Dalam era perkembangan teknologi yang pesat hari ini, robot industri telah menjadi komponen yang sangat diperlukan dan penting dalam industri pembuatan. Mereka mengubah mod pengeluaran industri pembuatan tradisional dengan kecekapan tinggi, ketepatan dan kebolehpercayaan mereka, menggalakkan peningkatan dan transformasi industri. Aplikasi meluas robot industri bukan sahaja meningkatkan kecekapan pengeluaran dan kualiti produk, tetapi juga mengurangkan kos dan intensiti buruh, mewujudkan faedah ekonomi yang besar dan kelebihan daya saing untuk perusahaan.
takrifan
Robot industri adalahlengan robot berbilang sendi atau peranti mesin berbilang darjah kebebasandireka untuk bidang perindustrian. Mereka boleh melaksanakan tugas secara automatik dan bergantung pada kuasa dan keupayaan kawalan mereka sendiri untuk mencapai pelbagai fungsi.
pengelasan
Dikelaskan mengikut bentuk struktur
1. Robot koordinat Cartesian: Ia mempunyai tiga sendi bergerak linear dan bergerak di sepanjang paksi X, Y dan Z sistem koordinat Cartesan.
2. Robot koordinat silinder: Ia mempunyai satu sendi berputar dan dua sendi bergerak linear, dan ruang kerjanya adalah silinder.
3. Robot koordinat sfera: Ia mempunyai dua sendi berputar dan satu sendi bergerak linear, dan ruang kerjanya adalah sfera.
4. Robot jenis sendi: Ia mempunyai berbilang sendi berputar, pergerakan fleksibel dan ruang kerja yang besar.
Dikelaskan mengikut medan permohonan
1. Robot pengendalian: digunakan untuk pengendalian bahan, pemuatan dan pemunggahan, dan palletizing.
2. Robot kimpalan: digunakan untuk pelbagai proses kimpalan, seperti kimpalan arka, kimpalan terlindung gas, dll.
3. Robot pemasangan: digunakan untuk kerja pemasangan komponen.
4. Robot penyembur: digunakan untuk rawatan penyemburan permukaan produk.
Prinsip kerja dan komponen robot industri
（1） Prinsip kerja
Robot industri menerima arahanmelalui sistem kawalan dan memacu mekanisme pelaksanaan untuk menyelesaikan pelbagai tindakan. Sistem kawalannya biasanya termasuk penderia, pengawal dan pemacu. Penderia digunakan untuk melihat maklumat seperti kedudukan, postur, dan persekitaran kerja robot. Pengawal menjana arahan kawalan berdasarkan maklumat maklum balas daripada penderia dan program pratetap, dan pemandu menukar arahan kawalan kepada gerakan motor untuk mencapai tindakan robot.
（2） Komponen
1. Badan mekanikal: termasuk badan, lengan, pergelangan tangan, tangan, dan struktur lain, ia adalah mekanisme pelaksanaan gerakan robot.
2. Sistem pemacu: Menyediakan kuasa untuk pergerakan robot, biasanya termasuk motor, pengurang dan mekanisme penghantaran.
3. Sistem kawalan: Ia adalah bahagian teras robot, bertanggungjawab untuk mengawal pergerakan, tindakan dan operasi robot.
4. Sistem persepsi: terdiri daripada pelbagai penderia seperti penderia kedudukan, penderia daya, penderia visual, dsb., digunakan untuk melihat persekitaran kerja dan keadaan diri robot.
5. Pengesan akhir: Ia adalah alat yang digunakan oleh robot untuk menyelesaikan tugas tertentu, seperti alat menggenggam, alat kimpalan, alat penyembur, dsb.
Kelebihan dan kawasan aplikasi robot industri
（1） Kelebihan
1. Meningkatkan kecekapan pengeluaran
Robot industri boleh bekerja secara berterusan, dengan kelajuan pergerakan yang pantas dan ketepatan tinggi, yang boleh memendekkan kitaran pengeluaran dan meningkatkan kecekapan pengeluaran. Sebagai contoh, pada barisan pengeluaran kereta, robot boleh menyelesaikan tugas seperti mengimpal dan mengecat badan dalam tempoh yang singkat, meningkatkan kecekapan pengeluaran dan output.
2. Meningkatkan kualiti produk
Robot mempunyai ketepatan tinggi dan kebolehulangan yang baik dalam pergerakannya, yang dapat memastikan kestabilan dan konsistensi kualiti produk. Dalam industri pembuatan elektronik, robot boleh melakukan penempatan dan pemasangan cip dengan tepat, meningkatkan kualiti dan kebolehpercayaan produk.
3. Mengurangkan kos buruh
Robot boleh menggantikan buruh manual untuk menyelesaikan tugas berulang dan berintensiti tinggi, mengurangkan permintaan untuk buruh manual dan dengan itu menurunkan kos buruh. Pada masa yang sama, kos penyelenggaraan robot adalah agak rendah, yang boleh menjimatkan banyak kos untuk perusahaan dalam jangka masa panjang.
4. Memperbaiki persekitaran kerja
Beberapa persekitaran kerja yang berbahaya dan keras, seperti suhu tinggi, tekanan tinggi, bahan toksik dan berbahaya, menimbulkan ancaman kepada kesihatan fizikal pekerja. Robot industri boleh menggantikan tenaga kerja manusia dalam persekitaran ini, menambah baik persekitaran kerja dan memastikan keselamatan dan kesihatan pekerja.
（2） Trend Pembangunan
1. Kepintaran
Dengan pembangunan berterusan teknologi kecerdasan buatan, robot industri akan menjadi semakin pintar. Robot akan mempunyai keupayaan untuk belajar secara autonomi, membuat keputusan autonomi, dan menyesuaikan diri dengan persekitaran mereka, membolehkan mereka menyelesaikan tugas yang kompleks dengan lebih baik.
2. Kerjasama mesin manusia
Robot industri masa depan tidak lagi menjadi individu terpencil, tetapi rakan kongsi yang mampu bekerjasama dengan pekerja manusia. Robot kolaboratif robot manusia akan mempunyai keselamatan dan fleksibiliti yang lebih tinggi, dan boleh bekerjasama dengan pekerja manusia di ruang kerja yang sama untuk menyelesaikan tugas.
3. Pengecilan dan pemberat ringan
Untuk menyesuaikan diri dengan lebih banyak senario aplikasi, robot industri akan berkembang ke arah pengecilan dan pemberat ringan. Robot kecil dan ringan boleh bekerja di ruang sempit, menjadikannya lebih fleksibel dan mudah.
4. Medan aplikasi sentiasa berkembang
Bidang aplikasi robot industri akan terus berkembang, sebagai tambahan kepada bidang pembuatan tradisional, ia juga akan digunakan secara meluas dalam bidang perubatan, pertanian, perkhidmatan dan lain-lain.
Cabaran dan Tindakan Balas Yang Dihadapi Oleh Pembangunan Robot Perindustrian
（1） Cabaran
1. Kesesakan teknikal
Walaupun teknologi robot industri telah mencapai kemajuan yang besar, masih terdapat kesesakan dalam beberapa aspek teknologi utama, seperti keupayaan persepsi, keupayaan membuat keputusan autonomi dan fleksibiliti robot.
2. Kos yang tinggi
Kos pembelian dan penyelenggaraan robot industri agak tinggi, dan bagi sesetengah perusahaan kecil dan sederhana, ambang pelaburan adalah tinggi, yang mengehadkan penggunaan meluas mereka.
3. Kekurangan bakat
Penyelidikan dan pembangunan, aplikasi, dan penyelenggaraan robot industri memerlukan sejumlah besar bakat profesional, tetapi pada masa ini terdapat kekurangan bakat berkaitan, yang menyekat pembangunan industri robot industri.
（2） Strategi tindak balas
1. Memperkukuh penyelidikan dan pembangunan teknologi
Meningkatkan pelaburan dalam penyelidikan dan pembangunan teknologi utama untuk robot industri, menerobos kesesakan teknologi, dan meningkatkan prestasi dan tahap kecerdasan robot.
2. Kurangkan kos
Melalui inovasi teknologi dan pengeluaran berskala besar, kos robot industri dapat dikurangkan, keberkesanan kosnya dipertingkatkan, dan lebih banyak perusahaan mampu membelinya.
3. Memantapkan pemupukan bakat
Memperkukuh pendidikan dan latihan jurusan berkaitan robot industri, memupuk lebih ramai bakat profesional, dan memenuhi keperluan pembangunan industri.
7. Kesimpulan
Sebagai kuasa inovatif dalam industri pembuatan,robot industritelah memainkan peranan penting dalam meningkatkan kecekapan pengeluaran, kualiti produk, dan mengurangkan kos buruh. Dengan kemajuan teknologi yang berterusan dan pengembangan bidang aplikasi, prospek pembangunan robot industri adalah luas. Walau bagaimanapun, terdapat juga beberapa cabaran dalam proses pembangunan yang perlu ditangani melalui langkah-langkah seperti memperkukuh penyelidikan dan pembangunan teknologi, mengurangkan kos, dan memupuk bakat. Saya percaya bahawa pada masa hadapan, robot industri akan membawa lebih banyak peluang dan perubahan kepada pembangunan industri pembuatan, mempromosikan pembangunannya ke arah kecerdasan, kecekapan dan kehijauan.
Masa siaran: Ogos-07-2024
