Bagaimana untuk menyelesaikan kecacatan kimpalan dalam robot kimpalan?

Menyelesaikan kecacatan kimpalan dalam robot kimpalanbiasanya melibatkan aspek berikut:
1. Pengoptimuman parameter:
Parameter proses kimpalan: Laraskan arus kimpalan, voltan, kelajuan, kadar aliran gas, sudut elektrod dan parameter lain untuk memadankan bahan kimpalan, ketebalan, bentuk sambungan, dll. Tetapan parameter yang betul boleh mengelakkan masalah seperti sisihan kimpalan, pemotongan terkecil, keliangan dan percikan .
Parameter ayunan: Untuk situasi yang memerlukan kimpalan ayunan, optimumkan amplitud ayunan, kekerapan, sudut permulaan dan penamat, dsb. untuk memperbaiki pembentukan kimpalan dan mengelakkan kecacatan.
2. Pistol kimpalan dan kedudukan bahan kerja:
Penentukuran TCP: Pastikan ketepatan titik pusat senapang kimpalan (TCP) untuk mengelakkan sisihan kimpalan yang disebabkan oleh kedudukan yang tidak tepat.
● Lekapan bahan kerja: Pastikan lekapan bahan kerja stabil dan diposisikan dengan tepat untuk mengelakkan kecacatan kimpalan yang disebabkan oleh ubah bentuk bahan kerja semasa proses kimpalan.
3. Teknologi pengesanan jahitan kimpalan:
Penderia visual: Pemantauan masa nyata kedudukan dan bentuk kimpalan menggunakan penderia visual atau laser, pelarasan automatik trajektori pistol kimpalan, memastikan ketepatan pengesanan kimpalan dan mengurangkan kecacatan.
Penderiaan arka: Dengan memberikan maklumat maklum balas seperti voltan dan arus arka,parameter kimpalandan postur pistol dilaraskan secara dinamik untuk menyesuaikan diri dengan perubahan pada permukaan bahan kerja, menghalang sisihan kimpalan dan pemotongan rendah.

semburan

4. Perlindungan gas:
Ketulenan gas dan kadar aliran: Pastikan ketulenan gas pelindung (seperti argon, karbon dioksida, dsb.) memenuhi keperluan, kadar aliran adalah sesuai, dan mengelakkan keliangan atau kecacatan pengoksidaan yang disebabkan oleh isu kualiti gas.
● reka bentuk dan pembersihan muncung: Gunakan muncung dengan saiz dan bentuk yang sesuai, kerap bersihkan dinding dalam dan saluran muncung, dan pastikan gas menutupi kimpalan secara sekata dan lancar.
5. Bahan kimpalan dan prarawatan:
Pemilihan dawai kimpalan: Pilih wayar kimpalan yang sepadan dengan bahan asas untuk memastikan prestasi kimpalan dan kualiti kimpalan yang baik.
● Pembersihan bahan kerja: Keluarkan kekotoran seperti kotoran minyak, karat dan sisik oksida dari permukaan bahan kerja untuk memastikan antara muka kimpalan yang bersih dan mengurangkan kecacatan kimpalan.
6. Pengaturcaraan dan perancangan laluan:
Laluan kimpalan: Rancang dengan munasabah titik permulaan dan penamat, jujukan, kelajuan, dll. kimpalan untuk mengelakkan keretakan yang disebabkan oleh kepekatan tegasan dan memastikan jahitan kimpalan seragam dan penuh.

robot

● Elakkan gangguan: Apabila pengaturcaraan, pertimbangkan hubungan ruang antara pistol kimpalan, bahan kerja, lekapan, dll. untuk mengelakkan perlanggaran atau gangguan semasa proses kimpalan.
7. Pemantauan dan kawalan kualiti:
Pemantauan proses: Pemantauan masa nyata perubahan parameter dan kualiti kimpalan semasa proses kimpalan menggunakan penderia, sistem pemerolehan data, dsb., untuk mengenal pasti dan membetulkan masalah dengan segera.
● Ujian tidak memusnahkan: Selepas kimpalan, ultrasonik, radiografi, zarah magnet dan ujian tidak merosakkan lain hendaklah dijalankan untuk mengesahkan kualiti dalaman kimpalan, dan kimpalan yang tidak layak hendaklah dibaiki.
8. Latihan dan penyelenggaraan kakitangan:
● Latihan operator: Pastikan pengendali biasa dengan proses kimpalan, operasi peralatan dan penyelesaian masalah, boleh menetapkan dan melaraskan parameter dengan betul, dan dengan segera menangani masalah yang timbul semasa proses kimpalan.
● Penyelenggaraan peralatan: Penyelenggaraan tetap, pemeriksaan dan penentukuranrobot kimpalanuntuk memastikan mereka berada dalam keadaan kerja yang baik.
Melalui langkah-langkah komprehensif yang dinyatakan di atas, kecacatan kimpalan yang dihasilkan oleh robot kimpalan dapat dikurangkan dengan berkesan, dan kualiti kimpalan dan kecekapan pengeluaran dapat dipertingkatkan.Penyelesaian khusus memerlukan reka bentuk dan pelaksanaan tersuai berdasarkan keadaan kimpalan sebenar, jenis peralatan dan sifat kecacatan.

Pengesanan robot

Masa siaran: Jun-17-2024