Susun robotialah peralatan automatik berprestasi tinggi yang digunakan untuk merebut, mengangkut dan menyusun secara automatik pelbagai bahan yang dibungkus (seperti kotak, beg, palet, dsb.) pada barisan pengeluaran, dan menyusunnya dengan kemas pada palet mengikut mod susun tertentu. Prinsip kerja palletizer robotik terutamanya termasuk langkah-langkah berikut:
1. Penerimaan bahan dan pergudangan:
Bahan yang dibungkus diangkut ke kawasan robot susun melalui penghantar pada barisan pengeluaran. Biasanya, bahan diisih, berorientasikan, dan diletakkan untuk memastikan kemasukan yang tepat dan tepat ke dalam julat kerja robot.
2. Pengesanan dan kedudukan:
Robot palet mengecam dan mengesan kedudukan, bentuk dan status bahan melalui sistem visual terbina dalam, penderia fotoelektrik atau peranti pengesanan lain, memastikan cengkaman yang tepat.
3. Menggenggam bahan:
Mengikut ciri-ciri bahan yang berbeza,robot palletizingdilengkapi dengan lekapan penyesuaian, seperti cawan sedutan, penggenggam atau penggenggam gabungan, yang boleh menggenggam pelbagai jenis kotak atau beg pembungkusan dengan kukuh dan tepat. Lekapan, didorong oleh motor servo, bergerak tepat di atas bahan dan melakukan tindakan mencengkam.
4. pengendalian bahan:
Selepas mengambil bahan, robot palletizing menggunakannyalengan robot berbilang sendi(biasanya struktur empat paksi, lima paksi, atau bahkan enam paksi) untuk mengangkat bahan dari talian penghantar dan mengangkutnya ke kedudukan palletizing yang telah ditetapkan melalui algoritma kawalan gerakan yang kompleks.
5. Penimbunan dan penempatan:
Di bawah bimbingan program komputer, robot meletakkan bahan pada palet satu demi satu mengikut mod susun pratetap. Bagi setiap lapisan yang diletakkan, robot melaraskan postur dan kedudukannya mengikut peraturan yang ditetapkan untuk memastikan susunan yang stabil dan kemas.
6. Kawalan lapisan dan penggantian dulang:
Apabila palletizing mencapai bilangan lapisan tertentu, robot akan melengkapkan palletizing kumpulan semasa mengikut arahan program, dan kemudian boleh mencetuskan mekanisme penggantian dulang untuk mengeluarkan palet yang diisi dengan bahan, menggantikannya dengan palet baru, dan meneruskan palletizing .
7. Kerja rumah pekeliling:
Langkah-langkah di atas terus berkitar sehingga semua bahan disusun. Akhirnya, palet yang diisi dengan bahan akan ditolak keluar dari kawasan susun untuk forklift dan alat pengendalian lain untuk diangkut ke gudang atau proses seterusnya yang lain.
Secara ringkasnya,robot palletizingmenggabungkan pelbagai cara teknologi seperti jentera ketepatan, penghantaran elektrik, teknologi penderia, pengecaman visual, dan algoritma kawalan lanjutan untuk mencapai automasi pengendalian bahan dan palletizing, meningkatkan kecekapan pengeluaran dan ketepatan pengurusan gudang dengan ketara, di samping mengurangkan intensiti buruh dan kos buruh.
Masa siaran: Apr-15-2024
