Robot AGV memainkan peranan yang semakin penting dalam pengeluaran perindustrian dan logistik moden. Robot AGV telah meningkatkan tahap automasi pengeluaran dan logistik kerana kecekapan, ketepatan dan fleksibiliti yang tinggi. Jadi, apakah komponen robot AGV? Artikel ini akan memberikan pengenalan terperinci kepada komponen robot AGV dan meneroka aplikasinya dalam bidang yang berbeza.
1、Komposisi robot AGV
Badan bahagian
Badan robot AGV adalah bahagian utama, biasanya diperbuat daripada bahan logam, dengan kekuatan dan kestabilan tertentu. Bentuk dan saiz badan kenderaan direka mengikut senario aplikasi dan keperluan beban yang berbeza. Secara umumnya, badan AGV dibahagikan kepada pelbagai jenis seperti flatbed, forklift, dan traktor. Flat AGV sesuai untuk mengangkut barang bersaiz besar, forklift AGV boleh melakukan pemuatan, pemunggahan dan pengendalian barang, dan daya tarikan AGV digunakan terutamanya untuk menunda peralatan atau kenderaan lain.
Peranti memandu
Peranti pemanduan ialah sumber kuasa robot AGV, yang bertanggungjawab untuk memacu badan kenderaan untuk bergerak ke hadapan, ke belakang, berpusing dan pergerakan lain. Peranti pemanduan biasanya terdiri daripada motor, pengurang, roda pemanduan, dsb. Motor membekalkan kuasa, dan pengurang menukar putaran kelajuan tinggi motor kepada keluaran tork tinggi berkelajuan rendah yang sesuai untuk operasi AGV. Roda pemanduan menolak AGV ke hadapan melalui geseran dengan tanah. Mengikut keperluan aplikasi yang berbeza, AGV boleh menggunakan pelbagai jenis peranti pemanduan, seperti pemacu motor DC, pemacu motor AC, pemacu motor servo, dll.
Peranti panduan
Peranti pemandu adalah komponen utama untukRobot AGV untuk mencapai bimbingan automatik. Ia mengawal AGV untuk bergerak di sepanjang laluan yang telah ditetapkan dengan menerima isyarat luaran atau maklumat penderia. Pada masa ini, kaedah panduan yang biasa digunakan untuk AGV termasuk bimbingan elektromagnet, panduan pita magnetik, bimbingan laser, bimbingan visual, dsb.
Panduan elektromagnet ialah kaedah panduan yang agak tradisional, yang melibatkan menanam wayar logam di bawah tanah dan menghantar arus frekuensi rendah untuk menjana medan magnet. Selepas sensor elektromagnet pada AGV mengesan isyarat medan magnet, ia menentukan kedudukan dan arah pemanduannya sendiri berdasarkan kekuatan dan arah isyarat.
Panduan pita magnetik ialah proses meletakkan pita magnetik di atas tanah, dan AGV mencapai bimbingan dengan mengesan isyarat medan magnet pada pita. Kaedah panduan ini mempunyai kos rendah, pemasangan dan penyelenggaraan yang mudah, tetapi pita magnetik terdedah kepada haus dan pencemaran, yang menjejaskan ketepatan panduan.
Panduan laser ialah penggunaan pengimbas laser untuk mengimbas persekitaran sekitar dan menentukan kedudukan dan arah AGV dengan mengenal pasti plat pemantul atau ciri semula jadi yang ditetapkan dalam persekitaran. Bimbingan laser mempunyai kelebihan ketepatan tinggi, kebolehsuaian yang kuat, dan kebolehpercayaan yang baik, tetapi kosnya agak tinggi.
Panduan visual ialah proses menangkap imej persekitaran sekitar melalui kamera dan menggunakan teknik pemprosesan imej untuk mengenal pasti kedudukan dan laluan AGV. Bimbingan visual mempunyai kelebihan fleksibiliti yang tinggi dan kebolehsuaian yang kuat, tetapi ia memerlukan pencahayaan persekitaran yang tinggi dan kualiti imej.
Sistem kawalan
Sistem kawalan ialahbahagian teras robot AGV, bertanggungjawab untuk mengawal dan menyelaras pelbagai bahagian AGV untuk mencapai operasi automatik. Sistem kawalan biasanya terdiri daripada pengawal, penderia, modul komunikasi dan komponen lain. Pengawal ialah teras sistem kawalan, yang menerima maklumat daripada penderia, memprosesnya dan mengeluarkan arahan kawalan untuk mengawal tindakan penggerak seperti peranti memandu dan peranti pemandu. Penderia digunakan untuk mengesan kedudukan, kelajuan, sikap dan maklumat lain AGV, memberikan isyarat maklum balas kepada sistem kawalan. Modul komunikasi digunakan untuk mencapai komunikasi antara AGV dan peranti luaran, seperti bertukar data dengan komputer atas, menerima arahan penjadualan, dsb.
Peranti keselamatan
Peranti keselamatan adalah komponen penting robot AGV, bertanggungjawab untuk memastikan keselamatan AGV semasa operasi. Peranti keselamatan biasanya termasuk penderia pengesanan halangan, butang berhenti kecemasan, peranti penggera bunyi dan cahaya, dsb. Penderia pengesanan halangan boleh mengesan halangan di hadapan AGV. Apabila halangan dikesan, AGV akan berhenti secara automatik atau mengambil langkah mengelak lain. Butang berhenti kecemasan digunakan untuk menghentikan operasi AGV dengan serta-merta sekiranya berlaku kecemasan. Peranti penggera bunyi dan cahaya digunakan untuk membunyikan penggera apabila kerosakan AGV atau situasi tidak normal berlaku, mengingatkan kakitangan untuk memberi perhatian.
Bateri dan peranti pengecasan
Bateri ialah peranti bekalan tenaga untuk robot AGV, memberikan kuasa kepada pelbagai bahagian AGV. Jenis bateri yang biasa digunakan untuk AGV termasuk bateri asid plumbum, bateri nikel kadmium, bateri hidrogen nikel, bateri litium-ion, dsb. Jenis bateri yang berbeza mempunyai ciri yang berbeza dan senario yang boleh digunakan, dan pengguna boleh memilih mengikut keperluan sebenar mereka. Peranti pengecasan digunakan untuk mengecas bateri, dan ia boleh dicas dalam talian atau luar talian. Pengecasan dalam talian merujuk kepada pengecasan AGV melalui peranti pengecasan sentuhan semasa operasi, yang boleh mencapai operasi AGV tanpa gangguan. Pengecasan luar talian merujuk kepada AGV mengeluarkan bateri untuk mengecas selepas ia berhenti berjalan. Kaedah ini mengambil masa yang lebih lama untuk mengecas, tetapi kos mengecas peralatan adalah lebih rendah.
Bidang pengeluaran perindustrian
Dalam bidang pengeluaran perindustrian, robot AGV digunakan terutamanya untuk pengendalian bahan, pengedaran barisan pengeluaran, pengurusan gudang, dan aspek lain. AGV boleh mengangkut bahan mentah, komponen dan bahan lain secara automatik dari gudang ke barisan pengeluaran atau memindahkan produk siap dari barisan pengeluaran ke gudang berdasarkan rancangan pengeluaran dan arahan penjadualan. AGV juga boleh bekerjasama dengan peralatan barisan pengeluaran untuk mencapai pengeluaran automatik. Contohnya, dalam industri pembuatan automotif, AGV boleh mengangkut bahagian badan, enjin, transmisi dan komponen lain ke saluran pemasangan, meningkatkan kecekapan dan kualiti pengeluaran.
Bidang logistik
Dalam bidang logistik, robot AGV digunakan terutamanya untuk pengendalian kargo, pengasingan, penyimpanan dan aspek lain. AGV boleh mengangkut barang secara automatik di gudang, mencapai operasi seperti masuk, keluar dan penyimpanan barang. AGV juga boleh bekerjasama dengan peralatan pengisihan untuk meningkatkan kecekapan dan ketepatan pengisihan. Sebagai contoh, di pusat logistik e-dagang, AGV boleh mengangkut barang dari rak ke barisan pengisihan untuk pengisihan dan pengedaran pantas.
Bidang perubatan dan kesihatan
Dalam bidang penjagaan kesihatan, robot AGV digunakan terutamanya untuk penghantaran ubat, pengendalian peralatan perubatan, perkhidmatan wad dan aspek lain. AGV boleh mengangkut ubat secara automatik dari farmasi ke wad, mengurangkan beban kerja kakitangan perubatan dan meningkatkan ketepatan dan ketepatan masa penghantaran ubat. AGV juga boleh mengangkut peralatan perubatan, memberikan kemudahan untuk kakitangan perubatan. Contohnya, di bilik bedah hospital, AGV boleh mengangkut instrumen pembedahan, ubat-ubatan dan bekalan lain ke bilik bedah, meningkatkan kecekapan dan keselamatan pembedahan.
Bidang lain
Sebagai tambahan kepada bidang yang disebutkan di atas, robot AGV juga boleh digunakan dalam penyelidikan saintifik, pendidikan, hotel dan bidang lain. Dalam bidang penyelidikan saintifik, AGV boleh digunakan untuk pengendalian peralatan makmal dan pengedaran bahan eksperimen. Dalam bidang pendidikan, AGV boleh berfungsi sebagai alat pengajaran untuk membantu pelajar memahami aplikasi teknologi automasi. Dalam industri perhotelan, AGV boleh digunakan untuk pengendalian bagasi, perkhidmatan bilik dan aspek lain untuk meningkatkan kualiti dan kecekapan perkhidmatan hotel.
Ringkasnya, robot AGV, sebagai peralatan automasi canggih, mempunyai pelbagai prospek aplikasi. Dengan kemajuan teknologi yang berterusan dan pengurangan kos yang berterusan, robot AGV akan digunakan dalam lebih banyak bidang, membawa lebih banyak kemudahan kepada pengeluaran dan kehidupan orang ramai.
Masa siaran: Sep-23-2024
