आयटम | श्रेणी | कमाल वेग | |
आर्म | J1 | ±165° | 190°/से |
| J2 | -95°/+70° | १७३°/से |
| J3 | -85°/+75° | 223°/से |
मनगट | J4 | ±180° | 250°/से |
| J5 | ±115° | 270°/से |
| J6 | ±360° | ३३६°/से |
गॅस प्रेशरचा वापर करून रिअल टाइममध्ये बॅलन्सिंग फोर्स सुधारण्यासाठी ओपन-लूप अल्गोरिदम वापरून, बोरंट अक्षीय बल पोझिशन कम्पेन्सेटर स्थिर आउटपुट पॉलिशिंग फोर्ससाठी बनवले जाते, परिणामी पॉलिशिंग टूलमधून एक नितळ अक्षीय आउटपुट मिळते. दोन सेटिंग्जमधून निवडा जे इन्स्ट्रुमेंटला बफर सिलेंडर म्हणून वापरण्यास किंवा रिअल टाइममध्ये त्याचे वजन संतुलित करण्यास अनुमती देतात. हे पॉलिशिंग परिस्थितींमध्ये लागू केले जाऊ शकते, ज्यामध्ये अनियमित घटकांच्या बाह्य पृष्ठभागाचा समोच्च, पृष्ठभागाच्या टॉर्कची आवश्यकता इ. बफरसह, कामाच्या ठिकाणी डीबगिंगची वेळ कमी केली जाऊ शकते.
मुख्य तपशील:
वस्तू | पॅरामीटर्स | वस्तू | पॅरामीटर्स |
संपर्क शक्ती समायोजन श्रेणी | 10-250N | स्थिती भरपाई | 28 मिमी |
सक्ती नियंत्रण अचूकता | ±5N | कमाल साधन लोडिंग | 20KG |
स्थिती अचूकता | 0.05 मिमी | वजन | 2.5KG |
लागू मॉडेल | BORUNTE रोबोट विशिष्ट | उत्पादन रचना |
|
1. स्वच्छ हवेचा स्रोत वापरा
2. बंद करताना, प्रथम वीज बंद करा आणि नंतर गॅस बंद करा
3. दिवसातून एकदा स्वच्छ करा आणि दिवसातून एकदा पॉवर लेव्हल कम्पेन्सेटरला स्वच्छ हवा लावा
1.रोबोटची मुद्रा समायोजित करा जेणेकरून फोर्स पोझिशन कम्पेन्सेटर "बाण" च्या दिशेने जमिनीवर लंब असेल;
2. पॅरामीटर पृष्ठ प्रविष्ट करा, उघडण्यासाठी "सेल्फ बॅलन्सिंग फोर्स" तपासा, नंतर "स्वत: संतुलन सुरू करा" पुन्हा तपासा. पूर्ण झाल्यानंतर, फोर्स पोझिशन कम्पेन्सेटर प्रतिसाद देईल आणि वाढेल. जेव्हा ते वरच्या मर्यादेपर्यंत पोहोचते तेव्हा अलार्म वाजतो! "सेल्फ बॅलन्सिंग" हिरव्या ते लाल रंगात बदलते, पूर्णता दर्शवते. मापनात विलंब झाल्यामुळे आणि कमाल स्थिर घर्षण शक्तीवर मात केल्यामुळे, वारंवार 10 वेळा मोजणे आणि इनपुट फोर्स गुणांक म्हणून किमान मूल्य घेणे आवश्यक आहे;
3. फेरफार साधनाचे स्वतःचे वजन मॅन्युअली समायोजित करा. सामान्यत:, फोर्स पोझिशन कम्पेन्सेटरच्या फ्लोटिंग पोझिशनला मुक्तपणे फिरवता यावे म्हणून ते खालच्या दिशेने समायोजित केले असल्यास, ते शिल्लक पूर्ण झाल्याचे सूचित करते. वैकल्पिकरित्या, डीबगिंग पूर्ण करण्यासाठी स्व-वजन गुणांक थेट सुधारित केला जाऊ शकतो.
4.रीसेट: जर एखादी जड वस्तू स्थापित केली असेल, तर त्याला सपोर्ट करणे आवश्यक आहे. जर ऑब्जेक्ट काढून टाकला आणि हुक केला तर तो "शुद्ध बफरिंग फोर्स कंट्रोल" स्थितीत प्रवेश करेल आणि स्लाइडर खाली जाईल.
BORUNTE इकोसिस्टममध्ये, BORUNTE रोबोट्स आणि मॅनिप्युलेटर्सच्या R&D, उत्पादन आणि विक्रीसाठी जबाबदार आहे. BORUNTE इंटिग्रेटर्स त्यांच्या उद्योग किंवा फील्ड फायद्यांचा वापर ते विकत असलेल्या BORUNTE उत्पादनांसाठी टर्मिनल ऍप्लिकेशन डिझाइन, एकीकरण आणि विक्रीनंतरची सेवा प्रदान करण्यासाठी करतात. BORUNTE आणि BORUNTE इंटिग्रेटर्स त्यांच्या संबंधित जबाबदाऱ्या पूर्ण करतात आणि एकमेकांपासून स्वतंत्र आहेत, BORUNTE च्या उज्ज्वल भविष्याला चालना देण्यासाठी एकत्र काम करतात.