1, उच्च परिशुद्धता रोबोट शरीर
उच्च संयुक्त परिशुद्धता
वेल्डिंग व्हेंट्समध्ये अनेकदा जटिल आकार असतात आणि त्यांना उच्च मितीय अचूकतेची आवश्यकता असते. यंत्रमानवांच्या सांध्यांना उच्च पुनरावृत्तीयोग्यता अचूकता आवश्यक असते, सामान्यतः, पुनरावृत्तीयोग्यता अचूकता ± 0.05 मिमी - ± 0.1 मिमी पर्यंत पोहोचली पाहिजे. उदाहरणार्थ, एअर आउटलेटच्या काठावर किंवा अंतर्गत मार्गदर्शक वेनच्या जोडणीसारख्या लहान एअर व्हेंट्सचे बारीक भाग वेल्डिंग करताना, उच्च-सुस्पष्टता जोडणी वेल्डिंग प्रक्षेपणाची अचूकता सुनिश्चित करू शकतात, वेल्ड एकसमान आणि सुंदर बनवतात.
चांगली गती स्थिरता
वेल्डिंग प्रक्रियेदरम्यान, रोबोटची हालचाल गुळगुळीत आणि स्थिर असावी. वेल्डिंग व्हेंटच्या वक्र भागामध्ये, जसे की व्हेंटची गोलाकार किंवा वक्र किनार, गुळगुळीत हालचाल वेल्डिंगच्या गतीमध्ये अचानक बदल टाळू शकते, ज्यामुळे वेल्डिंग गुणवत्तेची स्थिरता सुनिश्चित होते. यासाठी आवश्यक आहेरोबोटची ड्राइव्ह प्रणाली(जसे की मोटर्स आणि रीड्यूसर) चांगली कामगिरी करण्यासाठी आणि रोबोटच्या प्रत्येक अक्षाचा गती आणि प्रवेग अचूकपणे नियंत्रित करण्यास सक्षम असेल.
2, प्रगत वेल्डिंग प्रणाली
वेल्डिंग वीज पुरवठ्याची मजबूत अनुकूलता
कार्बन स्टील, स्टेनलेस स्टील, ॲल्युमिनियम मिश्र धातु इ. एअर व्हेंट्सच्या वेगवेगळ्या सामग्रीसाठी वेगवेगळ्या प्रकारच्या वेल्डिंग उर्जा स्त्रोतांची आवश्यकता असते. औद्योगिक रोबोट विविध वेल्डिंग उर्जा स्त्रोतांशी जुळवून घेण्यास सक्षम असावेत, जसे की आर्क वेल्डिंग उर्जा स्त्रोत, लेसर वेल्डिंग उर्जा स्त्रोत इ. कार्बन स्टील एअर व्हेंट्सच्या वेल्डिंगसाठी, पारंपारिक गॅस मेटल आर्क वेल्डिंग (एमएजी वेल्डिंग) उर्जा स्त्रोत वापरले जाऊ शकतात; ॲल्युमिनियम मिश्र धातुच्या एअर व्हेंटसाठी, एक नाडी MIG वेल्डिंग वीज पुरवठा आवश्यक असू शकतो. रोबोची नियंत्रण प्रणाली या वेल्डिंग उर्जा स्त्रोतांशी प्रभावीपणे संवाद साधण्यास सक्षम असावी आणि वेल्डिंग पॅरामीटर्स जसे की विद्युत् प्रवाह, व्होल्टेज, वेल्डिंग गती इत्यादींचे अचूक नियंत्रण प्राप्त करण्यासाठी.
एकाधिक वेल्डिंग प्रक्रिया समर्थन
एकाधिक वेल्डिंग प्रक्रियांना समर्थन दिले पाहिजे, ज्यामध्ये आर्क वेल्डिंग (मॅन्युअल आर्क वेल्डिंग, गॅस शील्ड वेल्डिंग, इ.), लेसर वेल्डिंग, घर्षण स्टिल्ड वेल्डिंग, इत्यादींचा समावेश आहे परंतु इतकेच मर्यादित नाही. उदाहरणार्थ, पातळ प्लेट एअर व्हेंट्स वेल्डिंग करताना, लेसर वेल्डिंग कमी करू शकते. थर्मल विरूपण आणि उच्च-गुणवत्तेचे वेल्ड प्रदान करते; काही जाड प्लेट एअर आउटलेट कनेक्शनसाठी, गॅस शील्ड वेल्डिंग अधिक योग्य असू शकते. रोबोट्स एअर आउटलेटची सामग्री, जाडी आणि वेल्डिंग आवश्यकतांवर आधारित वेल्डिंग प्रक्रिया लवचिकपणे बदलू शकतात.
3, लवचिक प्रोग्रामिंग आणि शिकवण्याचे कार्य
ऑफलाइन प्रोग्रामिंग क्षमता
एअर व्हेंट्सच्या विविध प्रकारांमुळे आणि आकारांमुळे, ऑफलाइन प्रोग्रामिंग कार्यक्षमता विशेषतः महत्त्वपूर्ण बनते. अभियंते संगणक सॉफ्टवेअरमधील एअर आउटलेटच्या त्रि-आयामी मॉडेलवर आधारित वेल्डिंग मार्गांचे नियोजन आणि प्रोग्राम करू शकतात, वास्तविक रोबोट्सवर पॉइंट बाय पॉइंट शिकवण्याची गरज न पडता. हे प्रोग्रामिंग कार्यक्षमतेत मोठ्या प्रमाणात सुधारणा करू शकते, विशेषत: एअर व्हेंट्सच्या विविध मॉडेल्सच्या मोठ्या प्रमाणात उत्पादनासाठी. ऑफलाइन प्रोग्रामिंग सॉफ्टवेअरद्वारे, संभाव्य टक्कर आणि इतर समस्या आगाऊ शोधण्यासाठी वेल्डिंग प्रक्रिया देखील अनुकरण केली जाऊ शकते.
अंतर्ज्ञानी शिकवण्याची पद्धत
काही साध्या एअर व्हेंट्ससाठी किंवा लहान बॅचमध्ये तयार केलेल्या विशेष एअर व्हेंट्ससाठी, अंतर्ज्ञानी शिक्षण कार्ये आवश्यक आहेत. रोबोट्सने मॅन्युअल शिकवण्याला समर्थन दिले पाहिजे, आणि ऑपरेटर प्रत्येक वेल्डिंग पॉइंटची स्थिती आणि वेल्डिंग पॅरामीटर्स रेकॉर्ड करून, टीचिंग पेंडेंट धरून वेल्डिंग मार्गावर जाण्यासाठी रोबोटच्या एंड इफेक्टर (वेल्डिंग गन) ला मॅन्युअली मार्गदर्शन करू शकतात. काही प्रगत रोबोट शिकवण्याच्या पुनरुत्पादन कार्यास देखील समर्थन देतात, जे पूर्वी शिकवलेल्या वेल्डिंग प्रक्रियेची अचूक पुनरावृत्ती करू शकतात.
4, एक चांगली सेन्सर प्रणाली
वेल्ड सीम ट्रॅकिंग सेन्सर
वेल्डिंग प्रक्रियेदरम्यान, फिक्स्चरच्या इंस्टॉलेशन त्रुटींमुळे किंवा स्वतःच्या मशीनिंग अचूकतेसह समस्यांमुळे एअर आउटलेटला वेल्डच्या स्थितीत विचलनाचा अनुभव येऊ शकतो. वेल्ड सीम ट्रॅकिंग सेन्सर्स (जसे की लेसर व्हिजन सेन्सर्स, आर्क सेन्सर्स इ.) वेल्ड सीमची स्थिती आणि आकार रिअल टाइममध्ये शोधू शकतात आणि रोबोट कंट्रोल सिस्टमला फीडबॅक देऊ शकतात. उदाहरणार्थ, मोठ्या वेंटिलेशन डक्टच्या एअर आउटलेटला वेल्डिंग करताना, वेल्ड सीम ट्रॅकिंग सेन्सर वेल्ड सीमच्या वास्तविक स्थितीवर आधारित वेल्डिंग मार्ग गतिमानपणे समायोजित करू शकतो, याची खात्री करून की वेल्डिंग गन नेहमी वेल्ड सीमच्या मध्यभागी संरेखित आहे. आणि वेल्डिंग गुणवत्ता आणि कार्यक्षमता सुधारणे.
मेल्टिंग पूल मॉनिटरिंग सेन्सर
वितळलेल्या तलावाची स्थिती (जसे की आकार, आकार, तापमान इ.) वेल्डिंगच्या गुणवत्तेवर महत्त्वपूर्ण प्रभाव पाडते. मेल्ट पूल मॉनिटरिंग सेन्सर रिअल टाइममध्ये मेल्ट पूलच्या स्थितीचे निरीक्षण करू शकतो. मेल्ट पूलच्या डेटाचे विश्लेषण करून, रोबोट कंट्रोल सिस्टम वेल्डिंग मापदंड समायोजित करू शकते जसे की वेल्डिंग प्रवाह आणि वेग. स्टेनलेस स्टील एअर व्हेंट्स वेल्डिंग करताना, मेल्ट पूल मॉनिटरिंग सेन्सर वितळलेल्या पूलला जास्त गरम होण्यापासून रोखू शकतो आणि वेल्डिंग दोष जसे की सच्छिद्रता आणि क्रॅक टाळू शकतो.
५,सुरक्षितता संरक्षण आणि विश्वसनीयता
सुरक्षा संरक्षण साधन
औद्योगिक रोबो सर्वसमावेशक सुरक्षा संरक्षण उपकरणांसह सुसज्ज असले पाहिजेत, जसे की प्रकाश पडदे, आपत्कालीन स्टॉप बटणे इ. वेल्डिंग एअर आउटलेटच्या कार्यरत क्षेत्राभोवती एक हलका पडदा लावा. जेव्हा कर्मचारी किंवा वस्तू धोकादायक क्षेत्रात प्रवेश करतात तेव्हा प्रकाश पडदा वेळेवर रोबोट कंट्रोल सिस्टमला सिग्नल शोधू शकतो आणि पाठवू शकतो, ज्यामुळे रोबोट ताबडतोब काम करणे थांबवते आणि सुरक्षितता अपघात टाळते. आपत्कालीन स्टॉप बटण आपत्कालीन परिस्थितीत रोबोटची हालचाल त्वरित थांबवू शकते.
उच्च विश्वसनीयता डिझाइन
यंत्रमानवातील प्रमुख घटक जसे की मोटर्स, कंट्रोलर, सेन्सर इ. उच्च विश्वासार्हतेसह डिझाइन केलेले असावेत. उच्च तापमान, धूर, इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक हस्तक्षेप आणि इतर घटकांसह कठोर वेल्डिंग कार्य वातावरणामुळे, अशा वातावरणात रोबोटला दीर्घकाळ स्थिरपणे कार्य करण्यास सक्षम असणे आवश्यक आहे. उदाहरणार्थ, रोबोटच्या कंट्रोलरमध्ये चांगली इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक सुसंगतता असावी, वेल्डिंग प्रक्रियेदरम्यान निर्माण होणाऱ्या इलेक्ट्रोमॅग्नेटिक हस्तक्षेपाचा प्रतिकार करण्यास सक्षम असावे आणि नियंत्रण सिग्नलचे अचूक प्रसारण सुनिश्चित करा.
पोस्ट वेळ: नोव्हेंबर-21-2024
