Dalam pengeluaran perindustrian moden, operasi penyemburan adalah pautan utama dalam proses pembuatan banyak produk. Dengan perkembangan teknologi yang berterusan,robot penyembur enam paksi industritelah beransur-ansur menjadi peralatan teras dalam bidang penyemburan. Dengan ketepatan tinggi, kecekapan tinggi, dan fleksibiliti yang tinggi, mereka sangat meningkatkan kualiti dan kecekapan pengeluaran penyemburan. Artikel ini akan menyelidiki teknologi berkaitan robot penyembur enam paksi industri.
2、 Struktur enam paksi dan prinsip kinematik
（1） Reka bentuk enam paksi
Robot penyembur enam paksi industri biasanya terdiri daripada enam sendi berputar, setiap satunya boleh berputar mengelilingi paksi tertentu. Enam paksi ini bertanggungjawab untuk pergerakan robot dalam arah yang berbeza, bermula dari pangkalan dan secara berurutan menghantar gerakan ke pengesan hujung (muncung). Reka bentuk berbilang paksi ini memberikan robot dengan fleksibiliti yang sangat tinggi, membolehkannya mencapai pergerakan trajektori yang kompleks dalam ruang tiga dimensi untuk memenuhi keperluan penyemburan bahan kerja pelbagai bentuk dan saiz.
（2） Model kinematik
Untuk mengawal pergerakan robot dengan tepat, adalah perlu untuk mewujudkan model kinematiknya. Melalui kinematik ke hadapan, kedudukan dan orientasi pengesan akhir dalam ruang boleh dikira berdasarkan nilai sudut setiap sendi. Kinematik songsang, sebaliknya, menyelesaikan sudut setiap sendi berdasarkan kedudukan dan postur sasaran efektor akhir yang diketahui. Ini penting untuk perancangan laluan dan pengaturcaraan robot, dan kaedah penyelesaian yang biasa digunakan termasuk kaedah analisis dan kaedah lelaran berangka, yang menyediakan asas teori untuk penyemburan tepat robot.
3、Teknologi sistem semburan
（1） Teknologi muncung semburan
Muncung adalah salah satu komponen utama robot penyembur. Muncung robot penyembur moden mempunyai kawalan aliran ketepatan tinggi dan fungsi pengabusan. Sebagai contoh, teknologi pengabusan pneumatik atau elektrik yang canggih boleh mengabus salutan secara sekata menjadi zarah kecil, memastikan kualiti salutan. Pada masa yang sama, muncung boleh diganti atau diselaraskan mengikut proses penyemburan yang berbeza dan jenis salutan untuk memenuhi keperluan pengeluaran yang pelbagai.
（2） Sistem bekalan dan penghantaran cat
Bekalan salutan yang stabil dan penghantaran yang tepat adalah penting untuk kesan semburan. Sistem bekalan cat termasuk tangki simpanan cat, peranti pengawal selia tekanan, dsb. Dengan kawalan tekanan dan penderia aliran yang tepat, ia boleh dipastikan bahawa salutan dihantar ke muncung pada kadar aliran yang stabil. Di samping itu, adalah perlu untuk mempertimbangkan isu-isu seperti menapis dan mengacau salutan untuk mengelakkan kekotoran dalam salutan daripada menjejaskan kualiti semburan dan mengekalkan keseragaman salutan.
4、 Teknologi Sistem Kawalan
（1） Pengaturcaraan dan Perancangan Laluan
Kaedah pengaturcaraan
Terdapat pelbagai kaedah pengaturcaraan untuk robot penyembur enam paksi industri. Pengaturcaraan demonstrasi tradisional membimbing pergerakan robot secara manual, merekodkan trajektori gerakan dan parameter setiap sendi. Kaedah ini mudah dan intuitif, tetapi ia mempunyai kecekapan pengaturcaraan yang rendah untuk bahan kerja berbentuk kompleks. Dengan perkembangan teknologi, teknologi pengaturcaraan luar talian secara beransur-ansur menjadi popular. Ia menggunakan perisian reka bentuk bantuan komputer (CAD) dan pembuatan bantuan komputer (CAM) untuk memprogram dan merancang laluan robot dalam persekitaran maya, meningkatkan kecekapan dan ketepatan pengaturcaraan.
Algoritma perancangan laluan
Untuk mencapai penyemburan yang cekap dan seragam, algoritma perancangan laluan adalah salah satu kandungan teras sistem kawalan. Algoritma perancangan laluan biasa termasuk perancangan laluan sama jarak, perancangan laluan lingkaran, dsb. Algoritma ini mengambil kira faktor seperti bentuk bahan kerja, lebar semburan, kadar pertindihan, dsb., untuk memastikan liputan seragam salutan pada permukaan bahan kerja dan mengurangkan sisa salutan.
（2） Teknologi Sensor dan Kawalan Maklum Balas
pengesan penglihatan
Penderia visual digunakan secara meluas dalamrobot lukisan semburan. Ia boleh mengenal pasti dan mencari bahan kerja, mendapatkan maklumat bentuk, saiz dan kedudukannya. Dengan menggabungkan dengan sistem perancangan laluan, penderia visual boleh melaraskan trajektori gerakan robot dalam masa nyata untuk memastikan ketepatan penyemburan. Di samping itu, sensor visual juga boleh mengesan ketebalan dan kualiti salutan, mencapai pemantauan kualiti proses penyemburan.
Sensor lain
Selain penderia visual, penderia jarak, penderia tekanan, dsb. juga akan digunakan. Penderia jarak boleh memantau jarak antara muncung dan bahan kerja dalam masa nyata, memastikan kestabilan jarak penyemburan. Sensor tekanan memantau dan memberikan maklum balas tentang tekanan dalam sistem penghantaran cat untuk memastikan kestabilan penghantaran cat. Penderia ini digabungkan dengan sistem kawalan membentuk kawalan maklum balas gelung tertutup, meningkatkan ketepatan dan kestabilan penyemburan robot.
5、 Teknologi keselamatan
（1） Peranti pelindung
Robot penyembur enam paksi industribiasanya dilengkapi dengan peranti perlindungan yang komprehensif. Contohnya, memasang pagar keselamatan di sekeliling robot untuk mengelakkan kakitangan memasuki kawasan berbahaya semasa robot sedang berjalan. Terdapat langsir lampu keselamatan dan peralatan lain yang dipasang di pagar. Sebaik sahaja kakitangan bersentuhan dengan langsir cahaya, robot akan segera berhenti berlari untuk memastikan keselamatan kakitangan.
（2） Keselamatan elektrik dan reka bentuk kalis letupan
Disebabkan kemungkinan salutan dan gas mudah terbakar dan meletup semasa operasi penyemburan, sistem elektrik robot perlu mempunyai prestasi kalis letupan yang baik. Mengguna pakai motor kalis letupan, kabinet kawalan elektrik yang dimeterai, dan keperluan ketat untuk pembumian dan langkah penyingkiran statik robot untuk mengelakkan kemalangan keselamatan yang disebabkan oleh percikan elektrik.
Teknologi robot penyembur enam paksi industri merangkumi pelbagai aspek seperti struktur mekanikal, sistem penyemburan, sistem kawalan dan teknologi keselamatan. Dengan peningkatan berterusan keperluan kualiti semburan dan kecekapan dalam pengeluaran perindustrian, teknologi ini juga sentiasa membangun dan berinovasi. Pada masa hadapan, kami boleh mengharapkan teknologi robot yang lebih maju, seperti algoritma perancangan laluan yang lebih bijak, teknologi penderia yang lebih tepat, dan langkah perlindungan yang lebih selamat dan boleh dipercayai, untuk terus menggalakkan pembangunan industri penyemburan.
Masa siaran: Nov-13-2024
