Robot palet industri pelbagai paksi empat paksi BRTIRPZ3116B

BRTIRPZ3116A Robot empat paksi

Penerangan ringkas

BRTIRPZ3116B ialah robot empat paksi yang dibangunkan oleh BORUNTE, dengan kelajuan tindak balas yang pantas dan ketepatan yang tinggi. Beban maksimumnya ialah 160KG dan rentang lengan maksimum boleh mencapai 3100mm.

Spesifikasi Utama

Panjang Lengan (mm)::3100

Kebolehulangan (mm)::±0.5

Keupayaan Memuatkan (KG)::160

Sumber Kuasa (KVA):: 9

Berat (KG)::1120

Hantar e-mel kepada kami

Butiran Produk

Tag Produk

150000

Pengenalan Produk

BRTIRPZ3116B ialah arobot empat paksidibangunkan oleh BORUNTE, dengan kelajuan tindak balas yang pantas dan ketepatan yang tinggi. Beban maksimumnya ialah 160KG dan rentang lengan maksimum boleh mencapai 3100mm. Realisasikan pergerakan berskala besar dengan struktur yang padat, pergerakan yang fleksibel dan tepat. Penggunaan: Sesuai untuk menyusun bahan dalam bentuk pembungkusan seperti beg, kotak, botol, dll. Gred perlindungan mencapai IP40. Ketepatan kedudukan ulangan ialah ±0.5mm.

Kedudukan Tepat

Cepat

Hayat Perkhidmatan yang Panjang

Kadar Kegagalan yang Rendah

Kurangkan Buruh

Telekomunikasi

Parameter Asas

item		Julat	Kelajuan Maks
lengan	J1	±158°	120°/s
	J2	-84°/+40°	120°/s
	J3	-65°/+25°	108°/s
pergelangan tangan	J4	±360°	288°/s
pergelangan tangan	R34	65°-155°	/

Carta trajektori

1. Prinsip asas dan isu reka bentuk robot empat paksi

S: Bagaimanakah robot industri empat paksi mencapai gerakan?
A: Robot industri empat paksi biasanya mempunyai empat paksi bersama, setiap satu terdiri daripada komponen seperti motor dan pengurang. Dengan mengawal sudut putaran dan kelajuan setiap motor dengan tepat melalui pengawal, rod penyambung dan pengesan hujung didorong untuk mencapai arah gerakan yang berbeza. Sebagai contoh, paksi pertama bertanggungjawab untuk putaran robot, paksi kedua dan ketiga membolehkan pelanjutan dan lenturan lengan robot, dan paksi keempat mengawal putaran pengesan akhir, membolehkan robot untuk kedudukan fleksibel dalam tiga -ruang dimensi.

S: Apakah kelebihan reka bentuk empat paksi berbanding robot kiraan paksi lain?
A: Robot industri empat paksi mempunyai struktur yang agak mudah dan kos rendah. Ia mempunyai kecekapan tinggi dalam beberapa senario aplikasi tertentu, seperti dalam tugas satah berulang atau tugas memilih dan meletakkan 3D yang mudah, di mana robot empat paksi boleh menyelesaikan tindakan dengan cepat dan tepat. Algoritma kinematiknya agak mudah, mudah untuk diprogramkan dan dikawal, dan kos penyelenggaraan juga agak rendah.

S: Bagaimanakah ruang kerja robot industri empat paksi ditentukan?
J: Ruang kerja ditentukan terutamanya oleh julat pergerakan setiap sendi robot. Untuk robot empat paksi, julat sudut putaran paksi pertama, lanjutan dan julat lentur paksi kedua dan ketiga, dan julat putaran paksi keempat secara kolektif menentukan kawasan spatial tiga dimensi yang boleh dicapainya. Model kinematik boleh mengira dengan tepat kedudukan pengesan akhir robot dalam postur yang berbeza, dengan itu menentukan ruang kerja.

Robot palet industri pelbagai paksi empat paksi BRTIRPZ3116B

2. Isu berkaitan senario aplikasi robot palet industri BRTIRPZ3116B

S: Apakah industri yang sesuai untuk robot industri empat paksi?
A: Dalam industri elektronik, robot empat paksi boleh digunakan untuk tugas seperti memasukkan papan litar dan memasang komponen. Dalam industri makanan, ia boleh melakukan operasi seperti pengasingan dan pembungkusan makanan. Dalam bidang logistik, adalah mungkin untuk menyusun barang dengan cepat dan tepat. Dalam pembuatan alat ganti automotif, tugas mudah seperti mengimpal dan mengendalikan komponen boleh dijalankan. Sebagai contoh, pada barisan pengeluaran telefon mudah alih, robot empat paksi dengan cepat boleh memasang cip pada papan litar, meningkatkan kecekapan pengeluaran.

S: Bolehkah robot empat paksi mengendalikan tugas pemasangan yang kompleks?
J: Untuk beberapa pemasangan yang agak mudah dan kompleks, seperti pemasangan komponen dengan ketetapan tertentu, robot empat paksi boleh disiapkan melalui pengaturcaraan yang tepat dan penggunaan pengesan akhir yang sesuai. Tetapi untuk tugas pemasangan yang sangat kompleks yang memerlukan darjah kebebasan berbilang arah dan manipulasi halus, robot dengan lebih banyak paksi mungkin diperlukan. Walau bagaimanapun, jika tugas pemasangan kompleks dipecahkan kepada beberapa langkah mudah, robot empat paksi masih boleh memainkan peranan dalam aspek tertentu.

S: Bolehkah robot empat paksi berfungsi dalam persekitaran berbahaya?
A: pasti. Melalui langkah reka bentuk khas seperti motor kalis letupan dan kandang pelindung, robot empat paksi boleh melaksanakan tugas dalam persekitaran berbahaya, seperti pengendalian bahan atau operasi mudah dalam persekitaran mudah terbakar dan letupan tertentu dalam pengeluaran kimia, mengurangkan risiko pendedahan kakitangan kepada bahaya.