Pemandu servo,juga dikenali sebagai "pengawal servo" atau "penguat servo", ialah sejenis pengawal yang digunakan untuk mengawal motor servo. Fungsinya adalah serupa dengan penukar frekuensi yang bertindak pada motor AC biasa, dan ia adalah sebahagian daripada sistem servo. Secara amnya, motor servo dikawal melalui tiga kaedah: kedudukan, kelajuan, dan tork untuk mencapai kedudukan ketepatan tinggi sistem penghantaran.
1、 Klasifikasi motor servo
Dibahagikan kepada dua kategori: Motor servo DC dan AC, motor servo AC dibahagikan lagi kepada motor servo tak segerak dan motor servo segerak. Pada masa ini, sistem AC secara beransur-ansur menggantikan sistem DC. Berbanding dengan sistem DC, motor servo AC mempunyai kelebihan seperti kebolehpercayaan yang tinggi, pelesapan haba yang baik, momen inersia yang kecil, dan keupayaan untuk bekerja di bawah keadaan voltan tinggi. Disebabkan kekurangan berus dan gear stereng, sistem pelayan peribadi AC juga telah menjadi sistem servo tanpa berus. Motor yang digunakan di dalamnya ialah motor tak segerak sangkar tanpa berus dan motor segerak magnet kekal.
1. Motor servo DC dibahagikan kepada motor berus dan tanpa berus
① Motor tanpa berus mempunyai kos rendah, struktur ringkas, tork permulaan yang besar, julat peraturan kelajuan yang luas, kawalan mudah dan memerlukan penyelenggaraan. Walau bagaimanapun, ia mudah diselenggara (menggantikan berus karbon), menjana gangguan elektromagnet, dan mempunyai keperluan untuk persekitaran operasi. Ia biasanya digunakan dalam aplikasi perindustrian dan awam biasa yang sensitif kos;
② Motor tanpa berus mempunyai saiz kecil, ringan, output besar, tindak balas pantas, kelajuan tinggi, inersia kecil, tork stabil dan putaran lancar, kawalan kompleks, kecerdasan, kaedah pertukaran elektronik yang fleksibel, boleh menjadi gelombang persegi atau pertukaran gelombang sinus, bebas penyelenggaraan, cekap dan penjimatan tenaga, sinaran elektromagnet rendah, kenaikan suhu rendah, hayat perkhidmatan yang panjang, dan sesuai untuk pelbagai persekitaran.
2、 Ciri-ciri pelbagai jenis motor servo
1. Kelebihan dan keburukan motor servo DC
Kelebihan: Kawalan kelajuan yang tepat, ciri kelajuan tork yang kuat, prinsip kawalan mudah, penggunaan yang mudah, dan harga yang berpatutan.
Kelemahan: Pertukaran berus, had kelajuan, rintangan tambahan, penjanaan zarah haus (tidak sesuai untuk persekitaran bebas habuk dan letupan)
2. Kelebihan dan kekuranganMotor servo AC
Kelebihan: Ciri-ciri kawalan kelajuan yang baik, kawalan lancar boleh dicapai sepanjang julat kelajuan keseluruhan, hampir tiada ayunan, kecekapan tinggi melebihi 90%, penjanaan haba rendah, kawalan kelajuan tinggi, kawalan kedudukan ketepatan tinggi (bergantung pada ketepatan pengekod), boleh mencapai tork malar dalam kawasan operasi yang dinilai, inersia rendah, hingar rendah, tiada berus haus, bebas penyelenggaraan (sesuai untuk persekitaran bebas habuk dan letupan).
Kelemahan: Kawalan adalah kompleks, dan parameter pemandu perlu dilaraskan di tapak untuk menentukan parameter PID, memerlukan lebih banyak pendawaian.
Pada masa ini, pemacu servo arus perdana menggunakan pemproses isyarat digital (DSP) sebagai teras kawalan, yang boleh mencapai algoritma kawalan kompleks, pendigitalan, rangkaian dan kecerdasan. Peranti kuasa biasanya menggunakan litar pemanduan yang direka dengan modul kuasa pintar (IPM) sebagai teras. IPM menyepadukan litar pemanduan secara dalaman dan juga mempunyai pengesanan kerosakan dan litar perlindungan untuk voltan lampau, arus lebihan, terlalu panas, undervoltage, dll. Litar mula lembut juga ditambah pada litar utama untuk mengurangkan kesan proses permulaan pada pemandu. Unit pemacu kuasa mula-mula membetulkan input tiga fasa atau kuasa sesalur melalui litar penerus jambatan penuh tiga fasa untuk mendapatkan kuasa DC yang sepadan. Selepas pembetulan, kuasa tiga fasa atau sesalur kuasa digunakan untuk memacu motor servo AC segerak magnet kekal tiga fasa melalui penyongsang sumber voltan PWM sinus tiga fasa untuk penukaran frekuensi. Keseluruhan proses unit pemacu kuasa boleh digambarkan secara ringkas sebagai proses AC-DC-AC. Litar topologi utama unit penerus (AC-DC) ialah litar penerus tidak terkawal jambatan penuh tiga fasa.
3、Gambar rajah pendawaian sistem servo
1. Pendawaian pemandu
Pemacu servo terutamanya termasuk bekalan kuasa litar kawalan, bekalan kuasa litar kawalan utama, bekalan kuasa output servo, input pengawal CN1, antara muka pengekod CN2, dan CN3 yang disambungkan. Bekalan kuasa litar kawalan ialah bekalan kuasa AC satu fasa, dan kuasa input boleh menjadi fasa tunggal atau tiga fasa, tetapi ia mestilah 220V. Ini bermakna apabila input tiga fasa digunakan, bekalan kuasa tiga fasa kami mesti disambungkan melalui pengubah pengubah. Untuk pemacu kuasa rendah, ia boleh didorong terus dalam fasa tunggal, dan kaedah sambungan fasa tunggal mesti disambungkan ke terminal R dan S. Ingatlah untuk tidak menyambungkan keluaran motor servo U, V, dan W kepada bekalan kuasa litar utama, kerana ia boleh membakar pemandu. Port CN1 digunakan terutamanya untuk menyambungkan pengawal komputer atas, menyediakan input, output, pengekod ABZ output tiga fasa, dan output analog pelbagai isyarat pemantauan.
2. Pendawaian pengekod
Daripada rajah di atas, dapat dilihat bahawa kami hanya menggunakan 5 daripada sembilan terminal, termasuk satu wayar pelindung, dua wayar kuasa dan dua isyarat komunikasi bersiri (+-), yang serupa dengan pendawaian pengekod biasa kami.
3. Pelabuhan komunikasi
Pemacu disambungkan ke komputer atas seperti PLC dan HMI melalui port CN3, dan dikawal melaluikomunikasi MODBUS. RS232 dan RS485 boleh digunakan untuk komunikasi.
Masa siaran: Dis-15-2023
