Lengan robot kimpalan panjang lengan panjang BRTIRWD2206A

BRTIRUS2206A Robot enam paksi

Penerangan Ringkas

Robot itu berbentuk padat, bersaiz kecil dan ringan. Beban maksimumnya ialah 6kg dan rentang lengannya ialah 2200mm.

Spesifikasi Utama

Panjang Lengan (mm):2200

Kebolehulangan (mm):±0.08

Keupayaan Memuatkan (kg): 6

Sumber Kuasa (kVA):5.38

Berat (kg):237

Hantar e-mel kepada kami

Butiran Produk

Tag Produk

45000

Pengenalan Produk

Robot jenis BRTIRWD2206A ialah robot enam paksi yang dibangunkan oleh BORUNTE untuk industri aplikasi kimpalan. Robot itu berbentuk padat, bersaiz kecil dan ringan. Beban maksimumnya ialah 6kg dan rentang lengannya ialah 2200mm. Struktur berongga pergelangan tangan, garisan yang lebih mudah, tindakan yang lebih fleksibel. Gred perlindungan mencapai IP54 pada pergelangan tangan dan IP40 pada badan. Ketepatan kedudukan ulangan ialah ±0.08mm.

Kedudukan Tepat

Cepat

Hayat Perkhidmatan yang Panjang

Kadar Kegagalan yang Rendah

Kurangkan Buruh

Telekomunikasi

Parameter Asas

item		Julat	Kelajuan maksimum
lengan	J1	±155°	106°/s
	J2	-130°/+68°	135°/s
	J3	-75°/+110°	128°/s
pergelangan tangan	J4	±153°	168°/s
	J5	-130°/+120°	324°/s
	J6	±360°	504°/s

Panjang Lengan (mm)	Keupayaan Memuatkan (kg)	Ketepatan Kedudukan Berulang (mm)	Sumber Kuasa (kVA)	Berat (kg)
2200	6	±0.08	5.38	237

Carta Trajektori

Permohonan

Bagaimanakah panjang lengan mempengaruhi aplikasi kimpalan？
1. Jangkauan dan Ruang Kerja: Lengan yang lebih panjang membolehkan robot mengakses ruang kerja yang lebih besar, membolehkannya mencapai lokasi kimpalan yang jauh atau kompleks tanpa memerlukan kedudukan semula yang kerap. Ini meningkatkan kecekapan dan mengurangkan keperluan untuk campur tangan manusia.

2. Fleksibiliti: Panjang lengan yang lebih panjang memberikan fleksibiliti yang lebih besar, membolehkan robot bergerak dan mengimpal di sekeliling halangan atau dalam ruang yang sempit, menjadikannya sesuai untuk mengimpal bahan kerja yang kompleks dan berbentuk tidak teratur.

3. Benda kerja yang besar: Lengan yang lebih panjang adalah lebih sesuai untuk mengimpal bahan kerja yang besar kerana ia boleh meliputi lebih banyak kawasan tanpa mengubah kedudukan. Ini bermanfaat dalam industri di mana komponen struktur besar perlu dikimpal.

4.Kebolehcapaian Bersama: Dalam sesetengah aplikasi kimpalan, terdapat sudut atau sambungan tertentu yang boleh mencabar untuk diakses dengan robot lengan pendek. Lengan yang lebih panjang boleh mencapai dan mengimpal sambungan yang sukar diakses ini dengan mudah.

5. Kestabilan: Lengan yang lebih panjang kadangkala lebih terdedah kepada getaran dan pesongan, terutamanya apabila berhadapan dengan muatan yang berat atau melakukan kimpalan berkelajuan tinggi. Memastikan ketegaran dan ketepatan yang mencukupi menjadi penting untuk mengekalkan kualiti kimpalan.

6. Kelajuan Kimpalan: Untuk proses kimpalan tertentu, robot lengan yang lebih panjang mungkin mempunyai kelajuan linear yang lebih tinggi disebabkan ruang kerjanya yang lebih besar, yang berpotensi meningkatkan produktiviti dengan mengurangkan masa kitaran kimpalan.

Prinsip Kerja

Prinsip kerja robot kimpalan:
Robot kimpalan dibimbing oleh pengguna dan beroperasi secara langkah demi langkah mengikut tugasan sebenar. Semasa proses bimbingan, robot secara automatik mengingati kedudukan, postur, parameter gerakan, parameter kimpalan, dsb. bagi setiap tindakan yang diajar, dan secara automatik menjana program yang melaksanakan semua operasi secara berterusan. Selepas menyelesaikan pengajaran, hanya berikan robot arahan mula, dan robot akan mengikut tindakan pengajaran dengan tepat, langkah demi langkah, untuk menyelesaikan semua operasi, pengajaran sebenar dan pembiakan.