अक्षीय बल पोझिशन कम्पेन्सेटर BRTUS1510ALB वैशिष्ट्यीकृत प्रतिमासह सहा अक्ष सामान्य रोबोट हात

अक्षीय बल स्थान कम्पेन्सेटर BRTUS1510ALB सह सहा अक्ष सामान्य रोबोट हात

लहान वर्णन

BORUNTE ने अत्याधुनिक ऍप्लिकेशन्ससाठी मल्टिफंक्शनल सहा-अक्ष आर्म रोबोट तयार केला ज्यासाठी अनेक अंश स्वातंत्र्य आवश्यक आहे. कमाल भार दहा किलोग्रॅम आहे आणि हाताची कमाल लांबी 1500 मिमी आहे. लाइटवेट आर्म डिझाईन आणि कॉम्पॅक्ट मेकॅनिकल बांधकाम मर्यादित क्षेत्रात हाय-स्पीड हालचाल करण्यास अनुमती देते, ज्यामुळे ते लवचिक उत्पादन मागणीसाठी योग्य बनते. हे लवचिकतेचे सहा स्तर प्रदान करते. पेंटिंग, वेल्डिंग, मोल्डिंग, स्टॅम्पिंग, फोर्जिंग, हाताळणी, लोडिंग आणि असेंब्लीसाठी योग्य. हे HC नियंत्रण प्रणाली वापरते. हे 200T ते 600T पर्यंतच्या इंजेक्शन मोल्डिंग मशीनसाठी योग्य आहे. संरक्षण ग्रेड IP54 आहे. वॉटर-प्रूफ आणि डस्ट-प्रूफ. पुनरावृत्तीची स्थिती अचूकता ±0.05mm आहे.

मुख्य तपशील

हाताची लांबी(मिमी):१५००

लोड करण्याची क्षमता (किलो):±0.05

लोड करण्याची क्षमता (किलो): 10

उर्जा स्त्रोत(kVA):५.०६

वजन (किलो):150

आम्हाला ईमेल पाठवा

उत्पादन तपशील

उत्पादन टॅग

४४९०४

आयटम		श्रेणी	कमाल वेग
आर्म	J1	±165°	190°/से
	J2	-95°/+70°	१७३°/से
	J3	-85°/+75°	223°/से
मनगट	J4	±180°	250°/से
	J5	±115°	270°/से
	J6	±360°	३३६°/से

साधन तपशील:

गॅस प्रेशरचा वापर करून रिअल टाइममध्ये बॅलन्सिंग फोर्स सुधारण्यासाठी ओपन-लूप अल्गोरिदम वापरून, बोरंट अक्षीय बल पोझिशन कम्पेन्सेटर स्थिर आउटपुट पॉलिशिंग फोर्ससाठी बनवले जाते, परिणामी पॉलिशिंग टूलमधून एक नितळ अक्षीय आउटपुट मिळते. दोन सेटिंग्जमधून निवडा जे इन्स्ट्रुमेंटला बफर सिलेंडर म्हणून वापरण्यास किंवा रिअल टाइममध्ये त्याचे वजन संतुलित करण्यास अनुमती देतात. हे पॉलिशिंग परिस्थितींमध्ये लागू केले जाऊ शकते, ज्यामध्ये अनियमित घटकांच्या बाह्य पृष्ठभागाचा समोच्च, पृष्ठभागाच्या टॉर्कची आवश्यकता इ. बफरसह, कामाच्या ठिकाणी डीबगिंगची वेळ कमी केली जाऊ शकते.

मुख्य तपशील:

वस्तू	पॅरामीटर्स	वस्तू	पॅरामीटर्स
संपर्क शक्ती समायोजन श्रेणी	10-250N	स्थिती भरपाई	28 मिमी
सक्ती नियंत्रण अचूकता	±5N	कमाल साधन लोडिंग	20KG
स्थिती अचूकता	0.05 मिमी	वजन	2.5KG
लागू मॉडेल	BORUNTE रोबोट विशिष्ट	उत्पादन रचना	सतत बल नियंत्रक स्थिर शक्ती नियंत्रक प्रणाली

उपकरणे देखभाल:

1. स्वच्छ हवेचा स्रोत वापरा

2. बंद करताना, प्रथम वीज बंद करा आणि नंतर गॅस बंद करा

3. दिवसातून एकदा स्वच्छ करा आणि दिवसातून एकदा पॉवर लेव्हल कम्पेन्सेटरला स्वच्छ हवा लावा

सेल्फ बॅलन्सिंग फोर्स सेटिंग आणि मॅन्युअल ग्रॅव्हिटी फाइन-ट्यूनिंग:

1.रोबोटची मुद्रा समायोजित करा जेणेकरून फोर्स पोझिशन कम्पेन्सेटर "बाण" च्या दिशेने जमिनीवर लंब असेल;

2. पॅरामीटर पृष्ठ प्रविष्ट करा, उघडण्यासाठी "सेल्फ बॅलन्सिंग फोर्स" तपासा, नंतर "स्वत: संतुलन सुरू करा" पुन्हा तपासा. पूर्ण झाल्यानंतर, फोर्स पोझिशन कम्पेन्सेटर प्रतिसाद देईल आणि वाढेल. जेव्हा ते वरच्या मर्यादेपर्यंत पोहोचते तेव्हा अलार्म वाजतो! "सेल्फ बॅलन्सिंग" हिरव्या ते लाल रंगात बदलते, पूर्णता दर्शवते. मापनात विलंब झाल्यामुळे आणि कमाल स्थिर घर्षण शक्तीवर मात केल्यामुळे, वारंवार 10 वेळा मोजणे आणि इनपुट फोर्स गुणांक म्हणून किमान मूल्य घेणे आवश्यक आहे;

3. फेरफार साधनाचे स्वतःचे वजन मॅन्युअली समायोजित करा. सामान्यत:, फोर्स पोझिशन कम्पेन्सेटरच्या फ्लोटिंग पोझिशनला मुक्तपणे फिरवता यावे म्हणून ते खालच्या दिशेने समायोजित केले असल्यास, ते शिल्लक पूर्ण झाल्याचे सूचित करते. वैकल्पिकरित्या, डीबगिंग पूर्ण करण्यासाठी स्व-वजन गुणांक थेट सुधारित केला जाऊ शकतो.

4.रीसेट: जर एखादी जड वस्तू स्थापित केली असेल, तर त्याला सपोर्ट करणे आवश्यक आहे. जर ऑब्जेक्ट काढून टाकला आणि हुक केला तर तो "शुद्ध बफरिंग फोर्स कंट्रोल" स्थितीत प्रवेश करेल आणि स्लाइडर खाली जाईल.