Roda stereng dan roda pembezaanAGV (Kenderaan Berpandu Automatik)adalah dua kaedah pemanduan yang berbeza, yang mempunyai perbezaan yang ketara dalam struktur, prinsip kerja, dan ciri aplikasi:
stereng AGV:
1. Struktur:
Roda stereng biasanya termasuk satu atau lebih motor pemacu bersepadu, motor stereng, pengurang, pengekod dan komponen lain, yang dipasang terus pada aci stereng badan AGV. Setiap stereng boleh mengawal arah dan kelajuan putaran secara bebas, mencapai stereng sudut serba dan sewenang-wenangnya.
2. Prinsip kerja:
Stereng mengawal arah putaran dan kelajuan setiap roda secara bebas, membolehkan kenderaan bergerak ke semua arah. Sebagai contoh, apabila dua roda stereng berputar dalam arah yang sama dan pada kelajuan yang sama, AGV bergerak ke hadapan dalam garis lurus; Apabila dua roda stereng berputar pada kelajuan yang berbeza atau dalam arah yang bertentangan,AGVboleh mencapai pergerakan yang kompleks seperti berpusing di tempat, anjakan sisi, dan pergerakan serong.
3. Ciri-ciri aplikasi:
Sistem stereng memberikan fleksibiliti yang tinggi dan boleh mencapai kedudukan yang tepat, jejari pusingan kecil, pergerakan omnidirectional dan ciri-ciri lain, terutamanya sesuai untuk senario dengan ruang terhad, perubahan arah yang kerap atau dok yang tepat, seperti logistik pergudangan, pemasangan ketepatan, dll.
Roda pembezaan:
1. Struktur: Roda pembezaan biasanya merujuk kepada sistem yang terdiri daripada dua atau lebih roda pemacu biasa (pacuan bukan omnidirectional), yang melaraskan perbezaan kelajuan antara roda kiri dan kanan melalui pembezaan untuk mencapai pusingan kenderaan. Sistem roda pembezaan tidak termasuk motor stereng bebas, dan stereng bergantung pada perbezaan kelajuan antara roda.
2. Prinsip kerja:
Apabila memandu dalam garis lurus, roda pada kedua-dua belah roda pembezaan berputar pada kelajuan yang sama; Apabila membelok, kelajuan roda dalam menjadi perlahan dan kelajuan roda luar meningkat, menggunakan perbezaan kelajuan untuk menjadikan kenderaan berpusing dengan lancar. Roda berbeza biasanya dipasangkan dengan roda depan atau belakang tetap sebagai roda panduan untuk melengkapkan stereng bersama-sama.
3. Ciri-ciri aplikasi:
Sistem roda pembezaan mempunyai struktur yang agak mudah, kos rendah, penyelenggaraan yang mudah, dan sesuai untuk senario yang sensitif kos, mempunyai keperluan ruang yang rendah, dan mempunyai keperluan stereng yang agak konvensional, seperti pemeriksaan luar dan pengendalian bahan. Walau bagaimanapun, disebabkan jejari pusingannya yang besar, fleksibiliti dan ketepatan kedudukannya agak rendah.
Secara ringkasnya, perbezaan utama antarastereng AGVdan roda pembezaan ialah:
•Kaedah pemanduan:
Stereng mencapai stereng serba boleh dengan mengawal setiap roda secara bebas, manakala roda pembezaan bergantung pada perbezaan kelajuan antara roda untuk membelok.
•Fleksibiliti:
Sistem stereng mempunyai fleksibiliti yang lebih tinggi dan boleh mencapai pergerakan omnidirectional, jejari pusingan kecil, kedudukan tepat, dll., manakala sistem roda pembezaan mempunyai keupayaan pusingan yang agak terhad dan jejari pusingan yang lebih besar.
Senario aplikasi:
Roda stereng sesuai untuk situasi yang memerlukan penggunaan ruang yang tinggi, fleksibiliti, dan ketepatan kedudukan, seperti logistik pergudangan, pemasangan ketepatan, dll; Roda pembezaan lebih sesuai untuk senario yang sensitif kos, mempunyai keperluan ruang yang rendah, dan mempunyai keperluan stereng yang agak konvensional, seperti pemeriksaan luar dan pengendalian bahan.
Masa siaran: Apr-24-2024
