Robot jenis BRTIRSC0603A ialah robot empat paksi yang dibangunkan oleh BORUNTE untuk beberapa operasi jangka panjang yang membosankan, kerap dan berulang. Panjang lengan maksimum ialah 600mm. Beban maksimum ialah 3kg. Ia fleksibel dengan pelbagai darjah kebebasan. Sesuai untuk percetakan dan pembungkusan, pemprosesan logam, kelengkapan rumah tekstil, peralatan elektronik dan bidang lain. Gred perlindungan mencapai IP40. Ketepatan kedudukan ulangan ialah ±0.02mm.
Kedudukan Tepat
Cepat
Hayat Perkhidmatan yang Panjang
Kadar Kegagalan yang Rendah
Kurangkan Buruh
Telekomunikasi
item | Julat | Kelajuan maksimum | ||
lengan | J1 | ±128° | 480°/s | |
J2 | ±145° | 576°/s | ||
J3 | 150mm | 900mm/s | ||
pergelangan tangan | J4 | ±360° | 696°/s | |
| ||||
Panjang Lengan (mm) | Keupayaan Memuatkan (kg) | Ketepatan Kedudukan Berulang (mm) | Sumber Kuasa (kVA) | Berat (kg) |
600 | 3 | ±0.02 | 5.62 | 28 |
Disebabkan ketepatan dan kelajuannya yang hebat, lengan robot scara ringan BRTIRSC0603A ialah robot perindustrian popular yang digunakan dalam banyak operasi pengeluaran. Ia adalah pilihan biasa untuk pengeluar yang mahukan penyelesaian automasi yang cepat dan tepat untuk operasi berulang yang mencabar untuk orang ramai. Lengan bercantum robot SCARA empat paksi boleh bergerak dalam empat arah—X, Y, Z dan putaran mengelilingi paksi menegak—dan direka bentuk untuk beroperasi pada satah mendatar. Mobilitinya adalah berdasarkan strategi yang disegerakkan yang membolehkannya melakukan tugasan dengan tepat dan berjaya.
Apabila membaiki dan menggantikan bahagian kabinet kawalan, langkah berjaga-jaga berikut perlu dipatuhi untuk memastikan operasi yang selamat.
1. Amat dilarang bagi seorang untuk mengendalikan mesin pelarasan pemegang manakala seorang lagi sedang menanggalkan komponen atau berdiri berdekatan dengan mesin. Pada dasarnya, mesin hanya boleh dinyahpepijat oleh satu orang pada satu masa.
2. Prosedur mesti dijalankan pada potensi yang sama dan dengan litar pintas elektrik berterusan antara badan pengendali (tangan) dan "terminal GND" peranti kawalan.
3. Apabila menukar, jangan menghalang kabel yang disambungkan. Elakkan daripada menghubungi mana-mana litar atau sambungan yang mengandungi komponen yang menyentuh serta mana-mana komponen elektrik pada substrat bercetak.
4. Penyelenggaraan dan nyahpepijat tidak boleh dipindahkan ke mesin ujian automatik sehingga penyahpepijatan manual terbukti berkesan.
5.Sila jangan ubah suai atau tukar komponen asal.
BRTIRSC0603A ialah robot sambungan empat paksi dengan empat motor servo memacu putaran empat paksi sambungan melalui pengurang dan roda tali pinggang masa. Ia mempunyai empat darjah kebebasan: X untuk putaran boom, Y untuk putaran jib, R untuk putaran hujung dan Z untuk menegak hujung.
Sambungan badan BRTIRSC0603 dibina daripada aluminium tuang atau besi tuang, memastikan kekuatan, kelajuan, ketepatan dan kestabilan mesin yang hebat.
Pengangkutan
Pengesanan
Penglihatan
Mengisih
Dalam ekosistem BORUNTE, BORUNTE bertanggungjawab untuk R&D, pengeluaran dan penjualan robot dan manipulator. Penyepadu BORUNTE menggunakan kelebihan industri atau bidang mereka untuk menyediakan reka bentuk aplikasi terminal, penyepaduan dan perkhidmatan selepas jualan untuk produk BORUNTE yang mereka jual. Penyepadu BORUNTE dan BORUNTE memenuhi tanggungjawab masing-masing dan bebas antara satu sama lain, bekerjasama untuk mempromosikan masa depan BORUNTE yang cerah.