Robot enam paksi jenis sederhana yang digunakan secara meluas BRTIRUS2550A Imej Pilihan

Robot enam paksi jenis sederhana BRTIRUS2550A digunakan secara meluas

BRTIRUS2550A Robot enam paksi

Penerangan Ringkas

Spesifikasi Utama

Panjang Lengan (mm):2550

Kebolehulangan (mm):±0.1

Keupayaan Memuatkan (kg): 50

Sumber Kuasa (kVA):8.87

Berat (kg):725

Hantar e-mel kepada kami

Butiran Produk

Tag Produk

90000

Pengenalan Produk

Robot jenis BRTIRUS2550A ialah robot enam paksi yang dibangunkan oleh BORUNTE untuk beberapa operasi atau operasi jangka panjang yang membosankan, kerap dan berulang dalam persekitaran yang berbahaya dan keras. Panjang lengan maksimum ialah 2550mm. Beban maksimum ialah 50kg. Ia mempunyai enam darjah fleksibiliti. Sesuai untuk memuat dan memunggah, memasang, membentuk, menyusun dll. Gred perlindungan mencapai IP54 pada pergelangan tangan dan IP40 pada badan. Ketepatan kedudukan ulangan ialah ±0.1mm.

Kedudukan Tepat

Cepat

Hayat Perkhidmatan yang Panjang

Kadar Kegagalan yang Rendah

Kurangkan Buruh

Telekomunikasi

Parameter Asas

item		Julat	Kelajuan maksimum
lengan	J1	±160°	84°/s
	J2	±70°	52°/s
	J3	-75°/+115°	52°/s
pergelangan tangan	J4	±180°	245°/s
	J5	±125°	223°/s
	J6	±360°	223°/s

Panjang Lengan (mm)	Keupayaan Memuatkan (kg)	Ketepatan Kedudukan Berulang (mm)	Sumber Kuasa (kVA)	Berat (kg)
2550	50	±0.1	8.87	725

Carta Trajektori

Sistem Pergerakan / Kawalan

Pengawal gerakan robot dan sistem pengendalian ialah sistem kawalan BORUNTE, dengan fungsi lengkap dan operasi mudah; Antara muka komunikasi RS-485 standard, soket USB dan perisian berkaitan, menyokong pengajaran 8 paksi dan luar talian yang dilanjutkan.

Pengurang

Pengurang yang digunakan pada robot ialah Pengurang RV.
Ciri-ciri utama penghantaran pengurangan ialah:
1) Struktur mekanikal yang padat, isipadu cahaya, kecil dan cekap;
2) Prestasi pertukaran haba yang baik dan pelesapan haba yang cepat;
3) Pemasangan mudah, fleksibel dan ringan, prestasi unggul, penyelenggaraan mudah dan baik pulih;
4) Nisbah kelajuan penghantaran yang besar, tork yang besar dan kapasiti galas beban lampau yang tinggi;
5) operasi yang stabil, bunyi yang rendah, tahan lama;
6) Kebolehgunaan, keselamatan dan kebolehpercayaan yang kuat

Motor Servo

Motor servo menggunakan motor nilai mutlak. Ciri-ciri utamanya ialah:
1) Ketepatan: merealisasikan kawalan gelung tertutup kedudukan, kelajuan dan tork; Masalah motor melangkah keluar dari langkah diatasi;
2) Kelajuan: prestasi berkelajuan tinggi yang baik, secara amnya kelajuan undian boleh mencapai 1500 ~ 3000 rpm;
3) Kebolehsuaian: ia mempunyai rintangan beban lampau yang kuat dan boleh menahan beban tiga kali ganda tork yang diberi nilai. Ia amat sesuai untuk keadaan dengan turun naik beban serta-merta dan keperluan permulaan pantas;
4) Stabil: operasi yang stabil pada kelajuan rendah, sesuai untuk keadaan dengan keperluan tindak balas berkelajuan tinggi;
5) Ketepatan masa: masa tindak balas dinamik pecutan dan nyahpecutan motor adalah pendek, secara amnya dalam berpuluh-puluh milisaat;
6) Keselesaan: demam dan bunyi bising berkurangan dengan ketara.