Robot kerjasamamerupakan sub industri robotik yang popular sejak beberapa tahun kebelakangan ini. Robot kolaboratif ialah sejenis robot yang selamat berinteraksi/berinteraksi secara langsung dengan manusia, mengembangkan sifat "manusia" bagi fungsi robot dan memiliki tingkah laku autonomi dan kebolehan kolaboratif tertentu. Boleh dikatakan bahawa robot kolaboratif adalah rakan kongsi manusia yang paling tersirat. Dalam persekitaran yang tidak berstruktur, robot kolaboratif boleh bekerjasama dengan manusia, Selesaikan tugas yang ditetapkan dengan selamat.
Robot kolaboratif mempunyai kemudahan penggunaan, fleksibiliti dan keselamatan. Antaranya, kebolehgunaan adalah syarat yang diperlukan untuk pembangunan pesat robot kolaboratif dalam beberapa tahun kebelakangan ini, fleksibiliti adalah prasyarat yang diperlukan untuk aplikasi meluas robot kolaboratif oleh manusia, dan keselamatan adalah jaminan asas untuk kerja selamat robot kolaboratif. Tiga ciri utama ini menentukan kedudukan penting robot kolaboratif dalam bidang robotik industri, dan senario aplikasinya lebih luas daripadarobot industri tradisional.
Pada masa ini, tidak kurang daripada 30 pengeluar robot domestik dan asing telah melancarkan produk robot kolaboratif dan memperkenalkan robot kolaboratif ke dalam barisan pengeluaran untuk menyelesaikan pemasangan ketepatan, ujian, pembungkusan produk, penggilap, pemuatan dan pemunggahan alat mesin, dan kerja lain. Di bawah ialah pengenalan ringkas kepada sepuluh senario aplikasi teratas robot kolaboratif.
1. Pembungkusan susun
Pembungkusan palet adalah salah satu aplikasi robot kolaboratif. Dalam industri tradisional, pembongkaran dan palletizing adalah kerja yang sangat berulang. Penggunaan robot kolaboratif boleh menggantikan selang-seli manual dalam membongkar dan memalitkan kotak pembungkusan, yang bermanfaat untuk meningkatkan ketertiban dan kecekapan pengeluaran susun barang. Robot mula-mula membongkar kotak pembungkusan dari palet dan meletakkannya di atas talian penghantar. Selepas kotak sampai ke penghujung garis penghantar, robot menyedut kotak dan menyusunnya ke palet lain.
2. Menggilap
Penghujung robot kolaboratif dilengkapi dengan teknologi kawalan daya dan kepala penggilap terapung pintar yang boleh ditarik balik, yang dikekalkan pada daya malar melalui peranti pneumatik untuk penggilap permukaan. Aplikasi ini boleh digunakan untuk menggilap pelbagai jenis bahagian kasar dalam industri pembuatan. Mengikut keperluan proses, kekasaran permukaan bahan kerja boleh digilap secara kasar atau tepat. Ia juga boleh mengekalkan kelajuan penggilapan yang berterusan dan menukar trajektori penggilap dalam masa nyata mengikut saiz daya sentuhan pada permukaan penggilap, menjadikan trajektori penggilap sesuai untuk kelengkungan permukaan bahan kerja dan mengawal jumlah bahan yang dikeluarkan dengan berkesan .
3. Pengajaran Seret
Operator boleh menarik robot kolaboratif secara manual untuk mencapai pose tertentu atau bergerak sepanjang trajektori tertentu, sambil merakam data pose semasa proses pengajaran, dengan cara intuitif untuk mengajar tugas aplikasi robot. Ini boleh memendekkan kecekapan pengaturcaraan robot kolaboratif dalam fasa penggunaan aplikasi, mengurangkan keperluan untuk pengendali, dan mencapai matlamat pengurangan kos dan peningkatan kecekapan.
4. Melekat dan mendispens
Robot kolaboratif menggantikan kerja manusia dalammelekat, yang melibatkan jumlah kerja yang banyak dan dibuat dengan baik dengan kualiti yang baik. Dia secara automatik mengeluarkan gam mengikut program, melengkapkan laluan perancangan, dan boleh mengawal jumlah gam yang dikeluarkan mengikut keperluan yang ditetapkan untuk memastikan pendispensan seragam. Ia digunakan secara meluas dalam pelbagai senario yang memerlukan aplikasi gam, seperti industri alat ganti automotif dan industri elektronik 3C.
5. Pemasangan gear
Teknologi pemasangan kawalan daya robot kolaboratif boleh digunakan secara praktikal pada pemasangan gear dalam transmisi automotif. Semasa proses pemasangan, kedudukan gear di kawasan suapan mula-mula dilihat oleh sistem visual, dan kemudian gear direbut dan dipasang. Semasa proses pemasangan, tahap kesesuaian antara gear dirasai melalui penderia daya. Apabila tiada daya dikesan antara gear, gear diletakkan dengan tepat pada kedudukan tetap untuk melengkapkan pemasangan gear planet.
6. Kimpalan sistem
Dalam pasaran semasa, pengimpal manual yang sangat baik telah menjadi sangat terhad, dan menggantikan kimpalan manual dengan kimpalan robot kolaboratif adalah pilihan keutamaan bagi banyak kilang. Berdasarkan ciri trajektori fleksibel lengan robot robot kolaboratif, laraskan amplitud dan ketepatan lengan hayun, dan gunakan sistem pembersihan dan pemotongan untuk menghapuskan sekatan senjata api kimpalan dan mengurangkan penggunaan dan penggunaan masa dalam proses operasi manual. Sistem kimpalan robot kolaboratif mempunyai ketepatan dan kebolehulangan yang tinggi, menjadikannya sesuai untuk proses pengeluaran jangka panjang dan memastikan konsistensi dalam kualiti produk. Operasi pengaturcaraan sistem kimpalan adalah sangat mudah untuk dimulakan, malah kakitangan yang tidak berpengalaman boleh menyelesaikan pengaturcaraan sistem kimpalan dalam masa setengah jam. Pada masa yang sama, program ini boleh disimpan dan digunakan semula, sekali gus mengurangkan kos latihan untuk pekerja baharu.
7. Kunci skru
Dalam aplikasi pemasangan intensif buruh, robot kolaboratif mencapai penguncian skru yang tepat melalui kedudukan dan pengecaman yang tepat, dengan fleksibiliti dan kelebihan pengeluaran yang kukuh. Mereka menggantikan tangan manusia untuk melengkapkan peranti automatik untuk mendapatkan semula skru, penempatan dan mengetatkan, dan boleh memenuhi keperluan proses penguncian pintar dalam perusahaan.
8. Pemeriksaan kualiti
Menggunakan robot kolaboratif untuk ujian boleh mencapai ujian berkualiti tinggi dan kumpulan pengeluaran yang lebih tepat. Dengan menjalankan pemeriksaan kualiti pada bahagian, termasuk pemeriksaan menyeluruh bahagian siap, pemeriksaan imej resolusi tinggi bahagian mesin ketepatan, dan perbandingan dan pengesahan antara bahagian dan model CAD, proses pemeriksaan kualiti boleh diautomasikan untuk mendapatkan hasil pemeriksaan dengan cepat.
9. Penjagaan peralatan
Menggunakan robot kolaboratif boleh mengekalkan berbilang mesin. Robot kerjasama kejururawatan memerlukan perkakasan dok I/O khusus untuk peranti tertentu, yang menggesa robot apabila memasuki kitaran pengeluaran seterusnya atau bila untuk menambah bahan, membebaskan tenaga kerja dan meningkatkan kecekapan pengeluaran.
Selain perkara di atas, robot kolaboratif juga digunakan dalam bidang bukan pembuatan dan bukan tradisional lain seperti operasi pemprosesan, prosedur perubatan dan pembedahan, pergudangan dan logistik, dan penyelenggaraan mesin. Dengan pembangunan dan kematangan kecerdasan buatan, robot kolaboratif akan menjadi semakin pintar dan memikul lebih banyak tanggungjawab pekerjaan dalam pelbagai bidang, menjadi pembantu penting bagi manusia.
Masa siaran: Dis-16-2023
