Lengan robot automatik empat paksi untuk palletizing BRTIRPZ2035A

BRTIRPZ2035A Robot empat paksi

Penerangan ringkas

Spesifikasi Utama

Panjang Lengan (mm)::2000

Kebolehulangan (mm)::±0.1

Keupayaan Memuatkan (KG)::160

Sumber Kuasa (KVA):: 9

Berat (KG)::1120

Hantar e-mel kepada kami

Butiran Produk

Tag Produk

65000

Pengenalan Produk

BRTIRPZ2035A ialah robot empat paksi yang dibangunkan oleh BORUNTE untuk operasi jangka panjang tertentu yang membosankan, kerap dan berulang, serta persekitaran yang berbahaya dan keras. Ia mempunyai rentang lengan 2000mm dan beban maksimum 35kg. Dengan pelbagai darjah fleksibiliti, ia boleh digunakan dalam pemuatan dan pemunggahan, pengendalian, pembongkaran dan penyusunan. Gred perlindungan mencapai IP40. Ketepatan kedudukan ulangan ialah ±0.1mm.

Kedudukan Tepat

Cepat

Hayat Perkhidmatan yang Panjang

Kadar Kegagalan yang Rendah

Kurangkan Buruh

Telekomunikasi

Parameter Asas

item		Julat	Kelajuan maksimum
lengan	J1	±160°	163°/s
	J2	-100°/+20°	131°/s
	J3	-60°/+57°	177°/s
pergelangan tangan	J4	±360°	296°/s
pergelangan tangan	R34	68°-198°	/

Carta trajektori

Isu berkaitan pengaturcaraan dan operasi bagi lengan robot automatik empat paksi

S: Betapa sukarnya pengaturcaraan robot industri empat paksi?
A: Kesukaran pengaturcaraan agak sederhana. Kaedah pengaturcaraan pengajaran boleh digunakan, di mana pengendali membimbing robot secara manual untuk menyelesaikan satu siri tindakan, dan robot merekodkan trajektori gerakan ini dan parameter yang berkaitan, dan kemudian mengulanginya. Perisian pengaturcaraan luar talian juga boleh digunakan untuk memprogram pada komputer dan kemudian memuat turun program ke pengawal robot. Bagi jurutera yang mempunyai asas pengaturcaraan tertentu, menguasai pengaturcaraan quadcopter tidak sukar, dan terdapat banyak templat pengaturcaraan siap sedia dan perpustakaan fungsi tersedia untuk digunakan.

S: Bagaimana untuk mencapai kerja kolaboratif robot empat paksi berbilang?
A: Berbilang robot boleh disambungkan ke sistem kawalan pusat melalui komunikasi rangkaian. Sistem kawalan pusat ini boleh menyelaraskan peruntukan tugas, urutan gerakan, dan penyegerakan masa pelbagai robot. Sebagai contoh, dalam barisan pengeluaran pemasangan berskala besar, dengan menetapkan protokol dan algoritma komunikasi yang sesuai, robot empat paksi yang berbeza masing-masing boleh menyelesaikan pengendalian dan pemasangan komponen yang berbeza, meningkatkan kecekapan pengeluaran keseluruhan dan mengelakkan perlanggaran dan konflik.

S: Apakah kemahiran yang perlu dimiliki oleh pengendali untuk mengendalikan robot empat paksi?
J: Operator perlu memahami prinsip asas dan struktur robot, dan menguasai kaedah pengaturcaraan, sama ada pengaturcaraan demonstrasi atau pengaturcaraan luar talian. Pada masa yang sama, adalah perlu untuk membiasakan diri dengan prosedur operasi keselamatan robot, seperti penggunaan butang berhenti kecemasan dan pemeriksaan peranti pelindung. Ia juga memerlukan tahap keupayaan menyelesaikan masalah tertentu, dapat mengenal pasti dan mengendalikan masalah biasa seperti kerosakan motor, keabnormalan sensor, dsb.

Lengan robot automatik empat paksi untuk palletizing BRTIRPZ2035A

Penyelenggaraan dan penyelenggaraan isu berkaitan lengan robot automatik empat paksi

S: Apakah kandungan penyelenggaraan harian bagi robot industri empat paksi?
J: Penyelenggaraan harian termasuk memeriksa penampilan robot untuk sebarang kerosakan, seperti haus dan lusuh pada rod penyambung dan sambungan. Semak status operasi motor dan pengurang untuk sebarang pemanasan yang tidak normal, bunyi bising, dsb. Bersihkan permukaan dan bahagian dalam robot untuk mengelakkan habuk daripada memasuki komponen elektrik dan menjejaskan prestasi. Periksa sama ada kabel dan penyambung longgar, dan jika penderia berfungsi dengan betul. Selalu pelincir sendi untuk memastikan pergerakan lancar.

S: Bagaimana untuk menentukan sama ada komponen quadcopter perlu diganti?
J: Apabila komponen mengalami haus yang teruk, seperti haus lengan aci pada sambungan melebihi had tertentu, mengakibatkan penurunan ketepatan gerakan robot, ia perlu diganti. Jika motor kerap rosak dan tidak dapat berfungsi dengan baik selepas penyelenggaraan, atau jika pengurang bocor minyak atau mengurangkan kecekapan dengan ketara, ia juga perlu diganti. Di samping itu, apabila ralat pengukuran sensor melebihi julat yang dibenarkan dan menjejaskan ketepatan operasi robot, sensor harus diganti tepat pada masanya.

S: Apakah kitaran penyelenggaraan untuk robot empat paksi?
J: Secara umumnya, pemeriksaan penampilan dan pembersihan mudah boleh dijalankan sekali sehari atau seminggu sekali. Pemeriksaan terperinci komponen utama seperti motor dan pengurang boleh dijalankan sebulan sekali. Penyelenggaraan menyeluruh, termasuk penentukuran ketepatan, pelinciran komponen, dsb., boleh dilakukan setiap suku tahun atau separuh tahunan. Tetapi kitaran penyelenggaraan khusus masih perlu diselaraskan mengikut faktor seperti kekerapan penggunaan dan persekitaran kerja robot. Contohnya, robot yang bekerja dalam persekitaran habuk yang keras harus memendekkan kitaran pembersihan dan pemeriksaannya dengan sewajarnya.