Prinsip kerja bagigalas robot industridianalisis. Galas robot industri adalah komponen utama yang menyokong dan menyokong komponen sendi robot. Mereka memainkan peranan dalam menampan, menghantar daya, dan mengurangkan geseran semasa pergerakan robot. Prinsip kerja galas robot industri boleh dianalisis dari aspek berikut:
1. Kapasiti galas: Kapasiti galas galas merujuk kepada kapasiti maksimumnya apabila tertakluk kepada beban luaran. Biasanya, galas memilih bahan dan struktur yang sesuai berdasarkan kapasiti galasnya. Galas robot industri biasa termasuk galas bergolek (seperti galas bebola, galas roller) dan galas gelongsor (seperti galas hidraulik, galas filem minyak). Galas ini menghantar dan menahan beban dengan meletakkan bola, penggelek, atau filem minyak hidraulik di antara gelang dalam dan luar.
2. Putaran kelajuan tinggi: Beberaparobot industrimemerlukan gerakan putaran berkelajuan tinggi, dan dalam kes ini, galas mesti dapat menahan daya inersia dan emparan yang disebabkan oleh putaran berkelajuan tinggi. Untuk mengurangkan geseran dan penjanaan haba galas, galas rolling seperti galas bebola dan galas roller biasanya digunakan, yang mempunyai ciri-ciri geseran rendah, kelajuan tinggi, dan kapasiti galas beban tinggi.
3. Kurangkan geseran: Galas robot industri boleh mengurangkan geseran semasa gerakan, meningkatkan ketepatan dan kecekapan gerakan. Galas bergolek mengurangkan geseran antara gelang dalam dan luar dengan bergolek dengan penggelek atau bebola; Galas gelongsor mengurangkan geseran dengan membentuk lapisan minyak di antara cincin dalam dan luar. Selain itu, pelincir pada permukaan galas juga boleh memainkan peranan dalam mengurangkan geseran.
4. Hayat perkhidmatan dan penyelenggaraan: Hayat perkhidmatan galas robot industri dipengaruhi oleh pelbagai faktor, seperti beban, kelajuan, suhu dan pelinciran. Pelinciran yang baik dan penyelenggaraan yang sesuai boleh memanjangkan hayat perkhidmatan galas. Pada masa yang sama, beberapa galas lanjutan juga boleh memantau keadaan kerja galas melalui sensor untuk mencapai penyelenggaraan ramalan.
Secara keseluruhannya, prinsip kerja bagigalas robot industritermasuk beban-beban, pengurangan geseran, penghantaran daya, dan meningkatkan ketepatan gerakan. Dengan memilih dan mengekalkan galas secara munasabah, operasi biasa dan penggunaan jangka panjang robot boleh dijamin.
Masa siaran: Jan-17-2024
