Dalam dekad yang lalu, pembangunan teknologi telah merevolusikan dunia dan kenderaan automatik tidak terkecuali. Kenderaan autonomi, sering dipanggilkenderaan pemandu automatik (AGV), telah menarik perhatian orang ramai kerana potensi mereka untuk mengubah industri pengangkutan. Kenderaan ini menggunakan gabungan penderia, kamera, lidar dan sistem seperti lidar untuk mengesan dan bertindak balas terhadap persekitaran mereka. Dalam artikel ini, kita akan menyelidiki pelbagai cara AGV boleh mengetahui persekitaran sekeliling.
Apakah Kenderaan Pemandu Automatik?
An kenderaan pemandu automatikialah sejenis robot industri yang diprogramkan untuk memindahkan bahan dari satu lokasi ke lokasi lain tanpa bantuan manusia. AGV digunakan di gudang, kilang pembuatan dan persekitaran perindustrian lain untuk mengangkut bahan mentah, barang siap dan segala-galanya di antaranya. Mereka beroperasi menggunakan penderia dan algoritma perisian yang membolehkan mereka mengesan dan mengemudi di sekitar halangan. AGV datang dalam pelbagai bentuk dan saiz, daripada trak palet kecil kepada trak autonomi besar yang mampu mengalihkan seluruh gudang barangan bernilai.
Jenis Penderia yang Digunakan dalam Kenderaan Pemandu Automatik
AGV dilengkapi dengan pelbagai penderia untuk membantu mereka menavigasi persekitaran mereka. Penderia ini boleh mengesan segala-galanya daripada dinding dan halangan kepada kedudukan kenderaan lain di jalan raya. Mari kita lihat dengan lebih dekat beberapa jenis penderia yang paling biasa digunakan dalam AGV:
1. Penderia LiDAR
LiDAR adalah singkatan dari Light Detection and Ranging. Ia memancarkan pancaran laser yang melantun dari objek dan kembali ke penderia, membolehkan penderia mencipta peta 3D persekitaran sekeliling. Penderia LiDAR boleh mengesan kenderaan lain, pejalan kaki dan objek seperti pokok atau bangunan. Mereka sering ditemui pada kereta autonomi dan boleh menjadi kunci untuk mencipta kenderaan autonomi sepenuhnya suatu hari nanti.
2. Penderia GPS
Penderia GPS digunakan untuk menentukan lokasi AGV. Mereka menyediakan lokasi yang tepat dengan menggunakan satelit yang mengorbit Bumi. Walaupun teknologi GPS bukan baharu, ia merupakan alat penting untuk navigasi dalam AGV.
3. Kamera
Kamera menangkap imej persekitaran sekeliling dan kemudian menggunakan algoritma perisian untuk mentafsirnya. Kamera sering digunakan untuk mengesan tanda lorong dan tanda lalu lintas, membolehkan kenderaan itu menavigasi jalan dengan yakin.
4. Unit Pengukuran Inersia
Unit Pengukuran Inersia (IMU) digunakan untuk menentukan orientasi AGV di angkasa. Ia sering digunakan bersama dengan penderia lain, seperti LiDAR, untuk memberikan gambaran penuh tentang persekitaran AGV.
Bagaimana AGV Mengemudi Persekitaran Persekitarannya?
Kenderaan panduan automatik menggunakan gabungan penderia dan algoritma perisian untuk menavigasi persekitaran mereka. Langkah pertama adalah untuk AGV mencipta peta persekitaran tempat ia beroperasi. Peta ini akan digunakan sebagai titik rujukan untuk AGV menavigasi melalui persekitaran. Setelah peta dibuat, AGV menggunakan penderianya untuk mengesan lokasinya berhubung dengan peta. Ia kemudian mengira laluan paling optimum untuk diambil berdasarkan peta dan faktor lain seperti lalu lintas dan halangan.
Algoritma perisian AGV mengambil kira banyak faktor semasa menentukan laluan terbaik. Sebagai contoh, algoritma akan mempertimbangkan jarak terpendek antara dua titik, masa yang diperlukan untuk pergi dari satu titik ke titik seterusnya, dan kemungkinan halangan di hadapan. Menggunakan data ini, AGV boleh menentukan jalan terbaik untuk diambil.
AGV juga mempunyai keupayaan untuk menyesuaikan diri dengan perubahan persekitaran. Contohnya, jika halangan baharu muncul yang tidak hadir semasa AGV pada mulanya memetakan persekitarannya, ia akan menggunakan penderianya untuk mengesan halangan dan mengira semula laluan. Penyesuaian masa nyata ini penting untuk AGV beroperasi dengan selamat dalam persekitaran dinamik seperti gudang dan kilang pembuatan.
Kenderaan panduan automatik merevolusikan industri pengangkutan, dan cara mereka mengemudi persekitaran mereka adalah penting untuk kejayaan mereka. Menggunakan gabungan penderia dan algoritma perisian, AGV boleh mengesan dan bertindak balas terhadap persekitaran mereka dalam masa nyata. Walaupun masih terdapat cabaran untuk diatasi sebelum AGV menjadi arus perdana, inovasi dalam teknologi telah membawa kita lebih dekat kepada masa depan autonomi sepenuhnya untuk pengangkutan. Dengan kemajuan dan ujian yang berterusan, kita akan melihat bagaimana AGV mengubah industri pengangkutan pada tahun-tahun akan datang.
Masa siaran: 16 Ogos 2024
