Lengan robot susun industri empat paksi BRTIRPZ2250A

BRTIRPZ2250A Robot empat paksi

Penerangan Ringkas

BRTIRPZ2250A adalah fleksibel dengan pelbagai darjah kebebasan.Sesuai untuk memuatkan dan memunggah, pengendalian, pembongkaran dan susun dll. Gred perlindungan mencapai IP50.Kalis habuk.Ketepatan kedudukan ulangan ialah ±0.1mm.

Spesifikasi Utama

Panjang Lengan (mm):2200

Kebolehulangan (mm):±0.1

Keupayaan Memuatkan (KG): 50

Sumber Kuasa (KVA):12.94

Berat (kg):560

Hantar e-mel kepada kami

Butiran Produk

Tag Produk

pengenalan produk

Robot jenis BRTIRPZ2250A ialah robot empat paksi yang dibangunkan oleh BORUNTE untuk beberapa operasi atau operasi jangka panjang yang membosankan, kerap dan berulang dalam persekitaran yang berbahaya dan keras.Panjang lengan maksimum ialah 2200mm.Beban maksimum ialah 50KG.Ia fleksibel dengan pelbagai darjah kebebasan.Sesuai untuk memuatkan dan memunggah, pengendalian, pembongkaran dan susun dll. Gred perlindungan mencapai IP50.Kalis habuk.Ketepatan kedudukan ulangan ialah ±0.1mm.

Kedudukan Tepat

Cepat

Hayat Perkhidmatan yang Panjang

Kadar Kegagalan yang Rendah

Kurangkan Buruh

Telekomunikasi

Parameter Asas

item		Julat	Kelajuan maksimum
lengan	J1	±160°	84°/s
	J2	-70°/+20°	70°/s
	J3	-50°/+30°	108°/s
Pergelangan tangan	J4	±360°	198°/s
	R34	65°-160°	/

Panjang Lengan (mm)	Keupayaan Memuatkan (kg)	Ketepatan Kedudukan Berulang (mm)	Sumber Kuasa (kva)	Berat (kg)
2200	50	±0.1	12.94	560

Carta Trajektori

Pengetahuan Robotik

1. Gambaran Keseluruhan Pembacaan Titik Sifar

Penentukuran titik sifar merujuk kepada operasi yang dilakukan untuk mengaitkan sudut setiap paksi robot dengan nilai kiraan pengekod.Tujuan operasi penentukuran sifar adalah untuk mendapatkan nilai kiraan pengekod yang sepadan dengan kedudukan sifar.

Bacaan pruf titik sifar selesai sebelum meninggalkan kilang.Dalam operasi harian, secara amnya tidak perlu melakukan operasi penentukuran sifar.Walau bagaimanapun, dalam situasi berikut, operasi penentukuran sifar perlu dilakukan.

① Menggantikan motor
② Penggantian pengekod atau kegagalan bateri
③ Penggantian unit gear
④ Penggantian kabel

2. Kaedah penentukuran titik sifar
Penentukuran titik sifar adalah proses yang agak kompleks.Berdasarkan situasi sebenar semasa dan keadaan objektif, berikut akan memperkenalkan alat dan kaedah untuk penentukuran titik sifar, serta beberapa masalah dan kaedah biasa untuk menyelesaikannya.

① Penentukuran sifar perisian:
Ia perlu menggunakan penjejak laser untuk mewujudkan sistem koordinat setiap sambungan robot, dan menetapkan bacaan pengekod sistem kepada sifar.Penentukuran perisian agak rumit dan perlu dikendalikan oleh kakitangan profesional syarikat kami.

② Penentukuran sifar mekanikal:
Putar mana-mana dua paksi robot ke kedudukan asal pratetap badan mekanikal, dan kemudian letakkan pin asal untuk memastikan pin asal boleh dimasukkan dengan mudah ke dalam kedudukan asal robot.
Dalam amalan, instrumen penentukuran laser masih harus digunakan sebagai standard.Instrumen penentukuran laser boleh meningkatkan ketepatan mesin.Apabila menggunakan senario aplikasi berketepatan tinggi, penentukuran laser perlu dibuat semula;Kedudukan asal mekanikal adalah terhad kepada keperluan ketepatan yang rendah untuk senario aplikasi mesin.