1.Apakah definisi robot industri?
Robot mempunyai pelbagai darjah kebebasan dalam ruang tiga dimensi dan boleh merealisasikan banyak tindakan dan fungsi antropomorfik, manakala robot industri ialah robot yang digunakan dalam pengeluaran perindustrian.Ia dicirikan oleh kebolehprograman, personifikasi, kesejagatan dan integrasi elektromekanikal.
2.Apakah tahap kebebasan robot?Berapa darjah kebebasan yang diperlukan oleh operasi kedudukan robot?
Darjah kebebasan merujuk kepada bilangan pergerakan paksi koordinat bebas robot, yang tidak sepatutnya termasuk darjah kebebasan pembukaan dan penutupan pencengkam (alat akhir).Ia memerlukan enam darjah kebebasan untuk menerangkan kedudukan dan sikap objek dalam ruang tiga dimensi, tiga darjah kebebasan untuk operasi kedudukan (pinggang, bahu, siku), dan tiga darjah kebebasan untuk operasi sikap (pitch, yaw, roll ).
3. Apakah parameter teknikal utama robot industri?
Darjah kebebasan, ketepatan kedudukan berulang, julat kerja, kelajuan kerja maksimum dan kapasiti galas.
4. Apakah fungsi fiuslaj dan lengan?
Fiuslaj adalah bahagian yang menyokong lengan, yang secara amnya menyedari pergerakan seperti mengangkat, slewing dan pitching.Fiuslaj hendaklah direka bentuk dengan kekukuhan dan kestabilan yang mencukupi;Pergerakan hendaklah fleksibel.Secara amnya, peranti panduan hendaklah disediakan;Susun atur struktur hendaklah munasabah.Lengan adalah komponen yang menyokong beban statik dan dinamik tangan pergelangan tangan dan bahan kerja, terutamanya apabila bergerak pada kelajuan tinggi, ia akan menghasilkan daya inersia yang besar, menyebabkan impak dan menjejaskan ketepatan kedudukan.
Masa siaran: Ogos-23-2023
