Robot BORUNTE US0805A dengan pemampas kedudukan daya paksi BRTUS0805ALB

Penerangan Ringkas

Robot jenis BRTIRUS0805A ialah robot enam paksi yang dibangunkan oleh BORUNTE. Keseluruhan sistem operasi adalah ringkas, struktur padat, ketepatan kedudukan tinggi dan mempunyai prestasi dinamik yang baik. Keupayaan beban ialah 5kg, terutamanya sesuai untuk pengacuan suntikan, pengambilan, pengecapan, pengendalian, pemuatan dan pemunggahan, pemasangan, dan lain-lain. Ia sesuai untuk mesin pengacuan suntikan dari 30T-250T. Gred perlindungan mencapai IP54 pada pergelangan tangan dan IP40 pada badan. Ketepatan kedudukan ulangan ialah ±0.05mm.

Spesifikasi Utama

Panjang Lengan (mm):940

Keupayaan Memuatkan (kg):±0.05

Keupayaan Memuatkan (kg): 5

Sumber Kuasa(kVA):3.67

Berat (kg): 53

Hantar e-mel kepada kami

Butiran Produk

Tag Produk

33404

Spesifikasi

item		Julat	Kelajuan Maks
lengan	J1	±170°	237°/s
	J2	-98°/+80°	267°/s
	J3	-80°/+95°	370°/s
pergelangan tangan	J4	±180°	337°/s
	J5	±120°	600°/s
	J6	±360°	588°/s

Pengenalan Produk

Pemampas kedudukan daya paksi BORUNTE direka bentuk untuk daya penggilap keluaran yang berterusan, menggunakan algoritma gelung terbuka untuk melaraskan daya imbangan dalam masa nyata menggunakan tekanan gas, menjadikan keluaran paksi alat penggilap lebih lancar. Terdapat dua mod untuk dipilih.yang boleh mengimbangi berat alat dalam masa nyata atau digunakan sebagai silinder penimbal. Ia boleh digunakan untuk menggilap majlis, seperti kontur permukaan luar bahagian yang tidak teratur, dengan keperluan tork yang sepadan pada permukaan dan lain-lain. Penampan boleh digunakan dalam kerja untuk mengurangkan masa penyahpepijatan.

Butiran alat:

barang	Parameter	barang	Parameter
Julat pelarasan daya sentuhan	10-250N	Pampasan jawatan	28mm
Ketepatan kawalan paksa	±5N	Pemuatan alat maksimum	20KG
Ketepatan kedudukan	0.05mm	Berat badan	2.5KG
Model yang berkenaan	Khusus robot BORUNTE	Komposisi produk	Pengawal daya malar Sistem pengawal daya malar

Langkah berjaga-jaga untuk penggunaan pemampas kedudukan daya paksi Brant

1. Disebabkan keperluan untuk menunggu kesan tekanan udara dan pekali pengembangan trakea untuk melaraskan tekanan dan pampasan kedudukan, trakea keras dengan pekali pengembangan yang lebih kecil mesti digunakan dari pemampas kedudukan daya ke trakea sistem kawalan. semasa pemasangan, dan panjang sebaiknya tidak melebihi 1.5m;

2. Disebabkan keperluan untuk masa pemprosesan komunikasi postur robot, iaitu kira-kira 0.05s, robot tidak seharusnya menukar posturnya terlalu cepat. Apabila daya stabil diperlukan, sila kurangkan kelajuan fizikal untuk penggilapan berterusan; Jika ia bukan penggilap berterusan, ia boleh menjadi pegun di atas kedudukan penggilap dan kemudian ditekan ke bawah selepas menstabilkan;

3. Disebabkan oleh fakta bahawa apabila pemampas kedudukan daya beralih ke suis daya atas dan bawah, silinder perlu melakukan jarak tertentu untuk mencapai kedudukannya, yang merupakan fenomena biasa dengan jumlah masa tertentu. Oleh itu, semasa nyahpepijat, perhatian harus diberikan untuk mengelakkan kedudukan pensuisan silinder;

4. Apabila daya imbangan menghampiri 0 dan berat alat terlalu berat, walaupun daya kecil telah dikeluarkan, disebabkan oleh inersia graviti, silinder memerlukan masa berjalan yang lebih perlahan untuk mencapai kedudukan penggilap. Jika terdapat sebarang kesan, sila elakkan kedudukan ini atau tunggu sehingga sentuhannya stabil sebelum mengisar.