10 pengetahuan umum yang anda perlu tahu tentang robot industri, adalah disyorkan untuk menanda buku!
1. Apakah robot industri? Terdiri daripada apa? Bagaimana ia bergerak? Bagaimana untuk mengawalnya? Apakah peranan yang boleh dimainkan?
Mungkin terdapat beberapa keraguan tentang industri robot industri, dan 10 mata pengetahuan ini boleh membantu anda mewujudkan pemahaman asas tentang robot industri dengan cepat.
Robot ialah mesin yang mempunyai banyak darjah kebebasan dalam ruang tiga dimensi dan boleh mencapai banyak tindakan dan fungsi antropomorfik, manakala robot industri ialah robot yang digunakan dalam pengeluaran perindustrian. Ciri-cirinya ialah: kebolehprograman, antropomorfisme, kesejagatan, dan integrasi mekatronik.
2. Apakah komponen sistem robot industri? Apakah peranan masing-masing?
Sistem pemacu: peranti penghantaran yang membolehkan robot beroperasi. Sistem struktur mekanikal: sistem mekanikal pelbagai darjah kebebasan yang terdiri daripada tiga komponen utama: badan, lengan, dan alatan hujung lengan robot. Sistem penderiaan: terdiri daripada modul sensor dalaman dan modul sensor luaran untuk mendapatkan maklumat tentang keadaan persekitaran dalaman dan luaran. Sistem interaksi persekitaran robot: sistem yang membolehkan robot industri berinteraksi dan menyelaras dengan peranti dalam persekitaran luaran. Sistem interaksi mesin manusia: peranti di mana pengendali mengambil bahagian dalam kawalan robot dan berkomunikasi dengan robot. Sistem kawalan: Berdasarkan program arahan kerja robot dan memberi isyarat maklum balas daripada penderia, ia mengawal mekanisme pelaksanaan robot untuk melengkapkan pergerakan dan fungsi yang ditentukan.
3. Apakah yang dimaksudkan dengan tahap kebebasan robot?
Darjah kebebasan merujuk kepada bilangan pergerakan paksi koordinat bebas yang dimiliki oleh robot, dan tidak sepatutnya termasuk darjah kebebasan pembukaan dan penutupan pencengkam (alat akhir). Menggambarkan kedudukan dan postur objek dalam ruang tiga dimensi memerlukan enam darjah kebebasan, operasi kedudukan memerlukan tiga darjah kebebasan (pinggang, bahu, siku), dan operasi postur memerlukan tiga darjah kebebasan (pitch, yaw, roll).
Darjah kebebasan robot industri direka bentuk mengikut tujuannya, yang mungkin kurang daripada 6 darjah kebebasan atau lebih daripada 6 darjah kebebasan.
4. Apakah parameter utama yang terlibat dalam robot industri?
Darjah kebebasan, ketepatan kedudukan berulang, julat kerja, kelajuan kerja maksimum dan kapasiti galas beban.
5. Apakah fungsi badan dan lengan masing-masing? Apakah isu yang perlu diberi perhatian?
Fiuslaj ialah komponen yang menyokong lengan dan secara amnya mencapai pergerakan seperti mengangkat, memusing, dan melontar. Apabila mereka bentuk fiuslaj, ia harus mempunyai kekakuan dan kestabilan yang mencukupi; Senaman hendaklah fleksibel, dan panjang lengan panduan untuk mengangkat dan menurunkan hendaklah tidak terlalu pendek untuk mengelakkan kesesakan. Secara amnya, mesti ada peranti panduan; Susunan struktur hendaklah munasabah. Lengan ialah komponen yang menyokong beban statik dan dinamik pergelangan tangan dan bahan kerja, terutamanya semasa gerakan berkelajuan tinggi, yang akan menjana daya inersia yang ketara, menyebabkan impak dan menjejaskan ketepatan kedudukan.
Apabila mereka bentuk lengan, perhatian harus diberikan kepada keperluan kekakuan yang tinggi, panduan yang baik, ringan, pergerakan lancar dan ketepatan kedudukan yang tinggi. Sistem penghantaran lain hendaklah sesingkat mungkin untuk meningkatkan ketepatan dan kecekapan penghantaran; Susun atur setiap komponen hendaklah munasabah, dan operasi dan penyelenggaraan hendaklah mudah; Keadaan khusus memerlukan pertimbangan khusus, dan kesan sinaran haba harus diambil kira dalam persekitaran suhu tinggi. Dalam persekitaran yang menghakis, pencegahan kakisan harus dipertimbangkan. Persekitaran yang berbahaya harus mempertimbangkan isu pencegahan rusuhan.
6. Apakah fungsi utama darjah kebebasan pada pergelangan tangan?
Tahap kebebasan pada pergelangan tangan adalah terutamanya untuk mencapai postur tangan yang diingini. Untuk memastikan tangan boleh berada dalam mana-mana arah di angkasa, pergelangan tangan perlu memutar tiga paksi koordinat X, Y dan Z di angkasa. Ia mempunyai tiga darjah kebebasan: flipping, pitching, dan pesongan.
7. Fungsi dan Ciri Alat Penghujung Robot
Tangan robot ialah komponen yang digunakan untuk mencengkam bahan kerja atau alatan, dan merupakan komponen bebas yang boleh mempunyai kuku atau alatan khusus.
8. Apakah jenis alatan hujung berdasarkan prinsip pengapit? Apakah borang khusus yang disertakan?
Mengikut prinsip pengapit, tangan pengapit akhir dibahagikan kepada dua jenis: jenis pengapit termasuk jenis sokongan dalaman, jenis pengapit luaran, jenis pengapit luaran translasi, jenis cangkuk, dan jenis spring; Jenis penjerapan termasuk sedutan magnet dan sedutan udara.
9. Apakah perbezaan antara penghantaran hidraulik dan pneumatik dari segi daya kendalian, prestasi penghantaran dan prestasi kawalan?
Kuasa operasi. Tekanan hidraulik boleh menjana gerakan linear yang ketara dan daya putaran, dengan berat cengkaman 1000 hingga 8000N; Tekanan udara boleh memperoleh gerakan linear dan daya putaran yang lebih kecil, dan berat cengkaman kurang daripada 300N.
Prestasi penghantaran. Transmisi kecil mampatan hidraulik adalah stabil, tanpa hentaman, dan pada asasnya tanpa lag penghantaran, mencerminkan kelajuan gerakan sensitif sehingga 2m/s; Udara termampat dengan kelikatan rendah, kehilangan saluran paip rendah, dan halaju aliran tinggi boleh mencapai kelajuan yang lebih tinggi, tetapi pada kelajuan tinggi, ia mempunyai kestabilan yang lemah dan kesan yang teruk. Biasanya, silinder ialah 50 hingga 500mm/s.
Kawal prestasi. Tekanan hidraulik dan kadar aliran mudah dikawal, dan boleh diselaraskan melalui peraturan kelajuan tanpa langkah; Tekanan udara berkelajuan rendah sukar dikawal dan dikesan dengan tepat, jadi kawalan servo biasanya tidak dilakukan.
10. Apakah perbezaan prestasi antara motor servo dan motor stepper?
Ketepatan kawalan adalah berbeza (ketepatan kawalan motor servo dijamin oleh pengekod berputar di hujung belakang aci motor, dan ketepatan kawalan motor servo lebih tinggi daripada motor stepper); Ciri-ciri frekuensi rendah yang berbeza (motor servo beroperasi dengan sangat lancar dan tidak mengalami getaran walaupun pada kelajuan rendah. Secara amnya, motor servo mempunyai prestasi frekuensi rendah yang lebih baik daripada motor stepper); Keupayaan beban lampau yang berbeza (motor stepper tidak mempunyai keupayaan beban lampau, manakala motor servo mempunyai keupayaan beban lampau yang kuat); Prestasi operasi yang berbeza (kawalan gelung terbuka untuk motor stepper dan kawalan gelung tertutup untuk sistem pemacu servo AC); Prestasi tindak balas kelajuan adalah berbeza (prestasi pecutan sistem servo AC adalah lebih baik).
Masa siaran: Dis-01-2023
