Robot industri adalah pelbagai fungsi, pelbagai darjah kebebasan peralatan dan sistem mekanikal automatik bersepadu elektromekanikal yang boleh menyelesaikan beberapa tugas operasi dalam proses pembuatan melalui pengaturcaraan berulang dan kawalan automatik. Dengan menggabungkan hos pembuatan atau barisan pengeluaran, satu mesin atau sistem automasi mesin berbilang boleh dibentuk untuk mencapai operasi pengeluaran seperti pengendalian, kimpalan, pemasangan dan penyemburan.
Pada masa ini, teknologi robot perindustrian dan pembangunan perindustrian sedang pesat, dan ia telah digunakan secara meluas dalam pengeluaran, menjadi peralatan automatik yang sangat penting dalam pengeluaran moden.
2、 Ciri-ciri robot industri
Sejak generasi pertama robot diperkenalkan di Amerika Syarikat pada awal 1960-an, pembangunan dan aplikasi robot industri telah berkembang pesat. Walau bagaimanapun, ciri yang paling ketara bagi robot industri adalah seperti berikut.
1. Boleh diprogramkan. Perkembangan selanjutnya automasi pengeluaran adalah automasi fleksibel. Robot industri boleh diprogramkan semula dengan perubahan dalam persekitaran kerja, supaya ia boleh memainkan peranan yang baik dalam kumpulan kecil, pelbagai pelbagai, proses pembuatan fleksibel yang seimbang dan cekap, dan merupakan komponen penting dalam sistem pembuatan fleksibel (FMS).
2. Kemanusiaan. Robot industri mempunyai struktur mekanikal yang serupa seperti berjalan, pusingan pinggang, lengan bawah, lengan bawah, pergelangan tangan, kuku, dll., dan mempunyai komputer dalam kawalan. Selain itu, robot industri pintar juga mempunyai banyak biosensor yang serupa dengan manusia, seperti penderia sentuhan kulit, penderia daya, penderia beban, penderia visual, penderia akustik, fungsi bahasa, dsb. Penderia meningkatkan kebolehsuaian robot industri kepada persekitaran sekeliling.
3. Kesejagatan. Kecuali robot industri yang direka khas, robot industri am mempunyai serba boleh yang baik apabila melaksanakan tugas operasi yang berbeza. Contohnya, menggantikan operator manual (kuku, alatan, dll.) bagi robot industri. Boleh melaksanakan tugas operasi yang berbeza.
4. Penyepaduan mekatronik.Teknologi robot industrimelibatkan pelbagai disiplin, tetapi ia adalah gabungan teknologi mekanikal dan mikroelektronik. Robot pintar generasi ketiga bukan sahaja mempunyai pelbagai sensor untuk mendapatkan maklumat persekitaran luaran, tetapi juga mempunyai kecerdasan buatan seperti keupayaan ingatan, kebolehan pemahaman bahasa, keupayaan pengecaman imej, penaakulan dan keupayaan pertimbangan, yang berkait rapat dengan aplikasi teknologi mikroelektronik. , terutamanya aplikasi teknologi komputer. Oleh itu, pembangunan teknologi robotik juga dapat mengesahkan tahap pembangunan dan aplikasi sains negara dan teknologi perindustrian.
3、 Lima bidang aplikasi yang biasa digunakan bagi robot industri
1. Aplikasi pemprosesan mekanikal (2%)
Penggunaan robot dalam industri pemprosesan mekanikal tidak tinggi, hanya menyumbang 2%. Sebabnya mungkin terdapat banyak peralatan automasi di pasaran yang boleh mengendalikan tugas pemprosesan mekanikal. Robot pemprosesan mekanikal terutamanya terlibat dalam pemutus bahagian, pemotongan laser, dan pemotongan jet air.
2.Aplikasi penyemburan robot (4%)
Penyemburan robot di sini terutamanya merujuk kepada mengecat, mendispens, menyembur dan kerja lain, dengan hanya 4% robot industri yang terlibat dalam aplikasi penyemburan.
3. Aplikasi pemasangan robot (10%)
Robot pemasangan terutamanya terlibat dalam pemasangan, pembongkaran, dan penyelenggaraan komponen. Disebabkan perkembangan pesat teknologi penderia robot dalam beberapa tahun kebelakangan ini, aplikasi robot telah menjadi semakin pelbagai, secara langsung membawa kepada penurunan dalam bahagian pemasangan robot.
4. Aplikasi kimpalan robot (29%)
Aplikasi kimpalan robot terutamanya termasuk kimpalan titik dan kimpalan arka yang digunakan dalam industri automotif. Walaupun robot kimpalan titik lebih popular daripada robot kimpalan arka, robot kimpalan arka telah berkembang pesat dalam beberapa tahun kebelakangan ini. Banyak bengkel pemprosesan secara beransur-ansur memperkenalkan robot kimpalan untuk mencapai operasi kimpalan automatik.
5. Aplikasi pengendalian robot (38%)
Pada masa ini, pemprosesan masih merupakan bidang aplikasi pertama robot, menyumbang kira-kira 40% daripada keseluruhan program aplikasi robot. Banyak barisan pengeluaran automatik memerlukan penggunaan robot untuk operasi bahan, pemprosesan dan penyusunan. Dalam tahun-tahun kebelakangan ini, dengan kebangkitan robot kolaboratif, bahagian pasaran robot pemprosesan telah berkembang.
Dalam beberapa tahun kebelakangan ini, dengan perkembangan teknologi, teknologi robot industri telah berkembang pesat. Jadi, pelbagai jenis mesin industri melibatkan teknologi berteknologi tinggi?
Masa siaran: Apr-03-2024
