Robot jenis BRTIRWD1606A ialah robot enam paksi yang dibangunkan oleh BORUNTE untuk industri aplikasi kimpalan. Robot itu berbentuk padat, bersaiz kecil dan ringan. Beban maksimumnya ialah 6kg dan rentang lengannya ialah 1600mm. Struktur berongga pergelangan tangan, garisan yang lebih mudah, tindakan yang lebih fleksibel. Sambungan pertama, kedua dan ketiga dilengkapi dengan pengurang ketepatan tinggi, dan sambungan keempat, kelima dan keenam dilengkapi dengan struktur gear ketepatan tinggi, jadi kelajuan sambungan berkelajuan tinggi boleh menjalankan operasi yang fleksibel. Gred perlindungan mencapai IP54. Kalis habuk dan kalis air. Ketepatan kedudukan ulangan ialah ±0.05mm.
Kedudukan Tepat
Cepat
Hayat Perkhidmatan yang Panjang
Kadar Kegagalan yang Rendah
Kurangkan Buruh
Telekomunikasi
item | Julat | Kelajuan maksimum | ||
lengan | J1 | ±165° | 158°/s | |
J2 | -95°/+70° | 143°/s | ||
J3 | ±80° | 228°/s | ||
pergelangan tangan | J4 | ±155° | 342°/s | |
J5 | -130°/+120° | 300°/s | ||
J6 | ±360° | 504°/s | ||
| ||||
Panjang Lengan (mm) | Keupayaan Memuatkan (kg) | Ketepatan Kedudukan Berulang (mm) | Sumber Kuasa (kVA) | Berat (kg) |
1600 | 6 | ±0.05 | 6.11 | 157 |
Bagaimana untuk memilih lekapan robot kimpalan industri?
1. Kenal pasti proses kimpalan: Tentukan proses kimpalan khusus yang akan anda gunakan, seperti MIG, TIG atau kimpalan titik. Proses yang berbeza mungkin memerlukan jenis lekapan yang berbeza.
2. Memahami spesifikasi bahan kerja: Menganalisis dimensi, bentuk, dan bahan bahan kerja yang perlu dikimpal. Lekapan mesti menampung dan memegang bahan kerja dengan selamat semasa mengimpal.
3. Pertimbangkan jenis sambungan kimpalan: Tentukan jenis sambungan (cth, sambungan punggung, sambungan pusingan, sambungan sudut) yang akan anda kimpal, kerana ini akan memberi kesan kepada reka bentuk dan konfigurasi lekapan.
4. Menilai volum pengeluaran: Pertimbangkan volum pengeluaran dan kekerapan lekapan akan digunakan. Untuk pengeluaran volum tinggi, lekapan yang lebih tahan lama dan automatik mungkin diperlukan.
5. Menilai keperluan ketepatan kimpalan: Tentukan tahap ketepatan yang diperlukan untuk projek kimpalan. Sesetengah aplikasi mungkin memerlukan toleransi yang ketat, yang akan mempengaruhi reka bentuk dan pembinaan lekapan.
Susun atur am BRTIRWD1606A
BRTIRWD1606A menggunakan struktur robot sambungan enam paksi, enam motor servo memacu putaran enam paksi sambungan melalui pengurang dan gear. Ia mempunyai enam darjah kebebasan iaitu putaran (X), lengan bawah (Y), lengan atas (Z), putaran pergelangan tangan (U), hayunan pergelangan tangan (V), dan putaran pergelangan tangan (W).
Sambungan badan BRTIRWD1606A diperbuat daripada aluminium tuang atau besi tuang, memastikan kekuatan tinggi, kelajuan, ketepatan dan kestabilan robot.
Kimpalan titik
Kimpalan laser
Menggilap
Memotong
Dalam ekosistem BORUNTE, BORUNTE bertanggungjawab untuk R&D, pengeluaran dan penjualan robot dan manipulator. Penyepadu BORUNTE menggunakan kelebihan industri atau bidang mereka untuk menyediakan reka bentuk aplikasi terminal, penyepaduan dan perkhidmatan selepas jualan untuk produk BORUNTE yang mereka jual. Penyepadu BORUNTE dan BORUNTE memenuhi tanggungjawab masing-masing dan bebas antara satu sama lain, bekerjasama untuk mempromosikan masa depan BORUNTE yang cerah.