Pemilihan daripadarobot industriadalah tugas yang kompleks yang mengambil kira pelbagai faktor. Berikut adalah beberapa pertimbangan utama:
1. Senario dan keperluan aplikasi:
Jelaskan dalam barisan pengeluaran yang robot akan digunakan, seperti kimpalan, pemasangan, pengendalian, penyemburan, penggilap, palletizing dan senario aplikasi lain yang berbeza.
Pertimbangkan sifat, dimensi, berat dan bentuk bahan pada barisan pengeluaran.
2. Muatan kapasiti:
Pilih robot berdasarkan berat maksimum yang diperlukan untuk pengendalian atau pengendalian bahan, memastikan kapasiti muatannya mencukupi untuk melaksanakan tugas.
3. Skop kerja:
Saiz ruang kerja robot menentukan julat yang boleh dicapai, memastikan bahawalengan robotdapat memenuhi keperluan kawasan kerja.
4. Ketepatan dan ketepatan kedudukan berulang:
Untuk tugasan yang memerlukan ketepatan tinggi, seperti pemasangan ketepatan dan kimpalan, robot harus mempunyai ketepatan kedudukan tinggi dan ketepatan kedudukan berulang.
5. Kelajuan dan masa rentak:
Pilih robot mengikut keperluan irama barisan pengeluaran, dan robot pantas boleh meningkatkan kecekapan pengeluaran.
6. Fleksibiliti dan kebolehprograman:
Pertimbangkan sama ada robot menyokong pengaturcaraan fleksibel dan boleh menyesuaikan diri dengan perubahan dalam tugas pengeluaran.
7. Kaedah navigasi:
Pilih kaedah navigasi yang sesuai berdasarkan susun atur barisan pengeluaran dan keperluan proses, seperti laluan tetap, laluan bebas, navigasi laser, navigasi visual, dsb.
8. Sistem kawalan dan perisian:
Memastikan penyepaduan lancar sistem kawalan robot dengan sistem pengurusan pengeluaran sedia ada, sistem ERP, dan lain-lain di kilang.
9. Keselamatan dan Perlindungan:
Robot hendaklah dilengkapi dengan peranti perlindungan keselamatan yang sesuai, seperti pagar keselamatan, jeriji, peranti henti kecemasan, dsb., untuk memastikan keselamatan kerjasama manusia-mesin.
10. Penyelenggaraan dan Servis:
Pertimbangkan perkhidmatan selepas jualan dan keupayaan sokongan teknikal pengeluar robot, serta pembekalan alat ganti.
11. Kos pelaburan dan kadar pulangan:
Kira kos input dan faedah yang dijangkakan, termasuk kos pembelian, kos pemasangan dan pentauliahan, kos operasi dan penyelenggaraan robot itu sendiri. Dengan menimbang secara menyeluruh faktor di atas, robot industri yang paling sesuai untuk keperluan barisan pengeluaran tertentu boleh dipilih.
Di samping itu, dengan perkembangan teknologi, ia juga perlu memberi perhatian kepada sama ada robot mempunyai ciri-ciri maju seperti kecerdasan, pembelajaran autonomi, dan kerjasama manusia-mesin, untuk menyesuaikan diri dengan lebih baik kepada persekitaran pengeluaran masa hadapan.
Apabila memilih robot industri, prinsip berikut harus diikuti:
1. Prinsip kebolehgunaan: Pilih jenis robot berdasarkan keperluan proses khusus pada barisan pengeluaran, seperti kimpalan arka, kimpalan titik, pemasangan, pengendalian, pelekatan, pemotongan, penggilap, pembungkusan, dll. Pastikan robot dapat menyelesaikan tugas pengeluaran yang ditetapkan
2. Prinsip beban dan lejang: Pilih kapasiti beban robot mengikut berat bahan yang akan diangkut atau dikendalikan, dan pilih panjang rentang lengan dan jejari kerja robot mengikut julat pengendalian.
3. Prinsip ketepatan dan kelajuan: Untuk tugas ketepatan tinggi seperti pemasangan ketepatan dan pemasangan elektronik, adalah perlu untuk memilih robot dengan kebolehulangan tinggi dan ketepatan kedudukan. Pada masa yang sama, pilih kelajuan pergerakan yang sesuai berdasarkan irama pengeluaran dan keperluan kecekapan.
4. Prinsip fleksibiliti dan kebolehskalaan: Pertimbangkan sama ada robot mempunyai fleksibiliti yang mencukupi untuk menyesuaikan diri dengan perubahan dalam produk atau barisan pengeluaran yang berbeza, dan sama ada ia menyokong peningkatan dan pengembangan seterusnya.
5. Prinsip keselamatan: Pastikan robot mempunyai langkah perlindungan keselamatan yang lengkap, seperti pagar keselamatan, peranti berhenti kecemasan, penderia keselamatan, dsb., dan mematuhi piawaian dan peraturan keselamatan yang berkaitan.
6. Prinsip Penyepaduan dan Keserasian: Pertimbangkan keserasian dan penyepaduan sistem kawalan robot dengan peralatan pengeluaran sedia ada, sistem kawalan barisan pengeluaran, sistem ERP/MES, dsb., dan sama ada perkongsian data dan komunikasi masa nyata boleh dicapai.
7. Prinsip kebolehpercayaan dan kebolehselenggaraan: Pilih jenama robot dengan reputasi jenama yang baik, kebolehpercayaan yang tinggi, hayat perkhidmatan yang panjang, penyelenggaraan yang mudah dan bekalan alat ganti yang mencukupi.
8. Prinsip ekonomi: Berdasarkan faktor seperti kos pelaburan awal, kos operasi, jangka hayat perkhidmatan, penggunaan tenaga dan kos penyelenggaraan, jalankan analisis kos kitaran hayat penuh untuk memastikan pulangan pelaburan yang munasabah.
9. Sokongan teknikal dan prinsip perkhidmatan: Menilai kekuatan teknikal, keupayaan perkhidmatan, dan komitmen perkhidmatan selepas jualan pengeluar robot untuk memastikan sokongan teknikal yang berkesan semasa pemasangan peralatan, nyahpepijat, penyelenggaraan dan peningkatan.
Ringkasnya, apabila memilih robot industri, adalah perlu untuk mempertimbangkan secara menyeluruh pelbagai faktor seperti keperluan pengeluaran sebenar, prestasi teknikal, faedah ekonomi, keselamatan dan kebolehpercayaan, dan penyelenggaraan kemudian untuk memastikan robot dapat meningkatkan kecekapan pengeluaran dengan berkesan, mengurangkan kos, memastikan pengeluaran. keselamatan, dan menyesuaikan diri dengan perubahan masa depan dalam mod pengeluaran.
Masa siaran: Mac-11-2024
