automatik dan pengendalian bahagian badan. Dengan mengawal gerakan enam paksi robot, fungsi berikut boleh dicapai:
Memindahkan bahagian badan dari kawasan penyimpanan ke kawasan perhimpunan;
Pasang dengan tepat pelbagai jenis komponen mengikut keperluan proses;
Menjalankan pemeriksaan kualiti semasa proses pemasangan untuk memastikan kualiti produk;
Susun dan simpan komponen badan yang dipasang untuk pemprosesan seterusnya.
Dengan menggunakan robot industri untuk pemasangan dan pengangkutan automatik, kilang pembuatan kereta boleh meningkatkan kecekapan pengeluaran, mengurangkan kos buruh dan meningkatkan kualiti dan keselamatan produk. Pada masa yang sama, aplikasi robot industri juga dapat mengurangkan kejadian kemalangan berkaitan kerja dan penyakit pekerjaan pada barisan pengeluaran.
Robot industri, robot berbilang sendi, robot scara, robot kolaboratif, robot selari, robot mudah alih,robot perkhidmatan, robot pengedaran, robot pembersihan, robot perubatan, robot penyapu, robot pendidikan, robot khas, robot pemeriksaan, robot pembinaan, robot pertanian, robot berkaki empat, robot bawah air, komponen, pengurang, motor servo, pengawal, penderia, lekapan
4. Perkembangan
1. Kepintaran: Dengan perkembangan teknologi kecerdasan buatan, robot industri bergerak ke arah kecerdasan. Robot industri pintar boleh mencapai fungsi seperti pembelajaran autonomi dan membuat keputusan, dengan itu lebih menyesuaikan diri dengan persekitaran pengeluaran yang kompleks dan sentiasa berubah.
2. Fleksibiliti: Dengan kepelbagaian dan pemperibadian keperluan pengeluaran, robot industri berkembang ke arah fleksibiliti. Robot industri yang fleksibel boleh mencapai penukaran pantas pelbagai tugas untuk memenuhi keperluan pengeluaran yang berbeza.
3. Penyepaduan: Dengan trend penyepaduan dalam sistem pengeluaran, robot industri sedang membangun ke arah penyepaduan. Robot industri bersepadu boleh mencapai integrasi yang lancar dengan peralatan pengeluaran lain, dengan itu meningkatkan kecekapan dan kestabilan keseluruhan sistem pengeluaran.
4. Kerjasama: Dengan pembangunan teknologi kerjasama manusia-mesin, robot industri sedang menuju ke arah kerjasama. Robot industri kolaboratif boleh mencapai kerjasama selamat dengan manusia, sekali gus mengurangkan risiko keselamatan dalam proses pengeluaran.
Secara ringkasnya, teknologi enam paksi bagirobot industritelah digunakan secara meluas dalam pelbagai bidang, memainkan peranan penting dalam meningkatkan kecekapan pengeluaran, mengurangkan kos pengeluaran, dan memastikan kualiti produk. Dengan perkembangan teknologi yang berterusan, robot industri akan berkembang ke arah kecerdasan, fleksibiliti, integrasi dan kerjasama, membawa perubahan yang lebih besar kepada pengeluaran perindustrian.
5、 Cabaran dan Peluang
Cabaran teknikal: Walaupun teknologi daripadarobot industritelah mencapai kemajuan yang ketara, mereka masih menghadapi banyak cabaran teknikal, seperti meningkatkan ketepatan gerakan robot, mencapai trajektori gerakan yang lebih kompleks, dan meningkatkan keupayaan persepsi robot. Cabaran teknologi ini perlu diatasi melalui penyelidikan dan inovasi yang berterusan.
Cabaran kos: Kos robot perindustrian agak tinggi, yang merupakan beban yang tidak tertanggung untuk banyak perusahaan kecil dan sederhana. Oleh itu, bagaimana untuk mengurangkan kos robot industri dan menjadikannya lebih popular dan praktikal adalah isu penting dalam pembangunan semasa robot industri.
Cabaran bakat: Pembangunan robot industri memerlukan sejumlah besar bakat profesional, termasuk kakitangan penyelidikan dan pembangunan, pengendali dan kakitangan penyelenggaraan. Walau bagaimanapun, kekurangan bakat semasa dalam bidang robot industri masih agak serius, yang menimbulkan kekangan tertentu terhadap pembangunan robot industri.
Cabaran keselamatan: Dengan aplikasi robot industri yang semakin meluas dalam pelbagai bidang, cara memastikan keselamatan robot dalam proses kerja telah menjadi masalah yang mendesak untuk diselesaikan. Ini memerlukan pertimbangan dan penambahbaikan menyeluruh dalam reka bentuk, pembuatan dan penggunaan robot.
Peluang: Walaupun robot industri menghadapi banyak cabaran, prospek pembangunan mereka masih sangat luas. Dengan pengenalan konsep seperti Industri 4.0 dan pembuatan pintar, robot industri akan memainkan peranan yang semakin penting dalam pengeluaran perindustrian masa hadapan. Di samping itu, dengan pembangunan teknologi seperti kecerdasan buatan dan data besar, robot industri akan mempunyai kecerdasan dan kebolehsuaian yang lebih kukuh, membawa lebih banyak peluang untuk pengeluaran perindustrian.
Ringkasnya, teknologi enam paksi robot industri telah mencapai hasil yang ketara dalam pelbagai bidang aplikasi, membawa perubahan besar kepada pengeluaran perindustrian. Walau bagaimanapun, pembangunan robot industri masih menghadapi banyak cabaran yang perlu diatasi melalui inovasi teknologi berterusan dan penanaman bakat. Pada masa yang sama, robot perindustrian juga akan membawa lebih banyak peluang pembangunan, membawa lebih banyak kemungkinan untuk pengeluaran perindustrian masa hadapan.
6、 Robot industri enam paksi
Apakah robot industri enam paksi? Apakah kegunaan robot industri enam paksi?
Robot enam paksi membantu dalam kecerdasan industri dan inovasi menerajui industri pembuatan masa hadapan.
A robot industri enam paksiialah alat automasi biasa yang mempunyai enam paksi sendi, setiap satunya adalah sambungan, membolehkan robot bergerak dengan cara yang berbeza, seperti putaran, berpusing, dll. Paksi sendi ini termasuk: putaran (paksi-S), lengan bawah ( Paksi-L), lengan atas (paksi-U), putaran pergelangan tangan (paksi-R), ayunan pergelangan tangan (paksi-B), dan putaran pergelangan tangan (paksi-T).
Robot jenis ini mempunyai ciri-ciri fleksibiliti yang tinggi, beban besar, dan ketepatan kedudukan yang tinggi, jadi ia digunakan secara meluas dalam pemasangan automatik, mengecat, pengangkutan, kimpalan, dan kerja lain. Contohnya, produk robot bersuara enam paksi ABB boleh menyediakan penyelesaian yang ideal untuk aplikasi seperti pengendalian bahan, pemuatan dan pemunggahan mesin, kimpalan titik, kimpalan arka, pemotongan, pemasangan, ujian, pemeriksaan, pelekatan, pengisaran dan penggilap.
Walau bagaimanapun, walaupun terdapat banyak kelebihan robot enam paksi, terdapat juga beberapa cabaran dan masalah, seperti mengawal laluan gerakan setiap paksi, menyelaraskan gerakan antara setiap paksi, dan cara meningkatkan kelajuan dan ketepatan gerakan robot. Masalah ini perlu diatasi melalui inovasi dan pengoptimuman teknologi yang berterusan.
Robot enam paksi ialah lengan robot bersama dengan enam paksi putaran, yang mempunyai kelebihan mempunyai darjah kebebasan yang tinggi serupa dengan tangan manusia dan sesuai untuk hampir semua trajektori atau sudut kerja. Dengan berpasangan dengan pengesan hujung yang berbeza, robot enam paksi boleh sesuai untuk pelbagai senario aplikasi seperti memuatkan, memunggah, mengecat, rawatan permukaan, ujian, pengukuran, kimpalan arka, kimpalan titik, pembungkusan, pemasangan, alat mesin pemotong cip, penetapan, operasi pemasangan khas, penempaan, tuangan, dsb.
Dalam beberapa tahun kebelakangan ini, penggunaan robot enam paksi dalam bidang perindustrian telah meningkat secara beransur-ansur, terutamanya dalam industri seperti tenaga baharu dan komponen automotif. Menurut data IFR, jualan global robot industri mencecah 21.7 bilion dolar AS pada 2022, dan dijangka mencecah 23 bilion yuan pada 2024. Antaranya, bahagian jualan robot industri China di dunia telah melebihi 50%.
Enam paksi robot boleh dibahagikan lagi kepada enam paksi besar (>20KG) dan enam paksi kecil (≤ 20KG) mengikut saiz beban. Daripada kadar pertumbuhan komposit jualan dalam tempoh 5 tahun yang lalu, enam paksi besar (48.5%)>robot kolaboratif (39.8%)>enam paksi kecil (19.3%)>Robot SCARA (15.4%)>Robot Delta (8%) .
Kategori utama robot industri termasukrobot enam paksi, robot SCARA, robot Delta dan robot kerjasama. Industri robot enam paksi dicirikan oleh kapasiti pengeluaran mewah yang tidak mencukupi dan lebihan kapasiti di hujung rendah. Robot industri jenama bebas negara kita terutamanya terdiri daripada tiga paksi dan empat paksi koordinat robot dan planar multi joint robot, dengan enam paksi multi joint robot menyumbang kurang daripada 6% daripada jualan nasional robot industri.
Robot industri global Longhairnake memegang teguh kedudukannya sebagai peneraju robot industri global dengan penguasaan muktamad teknologi sistem CNC yang mendasarinya. Dalam segmen enam paksi besar dengan kadar penyetempatan yang rendah dan halangan yang tinggi, pengeluar domestik terkemuka seperti Aston, Huichuan Technology, Everett dan Xinshida berada di barisan hadapan, memiliki skala dan kekuatan teknikal tertentu.
Secara keseluruhannya, penerapanrobot enam paksidalam bidang perindustrian semakin meningkat secara beransur-ansur dan mempunyai prospek pasaran yang luas.
Masa siaran: Nov-24-2023
