Robot jenis BRTIRUS3050B ialah robot enam paksi yang dibangunkan oleh BORUNTE untuk mengendalikan, menyusun, memuat dan memunggah serta aplikasi lain. Ia mempunyai beban maksimum 500KG dan rentang lengan 3050mm. Bentuk robot adalah padat, dan setiap sambungan dilengkapi dengan pengurangan ketepatan tinggi. Kelajuan sambungan berkelajuan tinggi boleh berfungsi dengan fleksibel. Gred perlindungan mencapai IP54 pada pergelangan tangan dan IP40 pada badan. Ketepatan kedudukan ulangan ialah ±0.5mm.
Kedudukan Tepat
Cepat
Hayat Perkhidmatan yang Panjang
Kadar Kegagalan yang Rendah
Kurangkan Buruh
Telekomunikasi
item | Julat | Kelajuan maksimum | ||
lengan | J1 | ±180° | 120°/s | |
| J2 | ±180° | 113°/s | |
| J3 | -65°~+250° | 106°/s | |
pergelangan tangan | J4 | ±180° | 181°/s | |
| J5 | ±180° | 181°/s | |
| J6 | ±180° | 181°/s | |
| ||||
Panjang Lengan (mm) | Keupayaan Memuatkan (kg) | Ketepatan Kedudukan Berulang (mm) | Sumber Kuasa (kva) | Berat (kg) |
1500 | 15 | ±0.08 | 5.50 | 63 |
Dari segi keselamatan: untuk memastikan keselamatan kerjasama manusia-mesin, robot kolaboratif umumnya menggunakan reka bentuk ringan, seperti bentuk badan yang ringan, reka bentuk rangka dalaman, dan lain-lain, yang mengehadkan kelajuan operasi dan kuasa motor; Dengan menggunakan teknologi dan kaedah seperti penderia tork, pengesanan perlanggaran, dsb., seseorang boleh melihat persekitaran sekeliling dan mengubah tindakan dan tingkah laku mereka sendiri mengikut perubahan dalam persekitaran, membolehkan interaksi langsung dan hubungan yang selamat dengan orang di kawasan tertentu.
Dari segi kebolehgunaan: Robot kolaboratif sangat mengurangkan keperluan profesional pengendali melalui pengajaran seret dan lepas, pengaturcaraan visual dan kaedah lain. Malah pengendali yang tidak berpengalaman boleh memprogram dan menyahpepijat robot kolaboratif dengan mudah. Robot industri awal biasanya memerlukan profesional menggunakan simulasi robot khusus dan perisian pengaturcaraan untuk simulasi, kedudukan, penyahpepijatan dan penentukuran. Ambang pengaturcaraan adalah tinggi dan kitaran pengaturcaraan adalah panjang.
Dari segi fleksibiliti: Robot kolaboratif adalah ringan, padat dan mudah dipasang. Ia bukan sahaja boleh berfungsi di ruang kecil, tetapi juga mempunyai reka bentuk yang ringan, modular dan sangat bersepadu yang menjadikannya mudah untuk dibuka dan diangkut. Ia boleh digunakan semula dalam berbilang aplikasi dengan penggunaan masa yang singkat dan tidak perlu menukar susun atur. Selain itu, robot kolaboratif boleh digabungkan dengan robot mudah alih untuk membentuk robot kolaboratif mudah alih, mencapai julat operasi yang lebih besar dan memenuhi keperluan senario aplikasi yang lebih kompleks.
Mesin manusia
Pengacuan suntikan
pengangkutan
berhimpun
Dalam ekosistem BORUNTE, BORUNTE bertanggungjawab untuk R&D, pengeluaran dan penjualan robot dan manipulator. Penyepadu BORUNTE menggunakan kelebihan industri atau bidang mereka untuk menyediakan reka bentuk aplikasi terminal, penyepaduan dan perkhidmatan selepas jualan untuk produk BORUNTE yang mereka jual. Penyepadu BORUNTE dan BORUNTE memenuhi tanggungjawab masing-masing dan bebas antara satu sama lain, bekerjasama untuk mempromosikan masa depan BORUNTE yang cerah.