Aplikasi daripadarobot industridalam pembuatan moden semakin meluas. Mereka bukan sahaja dapat meningkatkan kecekapan pengeluaran, mengurangkan kos buruh, tetapi juga memastikan kualiti dan kestabilan produk. Walau bagaimanapun, untuk menggunakan sepenuhnya peranan robot industri, adalah perlu untuk menguasai kemahiran praktikal dan aplikasi tertentu. Artikel ini akan meringkaskan operasi praktikal dan kemahiran aplikasi robot industri, yang boleh dibahagikan kepada perkara utama berikut:
1. Penyediaan awal dan operasi selamat:
Fahami manual operasi robot, biasakan dengan pembinaan robot, tetapan parameter dan had fungsi.
Menjalankan latihan keselamatan yang diperlukan, memakai peralatan pelindung diri, mematuhi prosedur operasi keselamatan, dan memastikan sistem robot beroperasi dalam mod selamat.
Sediakan pagar keselamatan dan butang berhenti kecemasan untuk mengelakkan kemalangan.
2. Pengaturcaraan dan penyahpepijatan robot:
Gunakan perisian pengaturcaraan robot (seperti RobotStudio ABB, Panduan Robot FANUC, dll.) untuk pengaturcaraan luar talian untuk mensimulasikan trajektori gerakan robot dan proses tugas.
Pelajari dan kuasai bahasa pengaturcaraan robot seperti RAPID, Karel, dsb. untuk pengaturcaraan dan penyahpepijatan dalam talian.
Kalibrasi sistem koordinat alat robot (TCP) untuk memastikan ketepatan gerakan robot.
3. Perancangan trajektori dan kawalan pergerakan:
Berdasarkan bentuk bahan kerja dan keperluankimpalan, pemasangan dan proses lain, rancang trajektori gerakan yang munasabah untuk mengelakkan gangguan dan perlanggaran.
Tetapkan parameter pecutan dan nyahpecutan, kelajuan dan pecutan yang sesuai untuk memastikan pergerakan lancar dan cekap.
4. Penyepaduan penderia dan sistem visual:
Kuasai cara menyepadukan dan menggunakan penderia (seperti penderia daya, penderia fotoelektrik, dsb.) untuk mencapai persepsi robot terhadap persekitaran luaran.
Menggunakan sistem visual untuk membimbing kedudukan, pengecaman bahagian dan kawalan kualiti untuk meningkatkan ketepatan pengeluaran.
5. Pengoptimuman proses dan pelarasan parameter:
Laraskan arus kimpalan, voltan, kelajuan dan parameter lain mengikut proses kimpalan yang berbeza (seperti MIG, TIG, kimpalan laser, dll.).
Untuk tugasan seperti pengendalian dan pemasangan, laraskan reka bentuk lekapan, daya cengkaman dan masa pelepasan untuk memastikan kestabilan proses.
6. Penyelesaian masalah dan penyelenggaraan:
Pelajari dan amalkan kaedah penyelesaian masalah biasa, seperti gangguan sendi, keabnormalan komunikasi, kegagalan sensor, dsb.
Sentiasa menyelenggara robot, termasuk pelinciran, pembersihan dan pemeriksaan semua sambungan, kabel dan penderia robot.
Mengikut cadangan pengilang, jalankan penyelenggaraan pencegahan tepat pada masanya, termasuk menggantikan bahagian yang terdedah, memeriksa sambungan elektrik, dsb.
7. Penyepaduan sistem dan kerja kolaboratif:
Mengintegrasikan robot dengan peralatan automasi lain (seperti talian penghantar, PLC, AGV, dll.) untuk mencapai automasi barisan pengeluaran.
Dalam aplikasi robot kolaboratif, pastikan keselamatan kerjasama manusia-mesin dan pelajari serta gunakan fungsi keselamatan unik robot kolaboratif.
8. Pembelajaran berterusan dan inovasi teknologi:
Dengan kemajuan berterusanteknologi robot industri, kami akan terus membuat susulan pada teknologi dan aplikasi baharu, seperti platform awan robot dan aplikasi teknologi AI dalam robot.
Secara ringkasnya, operasi praktikal dan kemahiran aplikasi robot industri meliputi bukan sahaja kemahiran asas seperti pengendalian, pengaturcaraan dan penyahpepijatan robot itu sendiri, tetapi juga keupayaan aplikasi lanjutan seperti penyepaduan sistem, pengoptimuman proses dan pencegahan keselamatan untuk keseluruhan pengeluaran automatik. barisan. Hanya melalui latihan dan pembelajaran berterusan kecekapan robot industri dapat digunakan sepenuhnya, kecekapan pengeluaran dan kualiti produk dapat dipertingkatkan.
Masa siaran: Apr-08-2024
